Nexus Robotics La Chèvre: Robot de deshierbe autónomo

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Nexus Robotics ha desarrollado un robot de deshierbe autónomo, La Chevre, que utiliza cámaras, tecnología de inteligencia artificial y redes neuronales para reconocer y eliminar las malas hierbas sin dañar los cultivos. La Chevre funciona las 24 horas del día y tiene un faldón de sombra para proporcionar una iluminación uniforme a las cámaras. Está completamente automatizado y podrá hacer el tipo de deshierbe de precisión que normalmente haría un ser humano. La Chevre tiene aproximadamente el tamaño de una minivan y reduce la necesidad de aplicación de herbicidas y fungicidas hasta en 50%.

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Descripción

Presentamos Nexus Robotics’ prototipo, La Chevre (francés para cabra) – a robot de deshierbe totalmente autónomo diseñado para navegar y eliminar las malas hierbas de los cultivos con precisión sin dañarlos. Con su Cámara impulsada por IAarena red neuronal, La Chevre es capaz de diferenciar entre malas hierbas y cultivos y eliminar las malas hierbas sin afectar a los cultivos.

La Chevre es versátil y se puede utilizar en muchos cultivos diferentes mientras operando las 24 horas del día. Reconoce los cultivos en todas las etapas de crecimiento y recopila constantemente datos sobre el cultivo y las condiciones de crecimiento. Esta información ayuda a los agricultores a tomar decisiones más informadas sobre la fertilidad del suelo y la remediación de enfermedades.

La Chevre utiliza Sensores GPS-RTK para la navegación autónoma por el campo y cuenta con múltiples sensores, incluidas cámaras y sensores de profundidad, para escanear y diferenciar entre cultivos y malas hierbas. Utiliza métodos SLAM para fusionar las mediciones de la cámara y el sensor de profundidad, lo que permite que el robot construya un mapa del área y se localice. El robot lleva montados brazos robóticos con mecanismos delta para arrancar las malas hierbas mediante pinzas una vez clasificadas y localizadas.

Según Nexus Robotics, La Chevre es el único robot que puede eliminar las malas hierbas directamente al lado de los cultivos, lo que otros robots que cultivan o rocían por puntos no pueden hacer. Se ha probado el rendimiento del robot y se ha informado que La Chevre elimina más del 95% de las malas hierbas.

¿Cómo funciona la “cabra” ¿trabajar?

El robot de deshierbe Nexus está diseñado para realizar la etapa final de deshierbe de manera totalmente autónoma. El robot utiliza un sistema de visión para detectar malas hierbas, después de lo cual el brazo articulado se mueve a la ubicación y quita la mala hierba con un pinza mecánica unido a un robot delta. El robot está equipado con motores eléctricos de corriente continua para cada rueda motriz y tiene cuatro motores de dirección, lo que le permite girar en el acto y ajustar su dirección.

El faldón de sombra en la parte inferior proporciona una iluminación uniforme para las cámaras del sistema de visión&#8217. Este dispositivo completamente automatizado proporciona un deshierbe de precisión, una tarea que normalmente realizan los trabajadores humanos.

Especificaciones técnicas

  • Nombre del robot: La Chevre
  • Qué hace: deshierbe
  • Dimensiones: Largo 15.5″ ancho 7.4″ alto 7.2″
  • Radio de giro: giro cero
  • Peso: 1600 kg
  • Fuente de energía: alimentado por batería (cargado a través de un generador diesel)
  • Línea motriz: Sistema de accionamiento eléctrico (operado por motor de propulsión)
  • Sistema de navegación: RTK-gps, sensores LiDAR para detectar obstáculos
  • Capacidad de salida: 0,1 acres/hora
  • Precios: Venta por $500,000 USD o robot como servicio (RAAS) por $50,000 USD por temporada
  • Disponibilidad (países): Norteamérica
  • Unidades operativas (total a finales de 2022): 6 unidades

Acerca de la robótica Nexus

Nexus Robotics, una startup de tecnología en Nueva Escocia (Canadá) ha recibido $2.6 millones en subvenciones de Sustainable Development Technology Canada para desarrollar soluciones robóticas autónomas para la agricultura. El robot de deshierbe totalmente autónomo de la empresa ya ha recibido $1,7 millones en financiación semilla. Los nuevos fondos se utilizarán para crear la próxima generación de robots y desarrollarlos intensamente para brindar a los agricultores beneficios aún más ecológicos. Nexus Robotics utiliza brazos articulados, IA y algoritmos avanzados para eliminar malezas y tratar plantas enfermas, lo que puede aumentar el rendimiento de los cultivos y reducir la aplicación de herbicidas y fungicidas hasta en 50%.

La compañía lanzará la segunda generación de robots de campo en Canadá este verano y en California a finales de este año. La Chevre, Nexus Robotics’ nuevo prototipo, navega y elimina las malas hierbas de forma autónoma y es capaz de eliminar las malas hierbas sin dañar los cultivos. Recopila constantemente datos sobre el cultivo y las condiciones de crecimiento, lo que permite a los agricultores tomar decisiones más informadas sobre la fertilidad del suelo y la remediación de enfermedades.

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