شیوا رویکردی نوآورانه به برداشت توت فرنگی با ربات کاملاً خودکار و قابل عملیات در مزرعه خود معرفی می‌کند. این ربات با بهره‌گیری از فناوری پیشرفته، فرآیند برداشت را ساده‌سازی کرده و دقت را تضمین و وابستگی به نیروی کار را کاهش می‌دهد. این راهکار رباتیک پیشرفته برای مقابله با چالش‌های فزاینده در بخش کشاورزی، به ویژه در زمینه برداشت توت فرنگی، طراحی شده است و افق جدیدی از بهره‌وری و پایداری را برای کشاورزان و کسب‌وکارهای کشاورزی ارائه می‌دهد.
برداشت‌کننده توت فرنگی شیوا، نشان‌دهنده تغییر به سمت اتوماسیون در کشاورزی است و هدف آن کاهش فشارهای ناشی از کمبود نیروی کار و افزایش بهره‌وری عملیاتی است. این سیستم مکانیزم خودکاری را ارائه می‌دهد که نه تنها توت فرنگی‌ها را با دقت قابل توجهی برداشت می‌کند، بلکه به طور یکپارچه با جنبه‌های طبیعی و انسانی کشاورزی ادغام می‌شود. این سیستم فناوری‌های پیشرفته را با طراحی کاربردی ترکیب می‌کند و آن را به یک دارایی ارزشمند برای کشت شیاری در فضای باز تبدیل می‌کند.
ویژگی‌های کلیدی
در هسته طراحی برداشت‌کننده توت فرنگی شیوا، مجموعه‌ای از سنسورهای پیچیده و الگوریتم‌های هوش مصنوعی قرار دارد که امکان ناوبری کاملاً خودکار در مزارع توت فرنگی را فراهم می‌کند. این امر به ربات اجازه می‌دهد تا به طور یکپارچه در محیط‌های چالش‌برانگیز فضای باز حرکت کرده و عمل کند، حتی در کنار برداشت‌کنندگان انسانی کار کند و در نتیجه بهره‌وری کلی مزرعه را افزایش دهد.
این برداشت‌کننده از یک سیستم حسگر پیشرفته شامل دوربین‌های سه‌بعدی، عمق و فیلتر رنگ استفاده می‌کند. این دوربین‌ها قادر به پردازش طیف‌های نور مرئی و نامرئی هستند و داده‌های دقیقی را برای ارزیابی دقیق رسیدگی توت فرنگی و موقعیت دقیق آن ارائه می‌دهند. این تصویربرداری چندطیفی برای فرآیند برداشت انتخابی ربات حیاتی است و تضمین می‌کند که تنها میوه‌های رسیده‌ترین شناسایی و برداشت شوند.
استعداد مکانیکی در مکانیزم چنگ زدن ربات مشهود است. این ربات دارای گریپرهای رباتیک نرم سه‌انگشتی است که با عملگر پنوماتیک طراحی شده‌اند و به دقت برای تقلید از گرفتن ظریف اما محکم دست انسان ساخته شده‌اند. این گریپرها از حرکت پیچشی ملایمی برای جدا کردن میوه از گیاه استفاده می‌کنند و به طور قابل توجهی خطر کبودی را به حداقل رسانده و کیفیت توت فرنگی‌های برداشت شده را حفظ می‌کنند.
علاوه بر این، برداشت‌کننده شیوا برای مقاومت در محیط‌های واقعی کشاورزی ساخته شده است. این سیستم شامل یک سیستم تعلیق غیرفعال است که تماس مداوم با زمین و پایداری را حفظ می‌کند و به آن اجازه می‌دهد تا به طور مؤثر در زمین‌های ناهموار و در شرایط محیطی متغیر حرکت کرده و عمل کند. طراحی الکترونیکی ماژولار آن نیز نگهداری آسان و ارتقاء‌های آینده را تسهیل می‌کند و از قابلیت عملیاتی بلندمدت اطمینان حاصل می‌کند.
مشخصات فنی
| مشخصات | مقدار |
|---|---|
| اندازه | ۲۴۵ × ۱۲۰ × ۱۰۰ سانتی‌متر (طول × عرض × ارتفاع) |
| وزن | ۱۵۰ کیلوگرم (بدون احتساب محصولات برداشت شده) |
| عمر باتری | بیش از ۸ ساعت عملیات |
| منبع تغذیه | باتری‌های لیتیوم-یون ۴۸ ولت، ۲ عدد ۲۹ آمپر ساعت |
| سرعت | ۶ کیلومتر بر ساعت |
| تعلیق | تعلیق غیرفعال برای تماس مداوم با زمین و پایداری در زمین ناهموار |
| فرمان | فرمان آکرمن برای ناوبری دقیق |
| بازوهای رباتیک | ۴ درجه آزادی (DOF)، نصب شده بر روی ریل خطی |
| گریپرها | گریپرهای رباتیک نرم سه‌انگشتی با عملگر پنوماتیک و حرکت پیچشی |
| دوربین‌ها | دوربین‌های سه‌بعدی، عمق و فیلتر رنگ (طیف‌های نور مرئی و نامرئی) |
| الکترونیک | طراحی ماژولار برای نگهداری و ارتقاء آسان |
| موتور محرک | ۴ موتور چرخ BLDC، ۲ موتور فرمان، ۱۲ درایو مستقیم BLDC برای محرک بازو و نوار نقاله |
موارد استفاده و کاربردها
برداشت‌کننده توت فرنگی شیوا در درجه اول برای برداشت انتخابی خودکار توت فرنگی در مزارع روباز طراحی شده است و راه‌حلی حیاتی برای کمبود نیروی کار در بخش کشاورزی ارائه می‌دهد. توانایی آن در عملکرد خودکار به این معنی است که می‌تواند در عملیات کشاورزی موجود ادغام شود و در کنار کارگران انسانی برداشت کند تا بهره‌وری کلی و خروجی را افزایش دهد.
این ربات برای عملکرد قابل اعتماد در شرایط محیطی واقعی، از جمله آب و هوای غیرقابل پیش‌بینی و زمین‌های ناهموار که چالش‌های رایج در کشاورزی فضای باز هستند، مهندسی شده است. علاوه بر این، طراحی آن امکان عملیات شبانه را فراهم می‌کند و از نور مصنوعی ثابت برای ایجاد شرایط بهینه برای الگوریتم‌های پردازش تصویر آن استفاده می‌کند و در نتیجه پنجره‌های برداشت و بهره‌وری را به حداکثر می‌رساند.
نقاط قوت و ضعف
| نقاط قوت ✅ | نقاط ضعف ⚠️ |
|---|---|
| ناوبری کاملاً خودکار در محیط‌های پیچیده مزرعه. | بسیار تخصصی برای یک محصول (توت فرنگی)، که تطبیق‌پذیری را برای مزارع متنوع محدود می‌کند. |
| حسگرهای پیشرفته چندطیفی برای تشخیص دقیق رسیدگی و موقعیت. | برای کشت زمینی در فضای باز طراحی شده است، برای سیستم‌های بستر مرتفع مناسب نیست. |
| مکانیزم چنگ زدن ملایم و شبیه به انسان، کبودی میوه را به حداقل رسانده و کیفیت را حفظ می‌کند. | نیاز به سرمایه‌گذاری اولیه برای فناوری رباتیک پیشرفته دارد. |
| تعلیق غیرفعال قوی، پایداری و تماس مداوم با زمین را در زمین ناهموار تضمین می‌کند. | نیاز به پرسنل ماهر برای نظارت، نگهداری و مدیریت نرم‌افزار دارد. |
| طراحی الکترونیکی ماژولار، نگهداری و ارتقاء آسان را تسهیل می‌کند. | |
| بهینه‌سازی شده برای کشت زمینی در فضای باز، که نیاز یک بازار خاص را برطرف می‌کند. | |
| قابلیت برداشت توت فرنگی بدون دم، که پس از برداشت را ساده می‌کند. |
مزایا برای کشاورزان
برداشت‌کننده توت فرنگی شیوا ارزش تجاری قابل توجهی را برای کشاورزان با پرداختن مستقیم به چالش‌های عملیاتی حیاتی ارائه می‌دهد. این امر وابستگی به نیروی کار دستی را که اغلب کمیاب و پرهزینه است، به طور قابل توجهی کاهش می‌دهد و منجر به صرفه‌جویی قابل توجهی در هزینه‌ها می‌شود. برداشت دقیق ربات، آسیب و فساد میوه را به حداقل می‌رساند و منجر به محصول با کیفیت بالاتر و کاهش ضایعات می‌شود.
با فعال کردن عملیات مداوم، از جمله شیفت‌های شبانه احتمالی، برداشت‌کننده پنجره‌های برداشت را بهینه کرده و بهره‌وری کلی عملیاتی را بهبود می‌بخشد. این امر منجر به افزایش بهره‌وری و عرضه مداوم توت فرنگی‌های رسیده به بازار می‌شود. رویکرد پایدار آن، با کاهش ضایعات و بهینه‌سازی منابع، همچنین به شیوه‌های کشاورزی سازگارتر با محیط زیست کمک می‌کند.
ادغام و سازگاری
برداشت‌کننده توت فرنگی شیوا برای ادغام یکپارچه در سیستم‌های موجود کشت شیاری فضای باز مهندسی شده است. قابلیت‌های ناوبری خودکار آن به این معنی است که می‌تواند به طور مؤثر در طرح‌بندی‌ها و زیرساخت‌های فعلی مزرعه عمل کند. این ربات برای همکاری طراحی شده است و قادر به برداشت در کنار کارگران انسانی بدون اختلال است و از انتقال روان به برداشت خودکار اطمینان حاصل می‌کند.
در حالی که ادغام خاص با نرم‌افزارهای گسترده‌تر مدیریت مزرعه جزئیات داده نشده است، جمع‌آوری داده‌های سیستم در مورد رسیدگی و موقعیت مکانی می‌تواند به طور بالقوه به پلتفرم‌های تحلیلی برای پیش‌بینی بهتر محصول و برنامه‌ریزی عملیاتی کمک کند.
سوالات متداول
| سوال | پاسخ |
|---|---|
| این محصول چگونه کار می‌کند؟ | برداشت‌کننده توت فرنگی شیوا به طور خودکار عمل می‌کند و از دوربین‌های سه‌بعدی، عمق و فیلتر رنگ برای شناسایی توت فرنگی‌های رسیده استفاده می‌کند. هوش مصنوعی آن این داده‌های بصری را پردازش کرده و چهار بازوی رباتیک مجهز به گریپرهای نرم با عملگر پنوماتیک را هدایت می‌کند تا با حرکت پیچشی، میوه را به آرامی برداشت کند. |
| بازگشت سرمایه (ROI) معمول چقدر است؟ | در حالی که ارقام خاص ROI به طور عمومی در دسترس نیستند، برداشت‌کننده توت فرنگی شیوا برای کاهش قابل توجه وابستگی به نیروی کار و هزینه‌های عملیاتی در برداشت توت فرنگی طراحی شده است. با فعال کردن برداشت مداوم و دقیق، بهره‌وری را افزایش می‌دهد، آسیب میوه را به حداقل می‌رساند و امکان عملیات شبانه را فراهم می‌کند که منجر به افزایش محصول و کاهش ضایعات در طول زمان می‌شود. |
| چه راه‌اندازی/نصبی لازم است؟ | برداشت‌کننده شیوا برای ادغام در سیستم‌های موجود کشت شیاری فضای باز طراحی شده است. قابلیت‌های ناوبری خودکار آن به این معنی است که حداقل راه‌اندازی خاص برای عملیات میدانی لازم است، که عمدتاً شامل نقشه‌برداری اولیه مزرعه و کالیبراسیون برای عملکرد بهینه در طرح‌بندی مزرعه است. |
| چه نگهداری لازم است؟ | ربات دارای طراحی الکترونیکی ماژولار است که نگهداری و تعویض قطعات را ساده می‌کند. بررسی‌های منظم بازوهای رباتیک، گریپرها، دوربین‌ها و سیستم‌های باتری، همراه با به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری برای اطمینان از عملکرد و طول عمر بالا توصیه می‌شود. |
| آیا برای استفاده از این محصول نیاز به آموزش است؟ | در حالی که برداشت‌کننده شیوا در عملیات خود کاملاً خودکار است، احتمالاً برای پرسنل مزرعه برای نظارت بر استقرار آن، نظارت بر عملکرد آن، مدیریت خروجی داده‌ها، انجام نگهداری معمول و عیب‌یابی هرگونه مشکل عملیاتی، آموزش لازم خواهد بود. |
| با چه سیستم‌هایی ادغام می‌شود؟ | برداشت‌کننده توت فرنگی شیوا برای کار در محیط‌های کشاورزی فضای باز طراحی شده است. ماهیت خودکار آن به آن اجازه می‌دهد تا در کنار برداشت‌کنندگان انسانی کار کند و قابلیت‌های جمع‌آوری داده‌های آن می‌تواند به طور بالقوه با سیستم‌های مدیریت مزرعه برای نظارت بر محصول و بینش‌های عملیاتی ادغام شود. |
| آیا می‌تواند در شرایط آب و هوایی مختلف عمل کند؟ | بله، برداشت‌کننده به لطف ساختار قوی و سیستم تعلیق غیرفعال خود، برای کار در شرایط محیطی واقعی، از جمله تغییرات آب و هوایی و زمین‌های ناهموار، طراحی شده است. |
| آیا میوه‌های دیگر را نیز برداشت می‌کند؟ | برداشت‌کننده توت فرنگی شیوا به طور خاص برای برداشت انتخابی خودکار توت فرنگی (Fragaria × ananassa Duch.) در مزارع روباز توسعه یافته است. |
قیمت‌گذاری و در دسترس بودن
قیمت‌گذاری برای برداشت‌کننده توت فرنگی شیوا به طور عمومی در دسترس نیست. هزینه نهایی ممکن است بسته به پیکربندی‌های خاص، عوامل منطقه‌ای و هرگونه خدمات اضافی مورد نیاز متفاوت باشد. برای اطلاعات دقیق قیمت‌گذاری و در دسترس بودن، لطفاً از طریق دکمه "درخواست استعلام" در این صفحه با ما تماس بگیرید.
پشتیبانی و آموزش
برنامه‌های پشتیبانی و آموزش جامع معمولاً برای اطمینان از عملکرد بهینه و تسلط کاربر ارائه می‌شوند. این برنامه‌ها شامل راهنمایی عملیاتی، رویه‌های نگهداری معمول و عیب‌یابی است که به پرسنل مزرعه امکان می‌دهد تا به طور مؤثر مدیریت کرده و از مزایای برداشت‌کننده توت فرنگی شیوا حداکثر استفاده را ببرند.
