فیلدروباتیکس همرهد یک ربات مزرعه خودکار نوآورانه است که به دقت مهندسی شده تا با استفاده از کشاورزی دقیق و مدیریت پیشرفته محصول، شیوه‌های کشاورزی را متحول کند. این ماشین پیشرفته که توسط فیلدروباتیکس، یک شرکت اسپین‌آف از دانشگاه بولونیا ایتالیا توسعه یافته است، گامی قابل توجه به سوی اتوماسیون کشاورزی محسوب می‌شود. این ربات برای توانمندسازی کشاورزان با کنترل و کارایی بی‌نظیر بر عملیاتشان طراحی شده است و فراتر از روش‌های سنتی حرکت کرده و آینده‌ای را در آغوش می‌گیرد که در آن کشاورزی پایدارتر، دقیق‌تر و پربارتر است.
در هسته خود، همرهد رباتیک پیچیده را با نیازهای عملی کشاورزی ادغام می‌کند و راه‌حل‌هایی را ارائه می‌دهد که چالش‌های کشاورزی مدرن را برطرف می‌کند. از خودکارسازی وظایف روتین گرفته تا ارائه تجزیه و تحلیل عمیق مزرعه، این ربات برای بهبود هر جنبه از مدیریت مزرعه ساخته شده است. طراحی مستحکم و سیستم‌های هوشمند آن عملکرد قابل اعتماد را در مناظر کشاورزی متنوع تضمین می‌کند و آن را به دارایی ارزشمندی برای کشاورزان معاصر که به دنبال بهینه‌سازی بازده و گردش کار عملیاتی خود هستند، تبدیل می‌کند.
ویژگی‌های کلیدی
در قلب طراحی همرهد، سیستم ناوبری خودکار پیشرفته آن قرار دارد که فناوری RTK GPS را با یک سیستم پیچیده لیدار ۶۴ لایه ترکیب می‌کند. این رویکرد دوگانه به ربات امکان می‌دهد تا به طور مستقل در مزارع تردد کند، موانع را به دقت تشخیص دهد و مسیرهای خود را در زمان واقعی تطبیق دهد، حتی در محیط‌هایی که سیگنال‌های GPS ممکن است متناوب باشند، مانند محصولات ردیفی متراکم. این خودکارسازی برای وظایفی که نیاز به دقت مداوم دارند، حیاتی است و سطح جدیدی از کنترل را بر فرآیندهای کشاورزی ارائه می‌دهد.
همرهد به دلیل تطبیق‌پذیری و سازگاری استثنایی خود برجسته است و قابلیت برنامه‌ریزی برای طیف گسترده‌ای از نیازهای خاص کشاورزی را دارد. این ربات می‌تواند وظایف متنوع کشاورزی از جمله کاشت، کوددهی و کنترل آفات را به طور موثر انجام دهد و برای کار یکپارچه با ادوات مختلف مانند مالچ‌پاش‌ها، سم‌پاش‌ها و ابزارهای بین ردیفی طراحی شده است. این کاربرد گسترده آن را به یک راه‌حل بسیار انعطاف‌پذیر برای عملیات مزرعه مدرن تبدیل می‌کند.
نیروی محرکه عملیات آن یک سیستم نوآورانه گاردن قدرت (PTO) الکتریکی است که دارای اتصال سه نقطه‌ای دسته ۱ با PTO الکتریکی با قابلیت ۵۴۰-۱۰۰۰ دور در دقیقه است. این انتخاب طراحی نیاز به هیدرولیک داخلی را از بین می‌برد، نگهداری را ساده‌تر می‌کند و با تامین برق تمام ادوات به صورت الکتریکی، بهره‌وری انرژی را افزایش می‌دهد. علاوه بر این، ربات مجهز به یک واحد باتری لیتیوم-یون ۲۳ کیلووات ساعتی و یک سیستم تعویض باتری تازه توسعه یافته است که تا ۸ ساعت عملیات مداوم و مدیریت انرژی کارآمد را تضمین می‌کند.
ابعاد جمع و جور آن، با طول ۳.۲ متر و عرض ۱.۴ متر، همراه با طراحی چرخ زنجیری، مانورپذیری بالا و شعاع چرخش تنگ ۲ متری را فراهم می‌کند. این پیکربندی نه تنها مناسب بودن آن را برای زمین‌های چالش‌برانگیز، از جمله مناطق کوهستانی، تضمین می‌کند، بلکه تراکم خاک را به طور قابل توجهی کاهش می‌دهد و ساختارهای سالم‌تر خاک را ترویج می‌کند. اسکنرهای لیزر و دوربین‌های یکپارچه همرهد، برداشت جامع داده را تسهیل می‌کنند و امکان ایجاد دوقلوهای دیجیتال از مزارع را برای کشاورزی دقیق پیشرفته، از جمله تجزیه و تحلیل دقیق محصول، تراکم برگ و شمارش میوه فراهم می‌آورند.
مشخصات فنی
| مشخصه | مقدار |
|---|---|
| سیستم ناوبری | ناوبری خودکار مبتنی بر GPS و سنسور، لیدار ۶۴ لایه، RTK GPS |
| مدت زمان عملیاتی | تا ۸ ساعت با یک بار شارژ |
| سرعت | متغیر، بهینه شده برای وظایف کشاورزی |
| وزن | تقریباً ۷۹۵ کیلوگرم (Hammerhead FR-01) |
| ابعاد (طول) | ۳.۲ متر |
| ابعاد (عرض) | ۱.۴ متر |
| شعاع چرخش | ۲ متر (به دلیل چرخ زنجیری) |
| ظرفیت بار | ۱ تن (۱۰۰۰ کیلوگرم) |
| موتورهای کششی | دو موتور الکتریکی ۵ کیلوواتی (Bonfiglioli) |
| موتور PTO | یک موتور الکتریکی ۱۰ کیلوواتی |
| باتری | واحد برق لیتیوم-یون ۲۳ کیلووات ساعتی |
| زمان شارژ استاندارد | ۸ ساعت (با شارژر ۳ کیلوواتی) |
| زمان شارژ سریع | ۲.۵ ساعت (با سیستم ۱۰ کیلوواتی) |
| نوع PTO | اتصال سه نقطه‌ای دسته ۱ با PTO الکتریکی |
| سرعت PTO | ۵۴۰-۱۰۰۰ دور در دقیقه |
| سنسورها | سیستم لیدار ۶۴ لایه، دوربین‌های استریو، سیستم RTK GPS |
| هیدرولیک | ندارد (ادوات را به صورت الکتریکی تغذیه می‌کند) |
موارد استفاده و کاربردها
فیلدروباتیکس همرهد طیف گسترده‌ای از کاربردها را ارائه می‌دهد که برای افزایش کارایی و دقت در عملیات مختلف کشاورزی طراحی شده‌اند. این ربات در خودکارسازی وظایف روتین مانند کاشت، کوددهی و کنترل آفات عالی عمل می‌کند و از کاربرد مداوم اطمینان حاصل کرده و نیاز به نیروی کار دستی را کاهش می‌دهد.
کشاورزان می‌توانند از همرهد برای کشاورزی دقیق و مدیریت دقیق محصول استفاده کنند. مجموعه سنسور پیشرفته آن امکان نمونه‌برداری جامع خاک و تجزیه و تحلیل عمیق محصول را فراهم می‌کند و داده‌های حیاتی را برای تصمیم‌گیری آگاهانه ارائه می‌دهد.
این ربات در کار با انواع ادوات از جمله مالچ‌پاش‌ها، سم‌پاش‌ها و ابزارهای بین ردیفی بسیار موثر است و آن را به یک پلتفرم همه‌کاره برای نیازهای مختلف کشت تبدیل می‌کند.
یکی از نوآورانه‌ترین کاربردهای آن، برداشت داده با اسکنرهای لیزر و دوربین‌ها برای ایجاد دوقلوهای دیجیتال از مزارع است. این قابلیت با ارائه بینش‌های دقیق در مورد تراکم برگ، شمارش میوه و سلامت کلی محصول، از کشاورزی دقیق پیشرفته پشتیبانی می‌کند و امکان مداخلات بسیار هدفمند را فراهم می‌آورد.
با نگاه به آینده، همرهد قرار است نقش مهمی در مدیریت باغ‌ها و تاکستان‌های دیجیتال ایفا کند، با توسعه‌های آینده که ابزارهای واقعیت افزوده را برای بهینه‌سازی بیشتر مدیریت تخصصی محصول ادغام می‌کنند.
نقاط قوت و ضعف
| نقاط قوت ✅ | نقاط ضعف ⚠️ |
|---|---|
| ناوبری خودکار پیشرفته: ترکیب RTK GPS و سیستم لیدار ۶۴ لایه، امکان عملیات دقیق حتی در محصولات ردیفی چالش‌برانگیز بدون GPS مداوم را فراهم می‌کند. | زمان شارژ: شارژ استاندارد با شارژر ۳ کیلوواتی ۸ ساعت طول می‌کشد، که ممکن است نیاز به برنامه‌ریزی دقیق برای عملیات ۲۴/۷ مداوم بدون سیستم شارژ سریع داشته باشد. |
| تطبیق‌پذیری و سازگاری بالا: قادر به انجام طیف گسترده‌ای از وظایف کشاورزی با ادوات مختلف، قابل برنامه‌ریزی برای نیازهای خاص کشاورزی. | سرمایه‌گذاری اولیه: به عنوان یک سیستم رباتیک پیشرفته، هزینه سرمایه‌گذاری اولیه برای همرهد احتمالاً در مقایسه با ماشین‌آلات سنتی قابل توجه است. |
| کاهش تراکم خاک: ابعاد جمع و جور و طراحی چرخ زنجیری فشار روی زمین را به حداقل می‌رساند، سلامت خاک را حفظ کرده و آن را برای زمین‌های حساس مناسب می‌سازد. | منحنی یادگیری: اپراتورها ممکن است برای استفاده کامل از قابلیت‌های پیشرفته برنامه‌ریزی، ناوبری و تجزیه و تحلیل داده‌های ربات، به آموزش اختصاصی نیاز داشته باشند. |
| سیستم PTO الکتریکی: تمام ادوات را به صورت الکتریکی تغذیه می‌کند، هیدرولیک داخلی را حذف کرده، نگهداری را ساده‌تر می‌کند و بهره‌وری انرژی را ارتقا می‌دهد. | |
| قابلیت‌های دوقلوی دیجیتال: مجهز به برداشت جامع داده برای ایجاد دوقلوهای دیجیتال دقیق از مزارع، بهبود کشاورزی دقیق و تجزیه و تحلیل. | |
| جوایز و تقدیرنامه‌ها: نامزد دریافت جایزه «تراکتور سال» در دسته «TotYBot» در نمایشگاه EIMA ۲۰۲۴ و دریافت کننده جایزه AgriNext دبی ۲۰۲۴. |
مزایا برای کشاورزان
فیلدروباتیکس همرهد با بهینه‌سازی عملیات و ترویج پایداری، ارزش تجاری قابل توجهی را برای کشاورزان به ارمغان می‌آورد. با خودکارسازی وظایف روتین، نیاز به نیروی کار و هزینه‌های مرتبط را به طور قابل توجهی کاهش می‌دهد و منابع انسانی ارزشمند را برای مدیریت استراتژیک‌تر مزرعه آزاد می‌کند. دقت ربات در وظایفی مانند کاشت، کوددهی و کنترل آفات منجر به استفاده بهینه از منابع، به حداقل رساندن ضایعات و کاهش بالقوه هزینه‌های ورودی می‌شود.
توانایی آن در جمع‌آوری داده‌های دقیق برای ایجاد دوقلوهای دیجیتال، از طریق مداخلات بسیار هدفمند و مدیریت بهتر سلامت محصول، به بهبود بازده کمک می‌کند. کاهش تراکم خاک که توسط طراحی چرخ زنجیری آن ارائه می‌شود، ساختارهای سالم‌تر خاک را ترویج می‌کند که می‌تواند منجر به افزایش بهره‌وری بلندمدت و مزایای زیست‌محیطی شود. علاوه بر این، سیستم قدرت الکتریکی با کاهش اتکا به سوخت‌های فسیلی و کاهش انتشار عملیاتی، با شیوه‌های کشاورزی پایدار همسو است.
ادغام و سازگاری
فیلدروباتیکس همرهد برای ادغام یکپارچه در عملیات مزرعه مدرن طراحی شده است و به عنوان یک جزء حیاتی از یک اکوسیستم کشاورزی دقیق عمل می‌کند. این ربات با جمع‌آوری داده‌های غنی از طریق اسکنرهای لیزر و دوربین‌های خود، که سپس برای ایجاد دوقلوهای دیجیتال دقیق از مزارع استفاده می‌شود، کار می‌کند. این داده‌ها را می‌توان صادر کرده و با نرم‌افزارهای مدیریت مزرعه و پلتفرم‌های تحلیلی موجود ادغام کرد و به کشاورزان اجازه می‌دهد تا بینش عمیق‌تری در مورد سلامت محصول، شرایط خاک و عملکرد کلی مزرعه به دست آورند. سیستم PTO الکتریکی ربات همچنین سازگاری با طیف گسترده‌ای از ادوات برقی را تضمین می‌کند و به کشاورزان اجازه می‌دهد تا از مجموعه ابزار موجود خود استفاده کنند یا روی اتصالات الکتریکی جدید و سازگار سرمایه‌گذاری کنند.
سوالات متداول
| سوال | پاسخ |
|---|---|
| این محصول چگونه کار می‌کند؟ | همرهد با استفاده از ترکیبی از RTK GPS و سیستم لیدار ۶۴ لایه برای ناوبری و تشخیص مانع به طور خودکار عمل می‌کند. این ربات را می‌توان برای وظایف خاص کشاورزی برنامه‌ریزی کرد و با دقت آن‌ها را اجرا کرده و در عین حال با داده‌های محیطی در زمان واقعی سازگار شود. |
| بازگشت سرمایه (ROI) معمول چقدر است؟ | همرهد با خودکارسازی وظایف روتین، منجر به افزایش کارایی عملیاتی، کاهش هزینه‌های نیروی کار و استفاده بهینه از منابع در کشاورزی دقیق، به بازگشت سرمایه کمک می‌کند. توانایی آن در جمع‌آوری داده‌های دقیق محصول نیز می‌تواند منجر به بهبود بازده و مداخلات هدفمندتر شود. |
| چه تنظیماتی لازم است؟ | تنظیمات اولیه شامل نقشه‌برداری از مزارع و برنامه‌ریزی ربات برای وظایف و مسیرهای خاص است. سیستم ناوبری پیشرفته پس از پیکربندی، امکان تردد مستقل را با حداقل دخالت مستقیم انسان در طول عملیات فراهم می‌کند. |
| چه نگهداری لازم است؟ | نگهداری عمدتاً شامل بررسی‌های روتین اجزای الکتریکی، سنسورها، چرخ زنجیرها و سیستم باتری است. سیستم تعویض باتری تازه توسعه یافته، مدیریت انرژی کارآمد را تسهیل کرده و احتمالاً سرویس‌دهی مربوط به باتری را ساده می‌کند. |
| آیا برای استفاده از این ربات نیاز به آموزش است؟ | بله، معمولاً برای برنامه‌ریزی موثر ربات، درک پارامترهای عملیاتی آن، تفسیر داده‌هایی که جمع‌آوری می‌کند و مدیریت سیستم ناوبری خودکار پیشرفته آن برای عملکرد بهینه در سناریوهای مختلف کشاورزی، آموزش لازم است. |
| با چه سیستم‌هایی ادغام می‌شود؟ | همرهد با جمع‌آوری داده‌ها از طریق اسکنرهای لیزر و دوربین‌ها برای ایجاد دوقلوهای دیجیتال از مزارع، برای ادغام در اکوسیستم‌های کشاورزی دقیق طراحی شده است. این داده‌ها سپس می‌توانند با سایر نرم‌افزارهای مدیریت مزرعه برای تجزیه و تحلیل و تصمیم‌گیری استفاده شوند. |
| آیا می‌تواند در زمین‌های چالش‌برانگیز عمل کند؟ | بله، ابعاد جمع و جور و طراحی چرخ زنجیری آن، مانورپذیری بالا و کاهش تراکم خاک را تضمین می‌کند و آن را برای زمین‌های چالش‌برانگیز، از جمله مناطق کوهستانی و محصولات ردیفی که GPS ممکن است محدود باشد، مناسب می‌سازد. |
| چه نوع ادواتی را می‌تواند تغذیه کند؟ | همرهد می‌تواند ادوات مختلف را به صورت الکتریکی تغذیه کند و از اتصال سه نقطه‌ای دسته ۱ با PTO الکتریکی خود استفاده کند. این شامل ابزارهایی مانند مالچ‌پاش‌ها، سم‌پاش‌ها و ابزارهای بین ردیفی است. |
قیمت‌گذاری و در دسترس بودن
اگرچه قیمت‌گذاری مشخصی برای فیلدروباتیکس همرهد به صورت عمومی در دسترس نیست، هزینه آن بسته به پیکربندی، ادوات انتخابی، عوامل منطقه‌ای و زمان تحویل متفاوت خواهد بود. برای اطلاعات دقیق قیمت‌گذاری و در دسترس بودن فعلی، لطفاً از طریق دکمه «ارسال درخواست» در این صفحه با ما تماس بگیرید.
پشتیبانی و آموزش
فیلدروباتیکس پشتیبانی و آموزش جامع را برای اطمینان از استفاده و عملکرد بهینه ربات مزرعه خودکار همرهد ارائه می‌دهد. این شامل کمک فنی، به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری و منابع آموزشی طراحی شده برای کمک به کشاورزان و اپراتورها برای به حداکثر رساندن قابلیت‌های ربات و ادغام موثر آن در گردش کار کشاورزی خود است.
