Tertill Robot: قاطع الحشائش الشمسية

وصف

المصدر: https: //www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

الحشائش صغيرة ولكنها جائعة بدرجة كافية لتجويع المحاصيل الرئيسية وعدوًا لا يمكن كبته للنباتات. يجب تدميرها عن طريق العمل اليدوي الشاق الذي يستهلك الوقت والطاقة. لجعل الحياة أسهل للزراعة / البستنة ، قدمت شركة Franklin Robotics روبوتًا صغيرًا ولكنه فعال في حصد الحشائش "Tertill". ابتكرت شركة ناشئة مقرها بوسطن بقيادة الرئيس التنفيذي روري ماكين جنبًا إلى جنب مع اثنين من المخضرمين في شركة iRobot وشريكين مؤسسين ، CTO Joe Jones (أيضًا المؤسس المشارك لشركة Harvest Automation) والمهندس الميكانيكي John Case مع Tertill المذهل. تم إطلاقه كملف حملة كيك ستارتر: تجاوز Tertil هدفه البالغ 120 ألف دولار مرتين ونصف في نهاية الحملة. حوالي $300، يعمل Tertill بالطاقة الشمسية، وخالي من المواد الكيميائية وروبوت الدفع الرباعي المقاوم للماء.

كيف يعمل؟

بأبعاد 8.25 × 8.25 × 4.75 ووزنه 1.1 كجم ، يعتبر Tertill الرفيق المثالي للحدائق الخاصة بك. يتكون Tertill من أجهزة استشعار وقاطع نايلون ولوحة شمسية ومكبرات صوت ومؤشرات وعجلات حدبة شديدة. يعمل Tertill على فهم بسيط أن النباتات طويلة والأعشاب قصيرة. تقوم بدوريات في المزرعة بحثًا عن الأعشاب الضارة ثم تقطعها بعصا / قاطع نايلون دوار. يتم تدمير الأعشاب الضارة وخلطها مع التربة لإعادة المغذيات مرة أخرى. تقوم اللوحة الشمسية والخلية بتغطية ضوء الشمس إلى كهرباء وتوفر الطاقة. وبالتالي ، ليست هناك حاجة لاستبدال البطاريات. خلال الأيام الملبدة بالغيوم ، عندما ينخفض نمو الحشائش ، يقلل Tertill دوريته ويحسن الاستخدام.

المصدر: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

لا توجد مزرعة متساوية تمامًا ولذا يجب معالجة العقبات مثل الصخور والثقوب بسلاسة بواسطة الروبوت. يتم الاهتمام بهذه الأمور من خلال الدفع الرباعي الذي يوفر طاقة كافية بالإضافة إلى أنه يحتاج بشكل صارم إلى أن يتغلب الروبوت على المنحدرات دون أن ينقلب ويتحرك بسرعة في التربة الرخوة والطين والرمل. تعتبر عجلات الحجرة نقطة تصميم أخرى محددة تجعلها منفصلة عن بعضها البعض. عادةً ما تحتوي غالبية المركبات على الطريق على حدبة موجبة لا يمكن رؤيتها بوضوح عندما ننظر إلى سيارة ولكنها موجودة. في حين أن تطبيق القيادة على الطرق الوعرة والسباقات يفضل الحدبة السلبية وكذلك يفعل Tertill الذي يقود مع حدبة سالبة يستفيد من وضع أفضل واستقرار ومساعدة في التخلص من الأعشاب الضارة.

Tertill وشروطه

بالطبع ، Tertill له حدوده الخاصة الموجودة بسبب سعره الرخيص مقارنة بالروبوتات العادية الأخرى. من الضروري بناء حد يبلغ ارتفاعه حوالي 2 بوصة فوق مستوى الأرض ، لمنع الروبوت من الهروب. باستخدام نفس آليات اكتشاف الحدود ، فإنه يستخدمها أيضًا في التمييز بين الحشائش (<2 بوصة) والنبات العادي (> 2 بوصة). تمت تجربة واختبار هذه الخاصية في روبوت رومبا الذي حقق نجاحًا كبيرًا في مجال الروبوتات الكاسحة. ناهيك عن أنه إذا كان حجم النبات أصغر ، فيمكن استخدام طوق نبات لحماية البذر. كان Tertill يقضي حوالي ساعتين في العمل في الميدان في يوم مشمس منتظم بينما بقية الوقت سيستحم تحت أشعة الشمس ، لإعادة شحن بطارياته. مع حجم حديقة أمريكية عادي تبلغ 100 قدم مربع ، يكفي روبوت واحد لتولي المهمة ، لكن أي شيء أكبر قد يحتاج إلى المزيد من الروبوتات التي ستنسق جدول عملها ، ولكن ليس المنطقة التي يتبادلونها.

مستقبل

في الختام ، سيثبت Tertill أنه أداة رائعة للأعشاب الضارة نظرًا لتصميمه ووظائفه المدمجة. بالإضافة إلى ذلك ، قد تتضمن الإصدارات المستقبلية ميزات مثل الكشف الأفضل عن الأعشاب الضارة أو تقسيم منطقة العمل.