ربات ترتیل: برش علف های هرز خورشیدی

توضیحات

منبع:https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

علف های هرز کوچک و در عین حال به اندازه کافی گرسنه هستند که محصولات اصلی را از گرسنگی می کشند و دشمن سرکوب ناپذیر گیاهان هستند. آنها باید با کار سخت دستی که زمان و انرژی مصرف می کند از بین بروند. برای آسان‌تر کردن زندگی کشاورزی/باغبانی، Franklin Robotics یک ربات کوچک و در عین حال کارآمد دروگر علف‌های هرز به نام Tertil را معرفی کرد. یک استارت آپ مستقر در بوستون توسط مدیر عامل شرکت روری مک کین به همراه دو کهنه کار و بنیانگذار iRobot، CTO Joe Jones (همچنین از بنیانگذاران Harvest Automation) و مهندس مکانیک John Case، ترتیل شگفت انگیز را ارائه کردند. راه اندازی شد به عنوان یک کمپین کیک استارتر: ترتیل در پایان کمپین از هدف 120000 دلاری خود 2 و نیم برابر فراتر رفت. در حدود $300، Tertill دارای انرژی خورشیدی است و فاقد ربات 4WD ضدآب و شیمیایی است.

چگونه کار می کند؟

ترتیل با ابعاد 8.25×8.25×4.75 و وزن 1.1 کیلوگرم همراهی مناسب برای باغ های شماست. Tertill از حسگرها، نایلون برش، پنل خورشیدی، بلندگوها، نشانگرها و چرخ‌های اکستریم تشکیل شده است. ترتیل با درک ساده ای کار می کند که گیاهان بلند و علف های هرز کوتاه هستند. در مزرعه به دنبال علف های هرز گشت می زند و سپس آنها را با یک چوب نایلونی چرخان برش می دهد. علف های هرز از بین می روند و با خاک مخلوط می شوند و مواد مغذی را باز می گرداند. پنل خورشیدی و سلول نور خورشید را به الکتریسیته می پوشانند و انرژی را تامین می کنند. بنابراین، نیازی به تعویض باتری نیست. در روزهای ابری که رشد علف های هرز کاهش می یابد، ترتیل گشت زنی خود را کاهش می دهد و استفاده را بهینه می کند.

منبع: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

هیچ مزرعه ای کاملاً یکنواخت نیست و بنابراین موانعی مانند سنگ ها و سوراخ ها باید به راحتی توسط ربات برطرف شوند. اینها توسط چهار چرخ محرک مراقبت می شود که قدرت کافی و همچنین سختی لازم را برای ربات برای غلبه بر شیب ها بدون چرخش و حرکت سریع در خاک نرم، گل و ماسه فراهم می کند. چرخ های محفظه یکی دیگر از نکات طراحی خاص است که آن را متمایز می کند. معمولاً اکثر وسایل نقلیه در جاده ها دارای کامبر مثبت هستند که وقتی به خودرو نگاه می کنیم به وضوح دیده نمی شود اما وجود دارد. در حالی که، برنامه رانندگی مسابقه‌ای و خارج از جاده، کمبر منفی را ترجیح می‌دهد، و همینطور Tertill ما که با کامبر منفی رانندگی می‌کند، از وضعیت بهتر، پایداری و کمک به کوبیدن علف‌های هرز سود می‌برد.

ترتیل و مقررات آن

البته Tertill محدودیت های خاص خود را دارد که به دلیل قیمت ارزان آن در مقایسه با سایر روبات های معمولی وجود دارد. برای جلوگیری از فرار ربات باید مرزی در حدود 2 اینچ از سطح زمین ایجاد کرد. با استفاده از همان مکانیک تشخیص مرز، از آن در تمایز یک علف هرز (< 2 اینچ) و یک گیاه معمولی (> 2 اینچ) استفاده می کند. این ویژگی در ربات جاروبرقی Roomba آزمایش و آزمایش شده است که در زمینه رباتیک جارو موفق بوده است. ناگفته نماند که اگر گیاه از نظر اندازه کوچکتر باشد، می توان از طوقه گیاه برای محافظت از بذر استفاده کرد. ترتیل در یک روز آفتابی معمولی حدود دو ساعت را در محل کار در زمین می گذراند، در حالی که بقیه زمان را زیر آفتاب حمام می کند و باتری هایش را شارژ می کند. با یک باغ معمولی ایالات متحده 100 فوت مربع، یک ربات برای انجام ماموریت کافی است، اما هر چیزی بزرگتر ممکن است به ربات های بیشتری نیاز داشته باشد که برنامه کاری آنها را هماهنگ می کند، اما نه منطقه ای را که با هم عوض می کنند.

آینده

برای نتیجه گیری، Tertill به دلیل طراحی جمع و جور و عملکرد، یک علف کش عالی خواهد بود. علاوه بر این، نسخه های آینده حتی ممکن است دارای ویژگی هایی مانند تشخیص بهتر علف های هرز یا تقسیم منطقه کار باشند.