টারটিল রোবট: সোলার উইড কাটার

বর্ণনা

সূত্র:https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

আগাছা ছোট কিন্তু প্রধান ফসল এবং উদ্ভিদের একটি অদম্য শত্রু ক্ষুধার্ত যথেষ্ট ক্ষুধার্ত। সময় এবং শক্তি খরচ করে কঠোর কায়িক পরিশ্রমের দ্বারা তাদের ধ্বংস করা দরকার। কৃষিকাজ/বাগানের জন্য জীবনকে সহজ করতে ফ্র্যাঙ্কলিন রোবোটিক্স একটি ছোট অথচ দক্ষ আগাছা কাটা রোবট "টারটিল" চালু করেছে। বোস্টন ভিত্তিক একটি স্টার্টআপের নেতৃত্বে সিইও ররি ম্যাককিন এবং দুইজন iRobot অভিজ্ঞ এবং সহ-প্রতিষ্ঠাতা, CTO জো জোনস (হারভেস্ট অটোমেশনের সহ-প্রতিষ্ঠাতা) এবং মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ার জন কেস আশ্চর্যজনক টারটিল নিয়ে এসেছেন। হিসাবে চালু হয় কিকস্টার্টার প্রচারণা: প্রচারাভিযানের শেষে টারটিল তার 120,000 ডলারের লক্ষ্য 2.000 গুন অতিক্রম করেছে। প্রায় $300, টারটিল সৌরশক্তি চালিত, রাসায়নিক এবং জলরোধী 4WD রোবট থেকে মুক্ত।

এটা কিভাবে কাজ করে?

মাত্রা 8.25×8.25×4.75 এবং ওজন 1.1 Kg, Tertill আপনার বাগানের জন্য নিখুঁত সঙ্গী। টারটিলে সেন্সর, নাইলন কাটার, সোলার প্যানেল, স্পিকার, ইন্ডিকেটর এবং চরম ক্যাম্বার চাকা থাকে। টারটিল একটি সহজ বোঝার উপর কাজ করে যে গাছপালা লম্বা এবং আগাছা ছোট। এটি আগাছার সন্ধানে খামারে টহল দেয় এবং তারপরে একটি ঘূর্ণায়মান নাইলন কাঠি/কাটার দিয়ে কেটে দেয়। আগাছা ধ্বংস হয়ে মাটির সাথে মিশে গেলে পুষ্টি ফিরে আসে। সৌর প্যানেল এবং সেল সূর্যের আলোকে বিদ্যুতে ঢেকে দেয় এবং শক্তি সরবরাহ করে। সুতরাং, ব্যাটারি অদলবদল করার প্রয়োজন নেই। মেঘলা দিনে, যখন আগাছার বৃদ্ধি কমে যায়, তখন টারটিল তার টহল কমিয়ে দেয় এবং ব্যবহারকে অপ্টিমাইজ করে।

সূত্র: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

কোনো খামার সম্পূর্ণ সমান নয় এবং তাই শিলা এবং গর্তের মতো বাধাগুলি রোবট দ্বারা মসৃণভাবে মোকাবেলা করতে হবে। ফোর হুইল ড্রাইভ দ্বারা এগুলোর যত্ন নেওয়া হয় যা পর্যাপ্ত শক্তি প্রদান করে এবং সেই সাথে রোবটটিকে উল্টে না গিয়ে ঢাল অতিক্রম করতে হয় এবং নরম মাটি, কাদা এবং বালিতে দ্রুত গতিতে চলতে হয়। চেম্বারের চাকার আরেকটি নির্দিষ্ট ডিজাইন পয়েন্ট যা একে আলাদা করে তোলে। সাধারণত, রাস্তার বেশিরভাগ যানবাহনে একটি ইতিবাচক ক্যাম্বার থাকে যা আমরা একটি অটোমোবাইলের দিকে তাকালে স্পষ্টভাবে দেখা যায় না তবে এটি উপস্থিত থাকে। অন্যদিকে, রেসিং এবং অফ রোড ড্রাইভিং অ্যাপ্লিকেশন একটি নেতিবাচক ক্যাম্বার পছন্দ করে এবং একইভাবে আমাদের টারটিলও যা একটি নেতিবাচক ক্যাম্বারের সাথে ড্রাইভ করে যা একটি ভাল অবস্থান, স্থিতিশীলতা এবং আগাছা মারতে সহায়তা করে।

টারটিল এবং এর শর্তাবলী

অবশ্যই, Tertill এর নিজস্ব সীমাবদ্ধতা রয়েছে যা অন্যান্য সাধারণ রোবটের তুলনায় সস্তা দামের ট্যাগের কারণে রয়েছে। মাটির স্তর থেকে প্রায় 2 ইঞ্চি উপরে একটি সীমানা তৈরি করা প্রয়োজন, রোবটটিকে পালানো থেকে বিরত রাখতে হবে। সীমানা সনাক্তকরণের একই মেকানিক্স ব্যবহার করে, এটি একটি আগাছা (<2 ইঞ্চি) এবং একটি সাধারণ উদ্ভিদ (>2 ইঞ্চি) পার্থক্য করতেও এটি ব্যবহার করে। এই সম্পত্তিটি রুমবা ভ্যাকুয়াম রোবটে চেষ্টা করা হয়েছে এবং পরীক্ষা করা হয়েছে যা সুইপিং রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে একটি দুর্দান্ত সাফল্য। উল্লেখ করার মতো নয়, যদি গাছটি আকারে ছোট হয় তবে বীজ রক্ষা করার জন্য একটি উদ্ভিদ কলার ব্যবহার করা যেতে পারে। টারটিল নিয়মিত রৌদ্রোজ্জ্বল দিনে কর্মক্ষেত্রে প্রায় ঘন্টা দুয়েক সময় কাটাতেন এবং বাকি সময় এটির ব্যাটারি রিচার্জ করে সূর্যের নীচে স্নান করতেন। 100 বর্গফুটের একটি সাধারণ ইউএস বাগানের আকারের সাথে, একটি রোবটই মিশনের দায়িত্ব নেওয়ার জন্য যথেষ্ট তবে বড় যে কোনও কিছুর জন্য আরও রোবটের প্রয়োজন হতে পারে যা তাদের কাজের সময়সূচীকে সমন্বয় করবে তবে তারা যে অঞ্চলটি অদলবদল করে তা নয়।

ভবিষ্যৎ

উপসংহারে বলা যায়, টারটিল তার কম্প্যাক্ট ডিজাইন এবং কার্যকারিতার কারণে একটি দুর্দান্ত আগাছা ঝাঁকুনি হিসাবে প্রমাণিত হবে। এছাড়াও, ভবিষ্যৎ সংস্করণে আগাছার আরও ভালো সনাক্তকরণ বা কাজের ক্ষেত্র ভাগ করার মতো বৈশিষ্ট্যগুলিও অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে।