নেক্সাস রোবোটিক্স লা চেভরে: স্বায়ত্তশাসিত আগাছা রোবট

বর্ণনা

নেক্সাস রোবোটিক্সের প্রোটোটাইপ, লা শেভর (এর জন্য ফরাসি ছাগল) – ক সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত আগাছা রোবট পরিকল্পিত নেভিগেট এবং আগাছা অপসারণ ফসল থেকে সঠিকভাবে ক্ষতি না করে। সঙ্গে তার এআই চালিত ক্যামেরাs এবং নিউরাল নেটওয়ার্ক, লা শেভর আগাছা এবং ফসলের মধ্যে পার্থক্য করতে এবং ফসলকে প্রভাবিত না করে আগাছা অপসারণ করতে সক্ষম।

লা শেভর বহুমুখী এবং বিভিন্ন ফসলে ব্যবহার করা যেতে পারে দিনে 24 ঘন্টা কাজ করে. এটি বৃদ্ধির সমস্ত পর্যায়ে শস্যকে স্বীকৃতি দেয় এবং ক্রমাগত ফসল এবং ক্রমবর্ধমান অবস্থার তথ্য সংগ্রহ করে। এই তথ্য কৃষকদের মাটির উর্বরতা এবং রোগের প্রতিকার সম্পর্কে আরও সচেতন সিদ্ধান্ত নিতে সাহায্য করে।

লা শেভর ব্যবহার করে RTK-gps সেন্সর ক্ষেত্রের মাধ্যমে স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশনের জন্য এবং শস্য এবং আগাছার মধ্যে স্ক্যান এবং পার্থক্য করার জন্য ক্যামেরা এবং গভীরতা সেন্সর সহ একাধিক সেন্সর রয়েছে। এটি ক্যামেরা এবং গভীরতা সেন্সর পরিমাপ ফিউজ করার জন্য SLAM পদ্ধতি ব্যবহার করে, রোবটটিকে এলাকার একটি মানচিত্র তৈরি করতে এবং নিজেকে স্থানীয়করণ করতে দেয়। রোবটটি একবার শ্রেণীবদ্ধ এবং অবস্থানের পরে গ্রিপার ব্যবহার করে আগাছা বের করার জন্য ডেল্টা প্রক্রিয়া সহ রোবোটিক অস্ত্র স্থাপন করেছে।

নেক্সাস রোবোটিক্সের মতে, লা শেভর একমাত্র রোবট যা সরাসরি ফসলের পাশে আগাছা দূর করতে পারে, যা অন্য রোবট যেগুলি চাষ করে বা স্প্রে করে তা করতে পারে না। রোবটটির কর্মক্ষমতা পরীক্ষা করা হয়েছে, এবং এটি লা শেভরে বলে জানা গেছে 95% এর বেশি আগাছা দূর করে.

কিভাবে "ছাগল" কাজ করে?

নেক্সাস উইডিং রোবটটি সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত পদ্ধতিতে আগাছা পরিষ্কারের চূড়ান্ত পর্যায়ে সঞ্চালনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। রোবটটি আগাছা সনাক্ত করতে একটি দৃষ্টি সিস্টেম ব্যবহার করে, যার পরে উচ্চারিত বাহু অবস্থানে চলে যায় এবং a ব্যবহার করে আগাছা অপসারণ করে যান্ত্রিক গ্রিপার একটি ডেল্টা রোবটের সাথে সংযুক্ত। রোবটটি সজ্জিত বৈদ্যুতিক ডিসি মোটর প্রতিটি ড্রাইভ হুইলের জন্য এবং চারটি স্টিয়ারিং মোটর রয়েছে, যা এটিকে স্পট চালু করতে এবং এর স্টিয়ারিংকে সূক্ষ্ম সুর করতে সক্ষম করে।

নিচের দিকের শেড স্কার্ট ভিশন সিস্টেমের ক্যামেরার জন্য ধারাবাহিক আলোকসজ্জা প্রদান করে। এই সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় যন্ত্রটি নির্ভুল আগাছা প্রদান করে, একটি কাজ যা সাধারণত মানব কর্মীদের দ্বারা করা হয়।

প্রযুক্তিগত বিবরণ

• রোবটের নাম: La Chevre
• এটা কি করে: আগাছা
• মাত্রা: দৈর্ঘ্য 15.5″, প্রস্থ 7.4″, উচ্চতা 7.2″
• বাঁক ব্যাসার্ধ: জিরো-টার্ন
• ওজন: 1600 কেজি
• শক্তির উৎস: ব্যাটারি চালিত (ডিজেল জেনারেটরের মাধ্যমে চার্জ করা হয়)
• ড্রাইভলাইন: বৈদ্যুতিক ড্রাইভ সিস্টেম (প্রপালশন মোটর চালিত)
• নেভিগেশন সিস্টেম: RTK-gps, LiDAR সেন্সর বাধা সনাক্ত করতে
• আউটপুট ক্ষমতা: 0.1 একর/ঘন্টা
• মূল্য: US $500,000 বা রোবট-এ-সার্ভিস (RAAS) প্রতি সিজনে US $50,000 এর জন্য বিক্রি
• প্রাপ্যতা (দেশ): উত্তর আমেরিকা
• ইউনিট চালু (মোট শেষ 2022): 6 ইউনিট

নেক্সাস রোবোটিক্স সম্পর্কে

Nexus Robotics, Nova Scotia (Canada) একটি প্রযুক্তি স্টার্টআপ কৃষির জন্য স্বায়ত্তশাসিত রোবোটিক সমাধান বিকাশের জন্য টেকসই উন্নয়ন প্রযুক্তি কানাডা থেকে $2.6 মিলিয়ন অনুদান পেয়েছে। কোম্পানির সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত আগাছা রোবট ইতিমধ্যেই $1.7 মিলিয়ন বীজ অর্থায়ন পেয়েছে। নতুন তহবিলগুলি পরবর্তী প্রজন্মের রোবট তৈরি করতে এবং কৃষকদের আরও বেশি পরিবেশ-বান্ধব সুবিধা প্রদানের জন্য নিবিড়ভাবে বিকাশ করতে ব্যবহার করা হবে। নেক্সাস রোবোটিক্স আগাছা অপসারণ এবং রোগাক্রান্ত গাছের চিকিৎসার জন্য আর্টিকুলেটেড আর্মস, এআই এবং উন্নত অ্যালগরিদম ব্যবহার করে, যা ফসলের ফলন বাড়াতে পারে এবং 50% পর্যন্ত হার্বিসাইড ও ছত্রাকনাশক প্রয়োগ কমাতে পারে।

সংস্থাটি এই গ্রীষ্মে কানাডায় এবং এই বছরের শেষের দিকে ক্যালিফোর্নিয়ায় ফিল্ড রোবটের দ্বিতীয় প্রজন্ম চালু করবে। La Chevre, Nexus Robotics এর নতুন প্রোটোটাইপ, নেভিগেট করে এবং স্বায়ত্তশাসিতভাবে আগাছা অপসারণ করে এবং ফসলের ক্ষতি না করে আগাছা অপসারণ করতে সক্ষম। এটি ক্রমাগত ফসল এবং ক্রমবর্ধমান অবস্থা সম্পর্কে তথ্য সংগ্রহ করে, কৃষকদের মাটির উর্বরতা এবং রোগের প্রতিকার সম্পর্কে আরও সচেতন সিদ্ধান্ত নিতে দেয়।

Nexusrobotic এর ওয়েবসাইটে যান