بخش کشاورزی با فشارهای فزاینده‌ای از سوی افزایش هزینه‌های عملیاتی و کمبود نیروی کار مواجه است که تقاضا برای راه‌حل‌های نوآورانه و پایدار را افزایش می‌دهد. SIZA Robotics با ارائه TOOGO، یک ربات پیشرفته کشاورزی خودران، به این چالش‌ها پاسخ می‌دهد. TOOGO که برای دقت و کارایی مهندسی شده است، به طور خاص برای کار با محصولات سبزیجات و چغندر طراحی شده و رویکردی تحول‌آفرین به مدیریت مدرن مزارع ارائه می‌دهد.
این پلتفرم کاملاً برقی و خودران، گامی قابل توجه به جلو در فناوری کشاورزی است و جایگزینی پایدار برای ماشین‌آلات سنتی با سوخت دیزل ارائه می‌دهد. TOOGO با ادغام رباتیک پیشرفته با ناوبری هوشمند، قصد دارد بهره‌وری را افزایش دهد، اثرات زیست‌محیطی را کاهش دهد و بار اقتصادی بر دوش کشاورزان را سبک کند و راه را برای آینده‌ای پایدارتر و کارآمدتر در کشاورزی هموار سازد.
ویژگی‌های کلیدی
ربات TOOGO با عملیات خودران پیچیده و قابلیت‌های ناوبری پیشرفته خود برجسته است. این ربات دارای رتبه IP65 است که دوام آن را در محیط‌های مختلف کشاورزی تضمین می‌کند و مجهز به گیرنده‌های دوگانه GNSS RTK است که دقت موقعیت‌یابی زیر سانتی‌متر را ارائه می‌دهد. این دقت با هدایت ابزار مبتنی بر دوربین، لیدار و سنسورهای جلو برای تشخیص قوی موانع، که به ربات اجازه می‌دهد تا با ایمنی و دقت در مزارع حرکت کند، بیشتر تقویت می‌شود. الگوریتم‌های حصار جغرافیایی برای اطمینان از اینکه TOOGO دقیقاً در مرزهای تعیین شده قطعه عمل می‌کند، ادغام شده‌اند و آرامش خاطر و کنترل عملیاتی را فراهم می‌کنند.
تطبیق‌پذیری در هسته طراحی TOOGO قرار دارد و آن را به یک دارایی بسیار سازگار برای وظایف مختلف مزرعه تبدیل می‌کند. این ربات دارای بالابر دسته ۲ با ظرفیت چشمگیر تا ۱۴۰۰ کیلوگرم، در کنار اتصال استاندارد سه نقطه‌ای با PTO (برداشت نیرو) است. این اتصال قوی به TOOGO اجازه می‌دهد تا طیف وسیعی از ماشین‌آلات کشاورزی موجود را به طور یکپارچه متصل و تغذیه کند و ابزارهای معمولی را به ابزارهای خودران برای وظایفی مانند وجین، کاشت، سله‌شکنی و نظارت بر محصولات تبدیل کند.
یکی از نوآورانه‌ترین ویژگی‌های آن، عرض مسیر پویا و قابل تنظیم الکتریکی آن است که از ۱۸۳۵ میلی‌متر تا ۲۵۳۵ میلی‌متر (۱.۵ متر تا ۲.۲ متر) متغیر است. این قابلیت تنظیم در حین پرواز برای بهینه‌سازی مرکزیت ابزار بر روی ردیف‌های محصول، به حداکثر رساندن دقت و به حداقل رساندن آسیب به محصول، حیاتی است. علاوه بر این، حمل و نقل جاده‌ای و اتصال ابزار را ساده می‌کند و انعطاف‌پذیری عملیاتی را افزایش داده و زمان راه‌اندازی را کاهش می‌دهد. سیستم محرکه کاملاً الکتریکی TOOGO، با موتورهای مجزا روی هر چرخ، توسط دو باتری با مجموع ۴۰ کیلووات ساعت (با گزینه تا ۷۰ کیلووات ساعت در مدل ۲۰۲۵) تغذیه می‌شود که تا ۱۲ ساعت عملیات مداوم را با یک بار شارژ فراهم می‌کند. این نه تنها انتشار گازهای گلخانه‌ای را به طور قابل توجهی کاهش می‌دهد، بلکه هزینه‌های سوخت و نگهداری را نیز کاهش می‌دهد.
ایمنی در اولویت قرار دارد، زیرا TOOGO شامل چهار دکمه توقف اضطراری، لیدار و سنسورهای جلو برای تشخیص جامع موانع است. این ویژگی‌ها، همراه با حصار جغرافیایی، تضمین می‌کنند که ربات با ایمنی در منطقه تعیین شده خود عمل می‌کند. این محصول همچنین یک بسته مالکیت جامع را ارائه می‌دهد، شامل تمام ویژگی‌ها بدون اشتراک اضافی برای خدماتی مانند RTK، و با گارانتی ۵ ساله برای تمام قطعات پشتیبانی می‌شود که هزینه‌های قابل پیش‌بینی و قابلیت اطمینان بلندمدت را تضمین می‌کند.
مشخصات فنی
| مشخصه | مقدار |
|---|---|
| طول | ۳۷۰۰ میلی‌متر |
| عرض | ۱۸۳۵ میلی‌متر تا ۲۵۳۵ میلی‌متر (عرض مسیر قابل تنظیم الکتریکی از ۱.۵ متر تا ۲.۲ متر) |
| ارتفاع | ۱۷۵۰ میلی‌متر |
| فاصله از زمین | ۷۵۰ میلی‌متر |
| وزن | ۱۸۰۰ کیلوگرم |
| شعاع گردش | ۸ متر |
| منبع انرژی | ۲ باتری، مجموعاً ۴۰ کیلووات ساعت (تا ۷۰ کیلووات ساعت برای مدل ۲۰۲۵) |
| زمان عملیات | تا ۱۲ ساعت با یک بار شارژ |
| سیستم ناوبری | دارای رتبه IP65 با گیرنده‌های دوگانه GNSS RTK، دوربین، لیدار، سنسورهای جلو، حصار جغرافیایی |
| ظرفیت بالابر | بالابر دسته ۲، تا ۱۴۰۰ کیلوگرم |
| سیستم محرکه | الکتریکی، موتورهای مجزا روی هر چرخ |
| اتصال | اتصال سه نقطه‌ای با PTO |
موارد استفاده و کاربردها
ربات کشاورزی خودران TOOGO برای انجام طیف گسترده‌ای از عملیات میدانی طراحی شده است، که نیاز به نظارت مداوم انسانی را به طور قابل توجهی کاهش می‌دهد و به کشاورزان اجازه می‌دهد تا منابع خود را بهینه کنند. یکی از کاربردهای اصلی آن کنترل دقیق علف‌های هرز است. با استفاده از سیستم‌های ناوبری و دوربین پیشرفته خود، TOOGO می‌تواند علف‌های هرز را با دقت شناسایی و به صورت مکانیکی با استفاده از ماشین‌آلات سازگار موجود حذف کند، بنابراین وابستگی به علف‌کش‌ها را کاهش داده و استفاده از آفت‌کش‌ها را به حداقل می‌رساند.
یکی دیگر از موارد استفاده حیاتی، کاشت و سله‌شکنی خودران است. هدایت دقیق ابزار ربات، قرارگیری بهینه بذر و کشت مداوم را تضمین می‌کند که منجر به رشد سالم‌تر محصول و افزایش عملکرد می‌شود. کشاورزان می‌توانند TOOGO را برای انجام این وظایف با دقت بی‌نظیر، حتی در شرایط دشوار مزرعه، برنامه‌ریزی کنند.
علاوه بر این، TOOGO در نظارت بر محصولات برتری دارد. سنسورها و دوربین‌های یکپارچه آن می‌توانند داده‌های ارزشمندی در مورد سلامت محصول و الگوهای رشد جمع‌آوری کنند و تصمیم‌گیری‌های مبتنی بر داده در کشاورزی را امکان‌پذیر سازند. این اطلاعات در زمان واقعی از مدیریت پیشگیرانه پشتیبانی می‌کند و به کشاورزان کمک می‌کند تا مشکلات را زودتر تشخیص داده و به طور مؤثر پاسخ دهند.
فراتر از این موارد، این ربات به دلیل توزیع وزن بهینه و سیستم محرکه الکتریکی خود به کاهش فشرده‌سازی خاک کمک می‌کند و سلامت بهتر خاک و حاصلخیزی بلندمدت را ارتقا می‌دهد. همچنین با ارائه جایگزینی کاملاً الکتریکی برای تجهیزات سوخت فسیلی، نقش حیاتی در کاهش انتشار گازهای گلخانه‌ای ایفا می‌کند و از شیوه‌های کشاورزی پایدار پشتیبانی کرده و ردپای کربن عملیات کشاورزی را کاهش می‌دهد.
نقاط قوت و ضعف
| نقاط قوت ✅ | نقاط ضعف ⚠️ |
|---|---|
| راه‌حل نوآورانه برای کاربردهای رباتیک در کشاورزی، پیشران مدرنیزاسیون. | نیاز به سرمایه‌گذاری اولیه و راه‌اندازی دارد که می‌تواند هزینه اولیه قابل توجهی باشد. |
| فناوری پیشرفته و طراحی مدرن الکتریکی، کشاورزی پایدار و کارآمد را ارائه می‌دهد. | ممکن است برای استفاده بهینه، به خصوص برای ویژگی‌های پیشرفته و ادغام، نیاز به آموزش داشته باشد. |
| مناسب برای کشاورزی دقیق و مدیریت مزرعه، افزایش دقت و استفاده از منابع. | وابسته به شرایط عملیاتی خاص، مانند زمین مزرعه و یکنواختی ردیف‌های محصول. |
| با خودکارسازی وظایف پرزحمت، به بهبود کارایی و بهره‌وری کمک می‌کند. | نگهداری منظم و به‌روزرسانی نرم‌افزار برای اطمینان از عملکرد مطلوب و طول عمر توصیه می‌شود. |
| تطبیق‌پذیری بالا با بالابر دسته ۲ و PTO، سازگار با ماشین‌آلات کشاورزی موجود. | |
| ویژگی‌های ایمنی بی‌نظیر شامل ۴ توقف اضطراری، لیدار و حصار جغرافیایی. | |
| خرید جامع بدون اشتراک برای RTK و گارانتی ۵ ساله برای تمام قطعات. |
مزایا برای کشاورزان
ربات کشاورزی خودران TOOGO ارزش تجاری قابل توجه و مزایای عملیاتی را برای کشاورزان به ارمغان می‌آورد. یکی از مزایای کلیدی، کاهش قابل توجه هزینه‌ها است، عمدتاً با کاهش هزینه‌های رو به افزایش مرتبط با نیروی کار کشاورزی. با خودکارسازی وظایفی مانند وجین، کاشت و سله‌شکنی، کشاورزان می‌توانند منابع انسانی را به نقش‌های مدیریتی پیچیده‌تر تخصیص دهند یا هزینه‌های کلی نیروی کار را کاهش دهند.
از نظر پایداری، عملکرد کاملاً الکتریکی TOOGO به طور چشمگیری انتشار گازهای گلخانه‌ای را کاهش می‌دهد و جایگزینی سازگار با محیط زیست برای ماشین‌آلات دیزلی ارائه می‌دهد. این نه تنها با تقاضاهای زیست‌محیطی مدرن همسو است، بلکه به محیط کشاورزی پاک‌تر نیز کمک می‌کند. علاوه بر این، طراحی بهینه آن به کاهش فشرده‌سازی خاک کمک می‌کند و ساختار سالم‌تر خاک و حاصلخیزی بلندمدت را ارتقا می‌دهد.
بهبود کارایی و بهره‌وری نتایج مستقیم دقت TOOGO است. توانایی آن در انجام وظایف با دقت زیر سانتی‌متر منجر به بهینه‌سازی قرارگیری بذر، حذف هدفمند علف‌های هرز و کاهش ضایعات ورودی‌هایی مانند آب و آفت‌کش‌ها می‌شود. این دقت می‌تواند مستقیماً به افزایش عملکرد و کیفیت محصول منجر شود و بازده سرمایه‌گذاری بهتری را تضمین کند. قابلیت عملیات مداوم، تا ۱۲ ساعت با یک بار شارژ، همچنین به این معنی است که وظایف می‌توانند سریع‌تر و به طور مداوم، صرف نظر از ساعات روشنایی روز، تکمیل شوند و در نتیجه توان عملیاتی را به حداکثر برسانند.
ادغام و سازگاری
ربات کشاورزی خودران TOOGO برای ادغام یکپارچه در اکوسیستم‌های کشاورزی موجود طراحی شده است. سازگاری اصلی آن در اتصال سه نقطه‌ای قوی با PTO (برداشت نیرو) و بالابر دسته ۲ با ظرفیت ۱۴۰۰ کیلوگرم نهفته است. این رابط استاندارد به TOOGO اجازه می‌دهد تا طیف گسترده‌ای از ماشین‌آلات و ادوات کشاورزی معمولی را که کشاورزان در حال حاضر مالک آن هستند، متصل و عملیاتی کند. این بدان معناست که شخم‌زن‌ها، بذرکارها، سله‌شکن‌ها و سایر ابزارهای موجود را می‌توان برای عملیات خودران مجدداً مورد استفاده قرار داد و سودمندی سرمایه‌گذاری‌های فعلی را بدون نیاز به بازنگری کامل تجهیزات مزرعه به حداکثر رساند.
با استفاده از این اتصالات استاندارد صنعتی، TOOGO به عنوان یک واحد قدرت هوشمند و الکتریکی عمل می‌کند که می‌تواند ابزارهای سنتی را با دقت هدایت و تغذیه کند. این انعطاف‌پذیری تضمین می‌کند که کشاورزان می‌توانند به تدریج به سمت عملیات خودران حرکت کنند و ربات را در شیوه‌های فعلی خود ادغام کنند، به جای اینکه مجبور به استفاده از سیستم‌های کاملاً جدید شوند. قابلیت استفاده از ابزارهای موجود همچنین نگهداری و تأمین قطعات را ساده می‌کند، زیرا کشاورزان می‌توانند به زنجیره‌های تأمین تجهیزات آشنا خود متکی باشند.
سوالات متداول
| سوال | پاسخ |
|---|---|
| TOOGO چقدر خودران است؟ | ربات TOOGO ناوبری کاملاً خودران را با استفاده از گیرنده‌های دوگانه GNSS RTK برای دقت زیر سانتی‌متر، همراه با دوربین‌ها، لیدار و سنسورهای جلو برای تشخیص موانع، ارائه می‌دهد. الگوریتم‌های حصار جغرافیایی تضمین می‌کنند که این ربات دقیقاً در مرزهای تعیین شده قطعه عمل می‌کند و نیاز به نظارت مداوم انسانی را به حداقل می‌رساند. |
| بازگشت سرمایه (ROI) معمول برای سرمایه‌گذاری در ربات TOOGO چقدر است؟ | ربات TOOGO برای کاهش قابل توجه هزینه‌های عملیاتی با کاهش هزینه‌های نیروی کار، کاهش انتشار گازهای گلخانه‌ای و بهینه‌سازی استفاده از منابع از طریق کشاورزی دقیق طراحی شده است. در حالی که ROI دقیق بسته به مزرعه متفاوت است، این کارایی‌ها، همراه با کاهش استفاده از آفت‌کش‌ها و به حداقل رساندن فشرده‌سازی خاک، به صرفه‌جویی قابل توجه بلندمدت و افزایش بهره‌وری کمک می‌کنند. |
| چه راه‌اندازی و نصبی برای TOOGO مورد نیاز است؟ | راه‌اندازی اولیه شامل تعریف مرزهای عملیاتی با استفاده از الگوریتم‌های حصار جغرافیایی و احتمالاً پیکربندی ماشین‌آلات سازگار موجود برای استفاده خودران است. در حالی که یک مرحله سرمایه‌گذاری و راه‌اندازی اولیه وجود دارد، این سیستم برای ادغام ساده طراحی شده است و به کشاورزان اجازه می‌دهد پس از کالیبراسیون اولیه به سرعت آن را مستقر کنند. |
| چه نگهداری برای TOOGO مورد نیاز است؟ | طراحی قوی و سیستم محرکه الکتریکی ربات TOOGO به حداقل نیازهای نگهداری کمک می‌کند. با این حال، نگهداری منظم و به‌روزرسانی نرم‌افزار برای اطمینان از عملکرد مطلوب و حداکثر کردن عمر عملیاتی آن، همانطور که برای ماشین‌آلات کشاورزی پیشرفته معمول است، توصیه می‌شود. |
| آیا برای استفاده از TOOGO نیاز به آموزش است؟ | در حالی که TOOGO بسیار خودران است، برای استفاده بهینه، آموزش اولیه توصیه می‌شود. این معمولاً شامل درک پارامترهای عملیاتی آن، نظارت بر عملکرد آن و مدیریت ادغام آن با سیستم‌های مدیریت مزرعه و ادوات موجود است. |
| TOOGO با چه سیستم‌هایی ادغام می‌شود؟ | TOOGO بسیار تطبیق‌پذیر است، دارای بالابر دسته ۲ با ظرفیت ۱۴۰۰ کیلوگرم و اتصال سه نقطه‌ای با PTO است. این به آن اجازه می‌دهد تا به طور یکپارچه با طیف گسترده‌ای از ماشین‌آلات و ادوات کشاورزی موجود ادغام شده و تغذیه شود و آن را به یک افزودنی انعطاف‌پذیر برای عملیات کشاورزی فعلی تبدیل کند. |
| TOOGO چگونه ایمنی را در طول عملیات تضمین می‌کند؟ | ایمنی برای TOOGO در اولویت قرار دارد، که مجهز به چهار دکمه توقف اضطراری، لیدار پیشرفته و سنسورهای جلو برای تشخیص جامع موانع است. علاوه بر این، الگوریتم‌های حصار جغرافیایی تضمین می‌کنند که ربات در قطعه عملیاتی تعیین شده خود باقی می‌ماند و از حرکات ناخواسته جلوگیری می‌کند. |
| ربات TOOGO برای چه محصولاتی مناسب است؟ | TOOGO به طور خاص برای طیف گسترده‌ای از محصولات سبزیجات و چغندر، از جمله چغندر قند، هویج، کنگر فرنگی، سیر و محصولات ردیفی عمومی طراحی شده است. همچنین برای تاکستان‌ها با فاصله کمتر از ۲.۵ متر و باغ‌ها مناسب است و کاربرد گسترده‌ای برای کشاورزی تخصصی ارائه می‌دهد. |
قیمت‌گذاری و در دسترس بودن
قیمت تقریبی: ۱۴۰,۰۰۰ یورو. این قیمت معمولاً شامل تمام ویژگی‌ها و مزایا است، به ویژه بدون اشتراک اضافی برای خدمات RTK، و با گارانتی جامع ۵ ساله برای تمام قطعات همراه است. قیمت نهایی ممکن است بسته به پیکربندی‌های خاص، در دسترس بودن منطقه‌ای و هرگونه ادوات اضافی انتخاب شده متفاوت باشد. برای اطلاعات دقیق در مورد در دسترس بودن فعلی و دریافت قیمت شخصی‌سازی شده، لطفاً از طریق دکمه "درخواست استعلام" در این صفحه با ما تماس بگیرید.
پشتیبانی و آموزش
SIZA Robotics متعهد به تضمین عملکرد مطلوب و رضایت کاربر از ربات کشاورزی خودران TOOGO است. در حالی که این سیستم برای عملیات بصری طراحی شده است، آموزش اولیه برای کمک به کشاورزان برای بهره‌گیری کامل از قابلیت‌های پیشرفته آن و ادغام یکپارچه آن در شیوه‌های مدیریت مزرعه موجود توصیه می‌شود. منابع پشتیبانی جامع برای راهنمایی کاربران در طول راه‌اندازی، عملیات و عیب‌یابی در دسترس است. علاوه بر این، نگهداری منظم و به‌روزرسانی نرم‌افزار برای حفظ کارایی ربات، طول عمر آن و بهره‌مندی از بهبودهای مداوم و قابلیت‌های جدید توصیه می‌شود.
