خودروی زمینی بدون سرنشین XAG R150 گامی مهم در اتوماسیون کشاورزی محسوب می‌شود و یک پلتفرم رباتیک قدرتمند و همه‌کاره را ارائه می‌دهد که برای افزایش بهره‌وری و دقت در وظایف مختلف کشاورزی طراحی شده است. این محصول به عنوان اولین پلتفرم رباتیک کشاورزی تولید انبوه در نوع خود، فناوری‌های پیشرفته خودکار را با طراحی بادوام ترکیب می‌کند و آن را به ابزاری ضروری برای کشاورزان مدرن تبدیل کرده است. از پیمایش در زمین‌های چالش‌برانگیز گرفته تا اجرای مأموریت‌های پیچیده، R150 برای کاهش نیروی کار دستی، بهینه‌سازی مصرف منابع و بهبود بهره‌وری کلی مزرعه مهندسی شده است.
این UGV نوآورانه، راه‌حلی جامع برای نسل بعدی کشاورزی ارائه می‌دهد و قادر به انجام حفاظت دقیق از محصولات، شناسایی دقیق مزارع و تحویل ضروری مواد در مزرعه است. سازگاری آن ناشی از طراحی ماژولار است که امکان سفارشی‌سازی آسان با محموله‌های مختلف را فراهم می‌کند و تضمین می‌کند که نیازهای متنوع عملیات کشاورزی معاصر را برآورده می‌کند. XAG R150 فقط یک ماشین نیست؛ بلکه یک شریک هوشمند کشاورزی است که برای مقابله با تقاضاهای کشاورزی مدرن با هوشمندی و انعطاف‌پذیری ساخته شده است.
ویژگی‌های کلیدی
در قلب قابلیت‌های XAG R150، طراحی ماژولار بسیار سازگار آن قرار دارد که به کشاورزان اجازه می‌دهد به سرعت بین برنامه‌های مختلف جابجا شوند. چه برای سمپاشی دقیق، حمل بارهای سنگین، یا انجام تجزیه و تحلیل دقیق مزارع، R150 می‌تواند با ماژول‌های تخصصی مانند سیستم JetSprayer™ برای کاربردهای مایع یا یک پلتفرم بار باز برای حمل و نقل مجهز شود. این تطبیق‌پذیری تضمین می‌کند که همان پلتفرم رباتیک می‌تواند نیازهای عملیاتی متعدد را در طول چرخه کشاورزی برطرف کند و کاربرد و ارزش سرمایه‌گذاری آن را به حداکثر برساند.
دقت در کشاورزی مدرن بسیار مهم است و R150 با عملیات خودکار در سطح سانتی‌متر این دقت را ارائه می‌دهد. این سیستم از یک سیستم موقعیت‌یابی RTK (جنبش‌سنجی بی‌درنگ) با آنتن دوگانه بهره می‌برد که با یک کمک ناوبری نوری تکمیل می‌شود تا به دقت بی‌نظیری در حرکات خود دست یابد. کشاورزان می‌توانند مسیرهای پیچیده را با حالت Waypoint برنامه‌ریزی کنند، از حالت Shuttle برای کارهای تکراری استفاده کنند، یا از حالت Follow-me برای کمک پویا بهره ببرند، که همگی از طریق یک برنامه تلفن همراه بصری کنترل می‌شوند. این ناوبری پیشرفته حتی در مناطقی با سیگنال متناوب، عملکردی پایدار و قابل اعتماد را امکان‌پذیر می‌سازد.
ایمنی و هوشمندی عملیاتی با سیستم ادراک پیشرفته R150 بیشتر تقویت می‌شود. این UGV با ادغام دید استریو و رادار تصویربرداری 4D، می‌تواند محیط اطراف خود را به طور هوشمندانه درک کند، موانع را در زمان واقعی تشخیص دهد و مانورهای اجتناب را اجرا کند. این ادراک هوشمند خطر برخورد را به حداقل می‌رساند و عملیات مداوم و ایمن را در مناظر کشاورزی متنوع و پیچیده تضمین می‌کند.
هنگامی که برای حفاظت از محصولات مورد استفاده قرار می‌گیرد، سیستم اتمیزاسیون اسپری جت با کارایی بالا R150 برجسته است. این سیستم با مخزن مایع 100 لیتری قابل توجه و یک سیستم پمپ دوگانه قوی با جریان نامی 4.8 لیتر در دقیقه، می‌تواند عرض پاشش حداکثر 12 متر را پوشش دهد. این سیستم اندازه‌های قطرات قابل تنظیم از 60 تا 200 میکرومتر را ارائه می‌دهد و امکان کاربرد دقیق و کارآمد قارچ‌کش‌ها، حشره‌کش‌ها یا سایر محلول‌های مایع را متناسب با شرایط خاص محصول و محیط فراهم می‌کند.
مشخصات فنی
| مشخصات | مقدار |
|---|---|
| ابعاد (طول × عرض × ارتفاع) | 1515 × 1090 × 1105 میلی‌متر |
| وزن خالص | 200 کیلوگرم |
| ظرفیت بار نامی | 150 کیلوگرم (حمل و نقل عمومی)، تا 200 کیلوگرم (با قفسه بار)، 330 پوند (یدک‌کشی) |
| نوع موتور | 2 موتور براشلس با کارایی بالا |
| توان نامی موتور | 1.5 کیلووات برای هر موتور |
| حداکثر گشتاور موتور | 1000 نیوتن متر (737 فوت-پوند) |
| سرعت عملیاتی استاندارد | 1.2 متر بر ثانیه (تقریباً 2 مایل بر ساعت) |
| حداقل قطر چرخش | 0.7 متر (2.3 فوت) |
| عمر باتری | 4 ساعت (سیستم باتری دوگانه) |
| ظرفیت مخزن مایع (سیستم سمپاشی) | 100 لیتر (26 گالن) |
| حداکثر عرض پاشش (سیستم سمپاشی) | 12 متر (39 فوت) |
| اندازه قطرات قابل تنظیم (سیستم سمپاشی) | 60-200 میکرومتر |
| جریان نامی (سیستم سمپاشی) | 4.8 لیتر در دقیقه (پمپ دوگانه) |
| پوشش (سیستم سمپاشی) | 12 هکتار در ساعت (5 هکتار در ساعت) |
| سیستم ناوبری | موقعیت‌یابی در سطح سانتی‌متر RTK (RTK دو آنتن + دسترسی به ایستگاه ثابت)، کمک ناوبری نوری |
| حداکثر شیب صعود | 15 درجه |
| درجه حفاظت | IP67 |
| پردازنده | پردازنده مستقل 1 گیگاهرتز |
| ادراک | دید استریو، رادار تصویربرداری 4D (برای اجتناب از موانع) |
موارد استفاده و کاربردها
خودروی زمینی بدون سرنشین XAG R150 برای طیف وسیعی از کاربردهای کشاورزی طراحی شده است و عملیات مزرعه را به طور قابل توجهی ساده می‌کند. یکی از موارد استفاده اصلی، حفاظت و سمپاشی دقیق محصولات است. کشاورزان می‌توانند از R150 برای اعمال خودکار قارچ‌کش‌ها، حشره‌کش‌ها و سایر محلول‌های مایع بر روی محصولات مختلف از جمله مزارع برنج، باغات و تاکستان‌ها استفاده کنند. اتمیزاسیون دقیق و کاربرد هدفمند آن، ضایعات مواد شیمیایی را کاهش داده و قرار گرفتن در معرض انسان را به حداقل می‌رساند.
یکی دیگر از کاربردهای حیاتی، تحویل و حمل و نقل مواد در مزرعه است. R150 می‌تواند کودها، ابزارهای کشاورزی، محصولات برداشت شده یا حتی پهپادهای کشاورزی را در سراسر مزرعه حمل کند و بار فیزیکی را از دوش کارگران مزرعه بردارد. ظرفیت باربری قوی و توانایی عبور از زمین‌های ناهموار آن را به یک دستیار ایده‌آل برای لجستیک تبدیل کرده است.
برای شناسایی مزارع، R150 می‌تواند به طور خودکار مزارع را گشت‌زنی کند و داده‌های ارزشمندی را از طریق سیستم‌های ادراک خود جمع‌آوری کند. این داده‌ها می‌توانند برای نظارت بر سلامت محصولات، شناسایی مناطق مشکل‌دار و اطلاع‌رسانی تصمیمات مدیریتی بدون نیاز به حضور مداوم انسان استفاده شوند.
با اتصالات تخصصی، R150 همچنین می‌تواند برای کارهای چمن‌زنی و وجین، به ویژه با ماژول RevoMower، استفاده شود. این امر کاربرد آن را فراتر از سمپاشی و حمل و نقل گسترش می‌دهد و راه‌حلی رباتیک برای مدیریت پوشش گیاهی در باغات و تاکستان‌ها ارائه می‌دهد.
در نهایت، قابلیت‌های R150 به وظایف ضدعفونی و احیای زمین گسترش می‌یابد و تطبیق‌پذیری آن را در سناریوهای کشاورزی غیرسنتی که عملیات زمینی خودکار مفید است، نشان می‌دهد.
نقاط قوت و ضعف
| نقاط قوت ✅ | نقاط ضعف ⚠️ |
|---|---|
| بسیار ماژولار و همه‌کاره: از چندین محموله (سمپاش، تحویل، چمن‌زن) برای وظایف مختلف مزرعه پشتیبانی می‌کند. | هزینه سرمایه‌گذاری اولیه: به عنوان یک پلتفرم رباتیک پیشرفته، سرمایه‌گذاری اولیه ممکن است برای برخی مزارع کوچک قابل توجه باشد. |
| دقت خودکار در سطح سانتی‌متر: موقعیت‌یابی RTK و ناوبری نوری، عملیات بسیار دقیق و تکرارپذیر را تضمین می‌کند. | وابستگی به سیگنال RTK: عملکرد بهینه برای دقت در سطح سانتی‌متر به سیگنال پایدار RTK متکی است که ممکن است در مناطق با اتصال ضعیف چالش‌برانگیز باشد. |
| طراحی مقاوم برای تمام زمین‌ها: قاب فولادی با استحکام بالا، سیستم تعلیق چهار چرخ و درجه حفاظت IP67 امکان عملیات در شرایط سخت را فراهم می‌کند. | عمر باتری برای عملیات مداوم در مقیاس بزرگ: در حالی که 4 ساعت خوب است، مزارع بسیار بزرگ ممکن است برای کارهای گسترده و بدون وقفه به مجموعه‌های باتری اضافی یا شارژ استراتژیک نیاز داشته باشند. |
| اجتناب از موانع پیشرفته: دید استریو و رادار تصویربرداری 4D ایمنی و قابلیت اطمینان عملیاتی را افزایش می‌دهد. | محدودیت حداکثر شیب صعود: حداکثر شیب صعود 15 درجه ممکن است استفاده از آن را در زمین‌های کشاورزی بسیار تپه‌ای یا کوهستانی محدود کند. |
| سمپاشی کارآمد و دقیق: سیستم اتمیزاسیون اسپری جت با قطرات قابل تنظیم و پوشش گسترده، کاربرد مواد شیمیایی را بهینه می‌کند. | |
| سیستم محرکه قدرتمند: موتورهای براشلس دوگانه گشتاور قابل توجهی را برای بارهای سنگین و زمین‌های چالش‌برانگیز فراهم می‌کنند. |
مزایا برای کشاورزان
استفاده از خودروی زمینی بدون سرنشین XAG R150 مزایای قابل توجهی را برای کشاورزانی که به دنبال مدرنیزه کردن عملیات خود هستند، ارائه می‌دهد. اولاً، با خودکارسازی وظایف پرزحمت مانند سمپاشی و حمل و نقل مواد، منجر به صرفه‌جویی قابل توجه در زمان می‌شود و منابع انسانی را برای فعالیت‌های استراتژیک‌تر آزاد می‌کند. توانایی R150 برای پوشش 12 هکتار در ساعت برای سمپاشی، بهره‌وری عملیاتی را به طور چشمگیری افزایش می‌دهد.
ثانیاً، کاهش هزینه از طریق دقت حاصل می‌شود. سیستم اتمیزاسیون اسپری جت تضمین می‌کند که کاربردهای مایع با قطرات قابل تنظیم بسیار هدفمند هستند و ضایعات مواد شیمیایی گران‌قیمت و آب را به حداقل می‌رساند. این کاربرد دقیق همچنین تأثیر زیست‌محیطی را کاهش می‌دهد.
علاوه بر این، R150 با اطمینان از حفاظت به موقع و دقیق از محصولات، که برای جلوگیری از شیوع بیماری و آفات حیاتی است، به بهبود عملکرد کمک می‌کند. کاربرد مداوم و یکنواخت در سراسر مزارع می‌تواند منجر به محصولات سالم‌تر و برداشت بهتر شود. قابلیت‌های شناسایی مزارع آن نیز امکان مدیریت پیشگیرانه را بر اساس داده‌های زمان واقعی فراهم می‌کند.
در نهایت، ماهیت مقاوم و خودکار R150 ایمنی عملیاتی را با کاهش قرار گرفتن انسان در معرض مواد شیمیایی و ماشین‌آلات سنگین افزایش می‌دهد. اجتناب از موانع هوشمند و طراحی بادوام آن عملکرد قابل اعتماد را حتی در محیط‌های کشاورزی چالش‌برانگیز تضمین می‌کند.
ادغام و سازگاری
XAG R150 برای ادغام یکپارچه در عملیات مزرعه موجود طراحی شده است و به عنوان یک نیروی مضاعف برای بهره‌وری کشاورزی عمل می‌کند. کنترل اصلی و برنامه‌ریزی مأموریت آن از طریق برنامه کاربرپسند XAG AGRI مدیریت می‌شود که با دستگاه‌های اندروید سازگار است و یک پلتفرم متمرکز برای مدیریت تمام وظایف خودکار ارائه می‌دهد.
برای دقت در سطح سانتی‌متر خود، R150 به فناوری RTK (جنبش‌سنجی بی‌درنگ) متکی است و نیاز به دسترسی به یک ایستگاه ثابت RTK یا یک ایستگاه پایه RTK سیار دارد. این امر دقت بالایی را تضمین می‌کند و آن را با گردش کارهای کشاورزی دقیق مدرن که به داده‌های مکانی دقیق متکی هستند، سازگار می‌سازد. طراحی ماژولار آن همچنین به آن اجازه می‌دهد تا با محموله‌های مختلف مخصوص XAG مانند سیستم JetSprayer™ یا RevoMower مجهز شود و سازگاری را در اکوسیستم ابزارهای کشاورزی هوشمند XAG تضمین کند.
سوالات متداول
| سوال | پاسخ |
|---|---|
| این محصول چگونه کار می‌کند؟ | XAG R150 با استفاده از موقعیت‌یابی در سطح سانتی‌متر RTK و ناوبری نوری برای اجرای دقیق مسیر، به طور خودکار عمل می‌کند. کاربران مأموریت‌ها را از طریق یک برنامه تلفن همراه یا کنترل از راه دور برنامه‌ریزی می‌کنند و وسیله نقلیه وظایفی مانند سمپاشی، حمل و نقل مواد یا شناسایی مزارع را مطابق با حالت انتخاب شده و پارامترهای پیکربندی شده انجام می‌دهد. سیستم ادراک هوشمند آن امکان اجتناب از موانع در زمان واقعی را فراهم می‌کند. |
| بازگشت سرمایه (ROI) معمول چقدر است؟ | R150 از طریق افزایش بهره‌وری عملیاتی، کاهش هزینه‌های نیروی کار و بهینه‌سازی استفاده از منابع، به بازگشت سرمایه قابل توجهی کمک می‌کند. سمپاشی دقیق آن ضایعات مواد شیمیایی را به حداقل می‌رساند، در حالی که تحویل خودکار مواد لجستیک را ساده می‌کند و منجر به بهبود عملکرد و سودآوری کلی مزرعه می‌شود. |
| چه راه‌اندازی/نصبی لازم است؟ | راه‌اندازی اولیه شامل نصب باتری‌های هوشمند و، برای عملیات خودکار، برقراری اتصال ایستگاه پایه RTK است. سپس کاربران مرزهای مزرعه و مسیرهای مأموریت را با استفاده از برنامه تلفن همراه XAG AGRI تعریف می‌کنند. طراحی ماژولار امکان اتصال و جدا کردن سریع محموله‌های مختلف مانند سیستم سمپاشی یا قفسه بار را فراهم می‌کند. |
| چه نگهداری لازم است؟ | به دلیل درجه حفاظت IP67 ضد آب و ساختار مقاوم، تمیز کردن R150 پس از عملیات میدانی آسان است. نگهداری منظم شامل بررسی وضعیت باتری، بازرسی سیستم محرک زنجیره‌ای برای عملکرد بهینه و اطمینان از پاک بودن نازل‌های سمپاش (در صورت وجود) است. به‌روزرسانی‌های نرم‌افزار از طریق برنامه تلفن همراه مدیریت می‌شوند. |
| آیا برای استفاده از آن نیاز به آموزش است؟ | بله، برای استفاده کامل از قابلیت‌های R150 آموزش توصیه می‌شود. کاربران باید با کنترلر دو دستی و برنامه تلفن همراه XAG AGRI برای برنامه‌ریزی و کنترل مأموریت آشنا شوند. درک پروتکل‌های ایمنی و حالت‌های عملیاتی، استقرار کارآمد و ایمن را تضمین می‌کند. |
| با چه سیستم‌هایی ادغام می‌شود؟ | XAG R150 به طور یکپارچه با برنامه XAG AGRI برای برنامه‌ریزی و نظارت بر مأموریت ادغام می‌شود. این سیستم از ایستگاه‌های پایه RTK برای دقت موقعیت‌یابی در سطح سانتی‌متر استفاده می‌کند و می‌تواند بخشی از یک سیستم کشاورزی IoT گسترده‌تر XAG باشد و مدیریت جامع مزرعه هوشمند را امکان‌پذیر سازد. |
| آیا می‌تواند در تمام شرایط آب و هوایی عمل کند؟ | با درجه حفاظت IP67 ضد آب، R150 برای مقاومت در برابر گرد و غبار و قرار گرفتن قابل توجه در معرض آب طراحی شده است و آن را برای عملیات در شرایط مختلف در فضای باز مناسب می‌سازد. با این حال، آب و هوای شدید، مانند باران شدید یا بادهای قوی، ممکن است بر کارایی عملیاتی یا ایمنی تأثیر بگذارد و احتیاط توصیه می‌شود. |
| منابع اصلی تغذیه آن چیست؟ | R150 با باتری‌های هوشمند B13860S XAG تغذیه می‌شود. این دستگاه می‌تواند با یک یا دو باتری کار کند و عمر باتری دوگانه تا 4 ساعت را فراهم می‌کند که با سیستم‌های شارژ سازگار به سرعت شارژ می‌شود. |
قیمت‌گذاری و در دسترس بودن
اطلاعات قیمت‌گذاری برای خودروی زمینی بدون سرنشین XAG R150 به صورت عمومی در دسترس نیست و بسته به پیکربندی، ابزارهای انتخابی (مانند سمپاش، قفسه بار، RevoMower)، توزیع منطقه‌ای و الزامات خاص پروژه می‌تواند متفاوت باشد. برای قیمت‌گذاری دقیق و در دسترس بودن فعلی، لطفاً از طریق دکمه "ارسال درخواست" در این صفحه با ما تماس بگیرید.
پشتیبانی و آموزش
XAG پشتیبانی جامعی را برای R150 ارائه می‌دهد، از جمله کمک فنی و راهنمایی عملیاتی. برنامه‌های آموزشی برای اطمینان از اینکه کاربران می‌توانند UGV را به طور مؤثر عمل کرده و نگهداری کنند، حداکثر عملکرد و طول عمر آن را در کاربردهای کشاورزی افزایش دهند، در دسترس هستند. این شامل آموزش در مورد برنامه‌ریزی مأموریت، کالیبراسیون سیستم و عیب‌یابی است.
