تقدم شيفا نهجًا مبتكرًا لحصاد الفراولة من خلال روبوتها المستقل بالكامل والقابل للتشغيل في الحقول. بالاعتماد على التكنولوجيا المتقدمة، تعد بتبسيط عملية الحصاد، وضمان الدقة وتقليل الاعتماد على العمالة. تم تصميم هذا الحل الروبوتي المتطور لمعالجة التحديات المتزايدة في القطاع الزراعي، لا سيما في مجال حصاد الفراولة، مما يوفر أفقًا جديدًا للكفاءة والاستدامة للمزارعين والشركات الزراعية.
تجسد آلة حصاد الفراولة شيفا التحول نحو الأتمتة في الزراعة، بهدف تخفيف ضغوط نقص العمالة وتعزيز الكفاءة التشغيلية. إنها توفر آلية مستقلة لا تلتقط الفراولة بدقة ملحوظة فحسب، بل تتكامل أيضًا بسلاسة مع الجوانب الطبيعية والبشرية للزراعة. يجمع النظام بين التقنيات المتقدمة والتصميم العملي، مما يجعله أصلًا قيمًا للزراعة في الحقول المفتوحة على مصاطب.
الميزات الرئيسية
في صميم تصميم آلة حصاد الفراولة شيفا توجد مجموعة من المستشعرات المتطورة وخوارزميات الذكاء الاصطناعي، مما يتيح التنقل المستقل بالكامل عبر حقول الفراولة. يتيح ذلك للروبوت التحرك والعمل بسلاسة في بيئات الحقول المفتوحة الصعبة، حتى أنه يعمل جنبًا إلى جنب مع جامعي الثمار البشريين، مما يعزز الإنتاجية الإجمالية للمزرعة.
تستخدم آلة الحصاد نظام استشعار متقدم يتكون من كاميرات ثلاثية الأبعاد وكاميرات العمق وكاميرات مرشحات الألوان. هذه الكاميرات قادرة على معالجة أطياف الضوء المرئي وغير المرئي، مما يوفر بيانات دقيقة لتقييم دقة نضج الفراولة وموقعها الدقيق. هذه التصوير متعدد الأطياف أمر بالغ الأهمية لعملية الحصاد الانتقائي للروبوت، مما يضمن تحديد الثمار الأكثر نضجًا فقط والتقاطها.
تتجلى البراعة الميكانيكية في آلية الإمساك بالروبوت. يتميز بمقابض روبوتية ناعمة تعمل بالهواء المضغوط بثلاثة أصابع، مصممة بدقة لتقليد قبضة الأيدي البشرية الرقيقة ولكن الثابتة. تستخدم هذه المقابض حركة لف لطيفة لفصل الثمرة عن النبات، مما يقلل بشكل كبير من خطر الكدمات ويحافظ على جودة الفراولة المحصودة.
علاوة على ذلك، تم بناء آلة حصاد شيفا لتكون مرنة في البيئات الزراعية الواقعية. إنها تتضمن نظام تعليق سلبي يحافظ على الاتصال المستمر بالأرض والثبات، مما يسمح لها بالتنقل والعمل بفعالية على التضاريس غير المستوية وفي الظروف البيئية المتغيرة. كما أن تصميمها الإلكتروني المعياري يسهل الصيانة والترقيات المستقبلية، مما يضمن قابلية التشغيل على المدى الطويل.
المواصفات الفنية
| المواصفات | القيمة |
|---|---|
| الحجم | 245 × 120 × 100 سم (الطول × العرض × الارتفاع) |
| الوزن | 150 كجم (باستثناء البضائع المحصودة) |
| عمر البطارية | أكثر من 8 ساعات تشغيل |
| مصدر الطاقة | بطاريات ليثيوم أيون 48 فولت، 2 × 29 أمبير ساعة |
| السرعة | 6 كم/ساعة |
| التعليق | تعليق سلبي للاتصال المستمر بالأرض والثبات على التضاريس غير المستوية |
| التوجيه | توجيه أكرمان للتنقل الدقيق |
| أذرع الروبوت | 4 درجات حرية (DOF)، مثبتة على سكة خطية |
| المقابض | مقابض روبوتية ناعمة بثلاثة أصابع تعمل بالهواء المضغوط مع حركة لف |
| الكاميرات | كاميرات ثلاثية الأبعاد وكاميرات العمق وكاميرات مرشحات الألوان (أطياف الضوء المرئي وغير المرئي) |
| الإلكترونيات | تصميم معياري لسهولة الصيانة والترقيات |
| محرك التشغيل | 4 محركات عجلات BLDC، محركا توجيه، 12 محركًا مباشرًا BLDC لتشغيل الذراع وحزام النقل |
حالات الاستخدام والتطبيقات
تم تصميم آلة حصاد الفراولة شيفا بشكل أساسي للحصاد الانتقائي المستقل للفراولة في الحقول المفتوحة، مما يوفر حلاً حاسمًا لنقص العمالة في القطاع الزراعي. تعني قدرتها على العمل بشكل مستقل أنه يمكن دمجها في العمليات الزراعية الحالية، والالتقاط جنبًا إلى جنب مع العمال البشريين لتعزيز الكفاءة الإجمالية والإنتاج.
تم تصميم الروبوت للعمل بشكل موثوق في الظروف البيئية الواقعية، بما في ذلك الطقس غير المتوقع والتضاريس غير المستوية، وهي تحديات شائعة في الزراعة في الحقول المفتوحة. علاوة على ذلك، يسمح تصميمها بالتشغيل الليلي المحتمل، باستخدام الإضاءة الاصطناعية المستمرة لخلق ظروف مثالية لخوارزميات معالجة الصور الخاصة بها، مما يزيد من نوافذ الحصاد والإنتاجية.
نقاط القوة والضعف
| نقاط القوة ✅ | نقاط الضعف ⚠️ |
|---|---|
| تنقل مستقل بالكامل عبر بيئات الحقول المعقدة. | متخصص للغاية لمحصول واحد (الفراولة)، مما يحد من تعدد الاستخدامات للمزارع المتنوعة. |
| استشعار متقدم متعدد الأطياف للكشف الدقيق عن النضج والموقع. | مصمم للزراعة الأرضية في الحقول المفتوحة، غير مناسب لأنظمة الركيزة المرتفعة. |
| آلية إمساك لطيفة وشبيهة بالبشر تقلل من تلف الثمار وتحافظ على الجودة. | يتطلب استثمارًا رأسماليًا أوليًا للتكنولوجيا الروبوتية المتقدمة. |
| تعليق سلبي قوي يضمن الثبات والاتصال المستمر بالأرض على التضاريس غير المستوية. | يتطلب موظفين ماهرين للمراقبة والصيانة وإدارة البرامج. |
| تصميم إلكترونيات معياري يسهل الصيانة والترقيات المستقبلية. | |
| محسّن للزراعة الأرضية في الحقول المفتوحة، مما يلبي حاجة سوق محددة. | |
| قادر على قطف الفراولة بدون أعناقها، مما يبسط ما بعد الحصاد. |
فوائد للمزارعين
تقدم آلة حصاد الفراولة شيفا قيمة تجارية كبيرة للمزارعين من خلال معالجة التحديات التشغيلية الحرجة بشكل مباشر. إنها تقلل بشكل كبير من الاعتماد على العمالة اليدوية، والتي غالبًا ما تكون نادرة ومكلفة، مما يؤدي إلى وفورات كبيرة في التكاليف. يقلل الحصاد الدقيق للروبوت من تلف الثمار وتعفنها، مما يضمن جودة أعلى للمحصول وتقليل النفايات.
من خلال تمكين التشغيل المستمر، بما في ذلك ورديات العمل الليلية المحتملة، تعمل آلة الحصاد على تحسين نوافذ التقاط الثمار وتعزيز الكفاءة التشغيلية الإجمالية. يؤدي هذا إلى زيادة الإنتاجية وإمداد ثابت من الفراولة الناضجة للسوق. كما يساهم نهجها المستدام، من خلال تقليل النفايات وتحسين الموارد، في ممارسات زراعية أكثر صداقة للبيئة.
التكامل والتوافق
تم تصميم آلة حصاد الفراولة شيفا للتكامل بسلاسة مع أنظمة الزراعة في الحقول المفتوحة على مصاطب الحالية. تعني قدراتها على التنقل المستقل أنها يمكن أن تعمل بفعالية ضمن تخطيطات البنية التحتية الحالية للمزرعة. تم تصميم الروبوت للعمل بشكل تعاوني، وقادر على الالتقاط جنبًا إلى جنب مع العمال البشريين دون تعطيل، مما يضمن انتقالًا سلسًا إلى الحصاد الآلي.
في حين أن التكامل المحدد مع برامج إدارة المزارع الأوسع غير مفصل، فإن جمع البيانات الخاص بالنظام حول النضج والموقع يمكن أن يغذي منصات التحليلات لتحسين توقعات المحصول والتخطيط التشغيلي.
الأسئلة الشائعة
| السؤال | الإجابة |
|---|---|
| كيف يعمل هذا المنتج؟ | تعمل آلة حصاد الفراولة شيفا بشكل مستقل، باستخدام كاميرات ثلاثية الأبعاد وكاميرات العمق وكاميرات مرشحات الألوان لتحديد الفراولة الناضجة. يقوم الذكاء الاصطناعي الخاص بها بمعالجة هذه البيانات المرئية، ويوجه أربعة أذرع روبوتية مجهزة بمقابض ناعمة تعمل بالهواء المضغوط لالتقاط الثمرة بلطف بحركة لف. |
| ما هو متوسط العائد على الاستثمار؟ | في حين أن أرقام العائد على الاستثمار المحددة غير متاحة للجمهور، فقد تم تصميم آلة حصاد الفراولة شيفا لتقليل الاعتماد على العمالة وتكاليف التشغيل بشكل كبير في حصاد الفراولة. من خلال تمكين الالتقاط المستمر والدقيق، فإنه يعزز الكفاءة، ويقلل من تلف الثمار، ويسمح بالتشغيل الليلي المحتمل، مما يؤدي إلى زيادة الإنتاج وتقليل النفايات بمرور الوقت. |
| ما هو الإعداد / التثبيت المطلوب؟ | تم تصميم آلة حصاد شيفا للتكامل مع أنظمة الزراعة في الحقول المفتوحة على مصاطب الحالية. تعني قدراتها على التنقل المستقل الحد الأدنى من الإعداد المحدد لتشغيل الحقل، بما في ذلك بشكل أساسي رسم خرائط الحقل والمعايرة الأولية للحصول على الأداء الأمثل ضمن تخطيط المزرعة. |
| ما هي الصيانة المطلوبة؟ | يتميز الروبوت بتصميم إلكترونيات معياري، مما يبسط الصيانة واستبدال المكونات. يوصى بإجراء فحوصات منتظمة لأذرع الروبوت والمقابض والكاميرات وأنظمة البطاريات، بالإضافة إلى تحديثات البرامج لضمان الأداء الأمثل وطول العمر. |
| هل يلزم التدريب لاستخدام هذا؟ | في حين أن آلة حصاد شيفا مستقلة بالكامل في تشغيلها، فمن المحتمل أن يكون التدريب مطلوبًا لموظفي المزرعة للإشراف على نشرها، ومراقبة أدائها، وإدارة مخرجات البيانات، وإجراء الصيانة الروتينية، واستكشاف أي مشكلات تشغيلية. |
| ما هي الأنظمة التي تتكامل معها؟ | تم تصميم آلة حصاد الفراولة شيفا للعمل ضمن بيئات الزراعة في الحقول المفتوحة. يسمح لها طبيعتها المستقلة بالعمل جنبًا إلى جنب مع جامعي الثمار البشريين، ويمكن لقدراتها على جمع البيانات أن تتكامل مع أنظمة إدارة المزارع لمراقبة المحصول ورؤى التشغيل. |
| هل يمكنها العمل في ظروف جوية مختلفة؟ | نعم، تم تصميم آلة الحصاد للعمل في الظروف البيئية الواقعية، بما في ذلك تغيرات الطقس والتضاريس غير المستوية، وذلك بفضل بنائها القوي ونظام التعليق السلبي. |
| هل تلتقط فواكه أخرى؟ | تم تطوير آلة حصاد الفراولة شيفا خصيصًا للحصاد الانتقائي المستقل للفراولة (Fragaria × ananassa Duch.) في الحقول المفتوحة. |
التسعير والتوافر
التسعير لآلة حصاد الفراولة شيفا غير متاح للجمهور. قد تختلف التكلفة النهائية بناءً على التكوينات المحددة والعوامل الإقليمية وأي خدمات إضافية مطلوبة. للحصول على معلومات تسعير مفصلة والتوافر، يرجى الاتصال بنا عبر زر "تقديم استفسار" على هذه الصفحة.
الدعم والتدريب
عادةً ما يتم تقديم برامج دعم وتدريب شاملة لضمان الأداء الأمثل وكفاءة المستخدم. ستغطي هذه البرامج التوجيه التشغيلي وإجراءات الصيانة الروتينية واستكشاف الأخطاء وإصلاحها، مما يمكّن موظفي المزرعة من إدارة آلة حصاد الفراولة شيفا وتعظيم فوائدها بفعالية.
