Shivaa presenta un enfoque innovador para la recolección de fresas con su robot totalmente autónomo y operable en campo. Aprovechando tecnología avanzada, promete optimizar el proceso de recolección, garantizando precisión y reduciendo la dependencia de mano de obra. Esta solución robótica de vanguardia está diseñada para abordar los crecientes desafíos en el sector agrícola, particularmente en el ámbito de la recolección de fresas, ofreciendo un nuevo horizonte de eficiencia y sostenibilidad para agricultores y empresas agrícolas.
El Shivaa Strawberry Harvester encarna el cambio hacia la automatización en la agricultura, con el objetivo de aliviar las presiones de la escasez de mano de obra y mejorar la eficiencia operativa. Proporciona un mecanismo autónomo que no solo recolecta fresas con notable precisión, sino que también se integra a la perfección en los aspectos naturales y humanos de la agricultura. El sistema combina tecnologías avanzadas con un diseño práctico, lo que lo convierte en un activo valioso para el cultivo en surcos a campo abierto.
Características Clave
En el núcleo del diseño del Shivaa Strawberry Harvester se encuentra un conjunto de sensores sofisticados y algoritmos de inteligencia artificial, que permiten la navegación totalmente autónoma en campos de fresas. Esto permite que el robot se mueva y opere sin problemas en entornos desafiantes a campo abierto, incluso trabajando junto a recolectores humanos, mejorando así la productividad general de la granja.
El cosechador utiliza un sistema de detección avanzado que comprende cámaras 3D, de profundidad y de filtro de color. Estas cámaras son capaces de procesar espectros de luz visibles e invisibles, proporcionando datos precisos para evaluar con exactitud la madurez de la fresa y su posición exacta. Esta imagen multiespectral es crucial para el proceso de recolección selectiva del robot, asegurando que solo se identifiquen y recolecten las frutas más maduras.
La ingenuidad mecánica es evidente en el mecanismo de agarre del robot. Cuenta con pinzas robóticas blandas de tres dedos y accionadas neumáticamente, meticulosamente diseñadas para imitar el agarre delicado pero firme de las manos humanas. Estas pinzas emplean un suave movimiento de torsión para desprender el fruto de la planta, minimizando significativamente el riesgo de magulladuras y preservando la calidad de las fresas recolectadas.
Además, el Shivaa Harvester está construido para ser resistente en entornos agrícolas del mundo real. Incorpora un sistema de suspensión pasiva que mantiene el contacto continuo con el suelo y la estabilidad, lo que le permite navegar y operar eficazmente en terrenos irregulares y en diversas condiciones ambientales. Su diseño de electrónica modular también facilita el mantenimiento y las futuras actualizaciones, garantizando la viabilidad operativa a largo plazo.
Especificaciones Técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Tamaño | 245 x 120 x 100 cm (Largo x Ancho x Alto) |
| Peso | 150 kg (sin incluir los productos recolectados) |
| Duración de la Batería | Más de 8 horas de operación |
| Suministro de Energía | Baterías Li-Ion de 48V, 2x 29 Ah |
| Velocidad | 6 km/h |
| Suspensión | Suspensión pasiva para contacto continuo con el suelo y estabilidad en terrenos irregulares |
| Dirección | Dirección Ackermann para una navegación precisa |
| Brazos Robóticos | 4 grados de libertad (DOF), montados en un riel lineal |
| Pinzas | Pinzas robóticas blandas de tres dedos, accionadas neumáticamente, con movimiento de torsión |
| Cámaras | Cámaras 3D, de profundidad y de filtro de color (espectros de luz visibles e invisibles) |
| Electrónica | Diseño modular para fácil mantenimiento y actualizaciones |
| Motor de Actuación | 4 motores de rueda BLDC, 2 motores de dirección, 12 actuadores BLDC directos para el brazo y la cinta transportadora |
Casos de Uso y Aplicaciones
El Shivaa Strawberry Harvester está diseñado principalmente para la recolección selectiva autónoma de fresas en campos abiertos, proporcionando una solución crítica a la escasez de mano de obra en el sector agrícola. Su capacidad para operar de forma autónoma significa que puede integrarse en las operaciones agrícolas existentes, recolectando junto a trabajadores humanos para mejorar la eficiencia y el rendimiento general.
El robot está diseñado para funcionar de manera confiable en condiciones ambientales del mundo real, incluyendo clima impredecible y terrenos irregulares, que son desafíos comunes en la agricultura a campo abierto. Además, su diseño permite la operación nocturna potencial, utilizando iluminación artificial constante para crear condiciones óptimas para sus algoritmos de procesamiento de imágenes, maximizando así las ventanas de recolección y la productividad.
Fortalezas y Debilidades
| Fortalezas ✅ | Debilidades ⚠️ |
|---|---|
| Navegación totalmente autónoma en entornos de campo complejos. | Altamente especializado para un solo cultivo (fresas), lo que limita la versatilidad para granjas diversas. |
| Detección multiespectral avanzada para una precisa detección de madurez y posición. | Diseñado para cultivo terrestre a campo abierto, no apto para sistemas de sustrato elevados. |
| Mecanismo de agarre suave y similar al humano minimiza las magulladuras de la fruta y preserva la calidad. | Requiere una inversión de capital inicial para tecnología robótica avanzada. |
| La robusta suspensión pasiva garantiza estabilidad y contacto continuo con el suelo en terrenos irregulares. | Requiere personal cualificado para supervisión, mantenimiento y gestión de software. |
| El diseño de electrónica modular facilita el mantenimiento y las futuras actualizaciones. | |
| Optimizado para el cultivo terrestre a campo abierto, abordando una necesidad específica del mercado. | |
| Capaz de recolectar fresas sin su pedúnculo, optimizando la post-recolección. |
Beneficios para los Agricultores
El Shivaa Strawberry Harvester ofrece un valor comercial significativo para los agricultores al abordar directamente desafíos operativos críticos. Reduce sustancialmente la dependencia de la mano de obra manual, que a menudo es escasa y costosa, lo que genera considerables ahorros de costos. La recolección de precisión del robot minimiza el daño y el deterioro de la fruta, asegurando un rendimiento de mayor calidad y una menor pérdida.
Al permitir la operación continua, incluyendo posibles turnos nocturnos, el cosechador optimiza las ventanas de recolección y mejora la eficiencia operativa general. Esto conduce a una mayor productividad y un suministro más consistente de fresas maduras al mercado. Su enfoque sostenible, al reducir el desperdicio y optimizar los recursos, también contribuye a prácticas agrícolas más respetuosas con el medio ambiente.
Integración y Compatibilidad
El Shivaa Strawberry Harvester está diseñado para una integración perfecta en los sistemas existentes de cultivo en surcos a campo abierto. Sus capacidades de navegación autónoma significan que puede operar eficazmente dentro de los diseños e infraestructura actuales de la granja. El robot está diseñado para trabajar en colaboración, capaz de recolectar junto a trabajadores humanos sin interrupciones, asegurando una transición fluida a la recolección automatizada.
Si bien la integración específica con software de gestión agrícola más amplio no se detalla, la recopilación de datos del sistema sobre madurez y ubicación podría potencialmente alimentar plataformas de análisis para mejorar la previsión de rendimiento y la planificación operativa.
Preguntas Frecuentes
| Pregunta | Respuesta |
|---|---|
| ¿Cómo funciona este producto? | El Shivaa Strawberry Harvester opera de forma autónoma, utilizando cámaras 3D, de profundidad y de filtro de color para identificar fresas maduras. Su IA procesa estos datos visuales, guiando cuatro brazos robóticos equipados con pinzas blandas accionadas neumáticamente para recolectar suavemente la fruta con un movimiento de torsión. |
| ¿Cuál es el ROI típico? | Si bien las cifras específicas de ROI no están disponibles públicamente, el Shivaa Strawberry Harvester está diseñado para reducir significativamente la dependencia de mano de obra y los costos operativos en la recolección de fresas. Al permitir una recolección continua y precisa, mejora la eficiencia, minimiza el daño a la fruta y permite la operación nocturna potencial, lo que lleva a un aumento del rendimiento y una reducción de las pérdidas con el tiempo. |
| ¿Qué configuración/instalación se requiere? | El Shivaa Harvester está diseñado para integrarse en los sistemas existentes de cultivo en surcos a campo abierto. Sus capacidades de navegación autónoma significan una configuración específica mínima para la operación en campo, que implica principalmente el mapeo y la calibración inicial del campo para un rendimiento óptimo dentro del diseño de la granja. |
| ¿Qué mantenimiento se necesita? | El robot cuenta con un diseño de electrónica modular, que simplifica el mantenimiento y el reemplazo de componentes. Se recomiendan revisiones periódicas de los brazos robóticos, las pinzas, las cámaras y los sistemas de baterías, junto con actualizaciones de software para garantizar el máximo rendimiento y longevidad. |
| ¿Se requiere capacitación para usar esto? | Si bien el Shivaa Harvester es totalmente autónomo en su operación, es probable que se requiera capacitación para el personal de la granja para supervisar su implementación, monitorear su rendimiento, gestionar los resultados de los datos, realizar el mantenimiento de rutina y solucionar cualquier problema operativo. |
| ¿Con qué sistemas se integra? | El Shivaa Strawberry Harvester está diseñado para operar dentro de entornos de agricultura a campo abierto. Su naturaleza autónoma le permite trabajar junto a recolectores humanos, y sus capacidades de recopilación de datos podrían integrarse potencialmente con sistemas de gestión agrícola para el monitoreo del rendimiento y la obtención de información operativa. |
| ¿Puede operar en diferentes condiciones climáticas? | Sí, el cosechador está diseñado para operar en condiciones ambientales del mundo real, incluyendo cambios climáticos y terrenos irregulares, gracias a su robusta construcción y sistema de suspensión pasiva. |
| ¿Recolecta otras frutas? | El Shivaa Strawberry Harvester se desarrolla específicamente para la recolección selectiva autónoma de fresas (Fragaria × ananassa Duch.) en campos abiertos. |
Precios y Disponibilidad
Los precios del Shivaa Strawberry Harvester no están disponibles públicamente. El costo final puede variar según las configuraciones específicas, los factores regionales y cualquier servicio adicional requerido. Para obtener información detallada sobre precios y disponibilidad, contáctenos a través del botón "Realizar consulta" en esta página.
Soporte y Capacitación
Por lo general, se ofrecen programas integrales de soporte y capacitación para garantizar un rendimiento óptimo y la competencia del usuario. Estos programas cubrirían la guía operativa, los procedimientos de mantenimiento de rutina y la resolución de problemas, lo que permitiría al personal de la granja gestionar y maximizar eficazmente los beneficios del Shivaa Strawberry Harvester.
