বর্ণনা
চালকবিহীন ট্রাক্টর
আমরা এমন এক বিশ্বে বাস করি যেখানে জনসংখ্যার বিস্ফোরণ কৃষি পণ্যের ক্রমবর্ধমান চাহিদার দিকে নিয়ে যাচ্ছে। চাহিদা ও সরবরাহের ব্যবধান কমাতে দেশগুলো নির্ভুল কৃষির ধারণাকে উৎসাহিত করেছে।
প্রকৃতপক্ষে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র, ভারত, ব্রাজিল এবং ইউরোপের বিভিন্ন দেশ নতুন প্রযুক্তি গ্রহণের মাধ্যমে কৃষির ফলন বাড়াতে সচেষ্ট। রোবট ড্রোন এবং হাই-টেক ক্যামেরার আবির্ভাব কৃষকদের জীবনকে সহজ করেছে। কিন্তু, বিজ্ঞানের এই সমস্ত উপহারের পাশাপাশি, মাঠের একটি প্রধান যন্ত্রটি হল ট্রাক্টর। 1890-এর দশকে চাষের জমিতে তার প্রথম ড্রাইভ থেকে, ট্রাক্টরগুলি একজন কৃষকের জীবনের অবিচ্ছেদ্য অংশ হয়ে উঠেছে। ট্র্যাক্টরগুলি বছরের পর বছর ধরে গ্যাস চালিত থেকে পেট্রল, একক থেকে একাধিক সিলিন্ডার এবং চালক থেকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে বিকশিত হচ্ছে।
হ্যাঁ, আপনি এটি পুরোপুরি ভালভাবে পড়েছেন, স্বয়ংক্রিয় বা চালকবিহীন ট্রাক্টর আধুনিক চাষের ভবিষ্যত হতে পারে। এই ক্ষেত্রের দৈত্য যেমন জন ডিরে, কেস এবং নিউ হল্যান্ড ইতিমধ্যে তাদের গবেষণা শুরু করেছে এবং এটি সম্পর্কে ইতিবাচক। স্বয়ংক্রিয় ট্র্যাক্টর কর্পোরেশন (এটিসি) এমন একটি কোম্পানি যা তার প্রযুক্তিকে "ট্র্যাক্টরের জন্য টেসলা" হিসাবে বিবেচনা করে। একটি বিদ্যমান প্রচলিত ট্রাক্টর ATC এর সিস্টেম ব্যবহার করে একটি স্বায়ত্তশাসিত মেশিনে রূপান্তরিত হয়। এগুলি বৈদ্যুতিক এবং 30 % দ্বারা জ্বালানী খরচ কমায় এবং পাঁচগুণ ভাল পরিষেবা জীবন দেয়। এই সিস্টেম সম্পর্কে সবচেয়ে ভাল অংশ হল যে ট্র্যাক্টরটি এখনও ম্যানুয়ালি চালিত হতে পারে।
নিউ হল্যান্ডের স্বায়ত্তশাসিত ট্র্যাক্টর ধারণা
30শে আগস্ট 2016-এ, নিউ হল্যান্ড মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে ফার্ম প্রোগ্রেস শোতে স্বায়ত্তশাসিত ট্র্যাক্টরের জন্য NH ড্রাইভ ধারণা চালু করেছে। এই ধারণার উপর ভিত্তি করে ট্রাক্টর সহ অন্যান্য স্বায়ত্তশাসিত এবং ম্যানুয়াল ট্রাক্টরগুলির কাজ করা সম্ভব। হুডের নিচে একটি 8.7 লিটার FPT ইন্ডাস্ট্রিয়াল কার্সার 9 ইঞ্জিন রয়েছে যার একটি ক্রমাগত পরিবর্তনশীল ট্রান্সমিশন রয়েছে।
স্বায়ত্তশাসিত ট্র্যাক্টর বিভিন্ন ধরনের ফাংশন কভার করে যেমন ইগনিশন, স্পিড কন্ট্রোল, স্টিয়ারিং, হাইড্রোলিক কন্ট্রোল, পিছন এবং সামনের পিটিও এবং আরও কয়েকটি। একটি কম্পিউটার/ট্যাবলেটের NH ড্রাইভের উপর নিয়ন্ত্রণ রয়েছে। অতএব, এটি তদারকির জন্য অন্য গাড়ির ক্যাবে মাউন্ট করা যেতে পারে। অধিকন্তু, বীজের হার, এয়ার ড্রিল ফ্যান আরপিএম বা সার প্রয়োগের মতো নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্যগুলি ব্যবহারকারী-বান্ধব ইন্টারেক্টিভ ইন্টারফেস ব্যবহার করেছে। এছাড়াও, কম জ্বালানী, কম বীজ/সার ইনপুট, হুইল স্লিপ, যোগাযোগ হারিয়ে যাওয়া বা জিপিএস ত্রুটি সূচকের মতো গুরুতর সতর্কতা পাওয়া যায়।
বাধা সনাক্তকরণ
যেকোনো স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভের জন্য বাধা সনাক্তকরণ অত্যাবশ্যক এবং LiDAR এর সাহায্যে সম্ভব। একটি 3D পয়েন্ট ক্লাউড তৈরি করতে LiDAR থেকে ডেটা ব্যবহার করা হয়। দিন/রাতের সময় বিন্দু মেঘ অপরিবর্তিত থাকে কারণ LiDAR ব্যবহার দৃশ্যমান আলো থেকে স্বাধীন। ট্র্যাক্টরের আরজিবি ক্যামেরা ইন্টারফেসে একটি লাইভ ফিড প্রদান করে। একটি অজ্ঞাত বস্তু শনাক্ত করা হলে ট্র্যাক্টরটি থামে এবং ব্যবহারকারীকে একটি বিজ্ঞপ্তি পাঠায় এবং পরবর্তী নির্দেশের জন্য অপেক্ষা করে।
ভবিষ্যতের এই মেশিনগুলির প্রধান সুবিধা হ'ল তাদের সারা দিন এবং সারা দিন ধরে কাজ করার ক্ষমতা। একটি পূর্ব-নির্বাচিত অপ্টিমাইজড প্ল্যান যেকোনো ত্রুটিকে বাতিল করতে সাহায্য করে এবং এইভাবে সাধারণ ট্রাক্টরের তুলনায় উৎপাদনশীলতা বাড়ায়।
নিউ হল্যান্ডের বিশেষজ্ঞদের দ্বারা সমর্থিত, এর যথার্থ ভূমি ব্যবস্থাপনা টুল কৃষকদের জন্য ব্যবহার করা সহজ। স্বায়ত্তশাসিত ট্র্যাক্টর বর্তমান ফিল্ড প্যারামিটারের উপর ভিত্তি করে সফ্টওয়্যারে তৈরি ফিল্ড পাথগুলিতে অপ্টিমাইজ করা অনুসরণ করে যেমন ক্ষেত্রের আকার এবং আকার বা বাধা ইত্যাদি।
এনএইচ ড্রাইভের ভবিষ্যত
এনএইচ ড্রাইভের ভবিষ্যত সংস্করণে বীজ এবং সার বিতরণের আরও ভাল বাস্তবায়নের জন্য পূর্ববর্তী ডেটা ব্যবহার করা জড়িত থাকতে পারে। অধিকন্তু, আপগ্রেডগুলি ফসল কাটার সময়ের জন্য স্বায়ত্তশাসিত শস্য হ্যান্ডলিং সিস্টেমগুলিকে জড়িত করতে পারে যা শস্য সংগ্রহ, আনলোডিং, পরিবহন এবং সেইসাথে শস্য অফলোড করার কাজ করে।
জন ডিয়ার ট্র্যাক্টরস
জন ডিয়ার আড়াই দশকেরও বেশি সময় ধরে স্বায়ত্তশাসিত ট্রাক্টরগুলির ক্ষেত্রে রয়েছেন। তাদের স্বয়ংক্রিয় স্টিয়ারিং নিয়ন্ত্রণ বেশ কয়েকটি ট্রাক্টর এবং হার্ভেস্টারের অংশ। জন ডিয়ার স্টারফায়ার রিসিভার ব্যবহার করে যা জিপিএস সিস্টেম হিসাবে কাজ করে ফিল্ড ম্যাপ করতে এবং ট্র্যাক্টরকে দিকনির্দেশনা দিতে। ট্র্যাক্টরের একটি মনিটর স্ক্রিন কৃষকদের কাজের উপর নজর রাখতে এবং প্রয়োজনীয় পরিবর্তন করতে দেয়।
কেস ট্রাক্টর
কেস আইএইচ অটোনোমাস কনসেপ্ট ভেহিকেল একটি চালক-হীন ট্রাক্টর মডেল। অন্যদের মত, এটি একটি ম্যাপ করা এলাকায় ড্রাইভ করে এবং অবজেক্ট ডিটেকশন টেকনোলজি দিয়ে সজ্জিত যা বাধার ক্ষেত্রে এটিকে থামিয়ে দেয় এবং এটি ব্যবহার করে রিডাইরেক্ট করা যায় অ্যাডভান্সড ফার্মিং সিস্টেম (AFS) এবং পরবর্তী মৌসুমে ভাল ফসলের ফলনের জন্য তথ্য সংগ্রহ করুন।
সৌজন্যে: মামলা স্বায়ত্তশাসিত ট্রাক্টরগুলির জন্য রেস চলছে৷ কে প্রথমে ফিনিশ লাইনটি অতিক্রম করে তা গুরুত্বপূর্ণ নয় কারণ বিজয়ী হবেন বিশ্বজুড়ে কৃষকরা। যথার্থ কৃষি এবং ট্রাক্টর এলাকা তার নতুন দৃষ্টান্ত পেয়েছে।