Robot Tertill: Desbrozadora solar

Descripción

Fuente: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

Las malezas son pequeñas pero lo suficientemente hambrientas como para matar de hambre a los cultivos principales y un enemigo irreprimible de las plantas. Deben ser destruidos mediante un duro trabajo manual que consume tiempo y energía. Para hacer la vida más fácil para la agricultura/jardinería, Franklin Robotics introdujo un pequeño pero eficiente robot segador de malas hierbas "Tertill". Una startup con sede en Boston dirigida por el CEO Rory MacKean junto con dos veteranos de iRobot y cofundadores, el CTO Joe Jones (también cofundador de Harvest Automation) y el ingeniero mecánico John Case crearon el increíble Tertill. Lanzado como un Campaña Kickstarter: Tertill superó su objetivo de 120.000 dólares en 2 veces y media al final de la campaña. Alrededor de $300, Tertill es un robot 4x4 alimentado por energía solar, sin productos químicos y resistente al agua.

¿Como funciona?

Con unas dimensiones de 8,25 8,25 4,75 y un peso de 1,1 Kg, Tertill es el compañero perfecto para tus jardines. Tertill consta de sensores, cortador de nylon, panel solar, parlantes, indicadores y ruedas de inclinación extrema. Tertill trabaja con un entendimiento simple de que las plantas son largas y las malas hierbas son cortas. Patrulla la granja en busca de malas hierbas y luego las corta con un palo/cortador de nailon giratorio. Las malas hierbas se destruyen y se mezclan con el suelo devolviendo los nutrientes. El panel solar y la celda convierten la luz solar en electricidad y proporcionan la energía. Por lo tanto, no hay necesidad de cambiar las baterías. Durante los días nublados, cuando se reduce el crecimiento de malas hierbas, Tertill disminuye su patrullaje y optimiza el uso.

Fuente: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

Ninguna granja es completamente uniforme, por lo que el robot debe abordar sin problemas obstáculos como rocas y agujeros. La tracción en las cuatro ruedas se ocupa de esto, ya que proporciona suficiente potencia y la rigidez que el robot necesita para superar pendientes sin volcarse y se mueve rápidamente en suelos blandos, barro y arena. Las ruedas de la cámara son otro punto de diseño específico que lo hace destacar. Por lo general, la mayoría de los vehículos en la carretera tienen una inclinación positiva que no se ve claramente cuando miramos un automóvil, pero está presente. Mientras que las aplicaciones de conducción de carreras y fuera de carretera prefieren una inclinación negativa, al igual que nuestro Tertill, que se conduce con una inclinación negativa y se beneficia de una mejor postura, estabilidad y ayuda para eliminar la maleza.

Tertill y sus Estipulaciones

Por supuesto, Tertill tiene sus propias limitaciones debido a su bajo precio en comparación con otros robots normales. Es necesario construir un borde de unas 2 pulgadas sobre el nivel del suelo, para evitar que el robot se escape. Usando la misma mecánica de detección del límite, también lo usa para diferenciar una maleza (< 2 pulgadas) y una planta normal (> 2 pulgadas). Esta propiedad está probada en el robot aspirador Roomba, que ha tenido un gran éxito en el campo de la robótica de barrido. Sin mencionar que si la planta es más pequeña, se puede usar un collar de planta para proteger la siembra. Tertill pasaba alrededor de un par de horas en el campo en el trabajo en un día soleado normal, mientras que el resto del tiempo tomaba un baño bajo el sol, recargando sus baterías. Con un tamaño de jardín normal de EE. UU. de 100 pies cuadrados, un robot es suficiente para hacerse cargo de la misión, pero cualquier cosa más grande puede necesitar más robots que coordinarán su horario de trabajo, sin embargo, no el área que intercambian.

Futuro

Para concluir, Tertill demostrará ser un gran triturador de malezas debido a su diseño compacto y funcionalidad. Además, las futuras versiones pueden incluso incluir funciones como una mejor detección de malas hierbas o división del área de trabajo.