Nexus Robotics La Chèvre: Robot Autonomous Weeding

توضیحات

معرفی نمونه اولیه Nexus Robotics، La Chevre (به فرانسوی بز) - آ ربات وجین کننده کاملا مستقل طراحی شده به حرکت کنید و علف های هرز را حذف کنید از محصولات با دقت و بدون آسیب رساندن به آنها. با آن دوربین مبتنی بر هوش مصنوعیشن شبکه عصبی, La Chevre قادر است بین علف های هرز و محصولات زراعی تمایز قائل شود و علف های هرز را بدون تأثیر بر محصولات از بین ببرد.

La Chevre همه کاره است و می تواند در بسیاری از محصولات مختلف استفاده شود 24 ساعت شبانه روز کار می کند. محصولات را در تمام مراحل رشد تشخیص می دهد و دائماً اطلاعات مربوط به محصول و شرایط رشد را جمع آوری می کند. این اطلاعات به کشاورزان کمک می کند تا تصمیمات آگاهانه تری در مورد حاصلخیزی خاک و اصلاح بیماری بگیرند.

La Chevre استفاده می کند سنسورهای RTK-gps برای ناوبری مستقل در مزرعه و دارای چندین حسگر، از جمله دوربین ها و حسگرهای عمق، برای اسکن و تمایز بین محصولات و علف های هرز. از روش‌های SLAM برای ترکیب اندازه‌گیری‌های دوربین و حسگر عمق استفاده می‌کند و به ربات اجازه می‌دهد نقشه‌ای از منطقه بسازد و خود را محلی‌سازی کند. این ربات بازوهای رباتیکی با مکانیزم های دلتا نصب کرده است تا علف های هرز را با استفاده از گیره هایی که پس از طبقه بندی و قرارگیری قرار گرفتند، بیرون بکشد.

با توجه به Nexus Robotics، La Chevre است تنها روباتی که می تواند علف های هرز را مستقیماً در کنار محصولات حذف کند، که دیگر ربات هایی که کشت می کنند یا اسپری نقطه ای می کنند نمی توانند انجام دهند. عملکرد ربات مورد آزمایش قرار گرفته است و گزارش شده است که La Chevre بیش از 95% علف های هرز را حذف می کند.

"بز" چگونه کار می کند؟

ربات وجین نکسوس به گونه ای طراحی شده است که مرحله آخر وجین علف هرز را به صورت کاملا مستقل انجام دهد. روبات از یک سیستم بینایی برای تشخیص علف های هرز استفاده می کند، پس از آن بازوی مفصلی به محل حرکت می کند و علف هرز را با استفاده از a حذف می کند دستگیره مکانیکی متصل به ربات دلتا ربات مجهز به موتورهای DC الکتریکی برای هر چرخ محرک و دارای چهار موتور فرمان است که آن را قادر می سازد در نقطه ای بچرخد و فرمان خود را به خوبی تنظیم کند.

دامن سایه در پایین، روشنایی ثابتی را برای دوربین های سیستم بینایی فراهم می کند. این دستگاه کاملاً خودکار وجین دقیق را فراهم می کند، کاری که معمولاً توسط کارگران انسانی انجام می شود.

مشخصات فنی

• نام ربات: La Chevre
• کاری که انجام می دهد: علف های هرز
• ابعاد: طول 15.5 اینچ، عرض 7.4 اینچ، ارتفاع 7.2 اینچ
• شعاع گردش: دور صفر
• وزن: 1600 کیلوگرم
• منبع انرژی: باتری (از طریق دیزل ژنراتور شارژ می شود)
• خط محرکه: سیستم محرک الکتریکی (با موتور پیشرانه)
• سیستم ناوبری: RTK-gps، سنسورهای LiDAR برای تشخیص موانع
• ظرفیت خروجی: 0.1 هکتار در ساعت
• قیمت: فروش برای US $500,000 یا robot-as-a-service (RAAS) برای US $50,000 در هر فصل
• در دسترس بودن (کشورها): آمریکای شمالی
• واحدهای عملیاتی (مجموع پایان سال 2022): 6 واحد

درباره Nexus Robotics

Nexus Robotics، یک استارت آپ فناوری در نوا اسکوشیا (کانادا) $2.6 میلیون کمک مالی از فناوری توسعه پایدار کانادا برای توسعه راه حل های رباتیک مستقل برای کشاورزی دریافت کرده است. ربات وجین کننده کاملاً مستقل این شرکت قبلاً $1.7 میلیون بودجه بذر دریافت کرده است. بودجه جدید برای ایجاد نسل بعدی ربات ها و توسعه شدید آنها استفاده می شود تا مزیت های سازگار با محیط زیست را برای کشاورزان فراهم کند. Nexus Robotics از بازوهای مفصلی، هوش مصنوعی و الگوریتم های پیشرفته برای حذف علف های هرز و درمان گیاهان بیمار استفاده می کند که می تواند عملکرد محصول را افزایش داده و کاربرد علف کش و قارچ کش را تا 50% کاهش دهد.

این شرکت نسل دوم ربات های صحرایی را در تابستان امسال در کانادا و اواخر سال جاری در کالیفرنیا راه اندازی خواهد کرد. La Chevre، نمونه اولیه Nexus Robotics، به طور مستقل علف های هرز را هدایت و حذف می کند و قادر است علف های هرز را بدون آسیب رساندن به محصولات از بین ببرد. به طور مداوم داده‌های مربوط به محصول و شرایط رشد را جمع‌آوری می‌کند و به کشاورزان اجازه می‌دهد تا تصمیمات آگاهانه‌تری در مورد حاصلخیزی خاک و اصلاح بیماری بگیرند.

به وب سایت Nexusrobotic بروید