Description

Présentation de la robotique Nexus&#8217 ; prototype, La Chèvre (français pour chèvre) – un robot de désherbage entièrement autonome conçu pour naviguer et enlever les mauvaises herbes des cultures avec précision sans les endommager. Avec son Caméra pilotée par l'IAsable réseau neuronal, La Chevre est capable de différencier les mauvaises herbes des cultures et d'éliminer les mauvaises herbes sans affecter les cultures.

La Chevre est polyvalente et peut être utilisée sur de nombreuses cultures différentes tout en fonctionnant 24 heures sur 24. Il reconnaît les cultures à tous les stades de croissance et collecte en permanence des données sur la culture et les conditions de croissance. Ces informations aident les agriculteurs à prendre des décisions plus éclairées concernant la fertilité des sols et la lutte contre les maladies.

La Chèvre utilise Capteurs RTK-gps pour une navigation autonome dans le champ et dispose de plusieurs capteurs, y compris des caméras et des capteurs de profondeur, pour scanner et différencier les cultures et les mauvaises herbes. Il utilise les méthodes SLAM pour fusionner les mesures de la caméra et du capteur de profondeur, permettant au robot de construire une carte de la zone et de se localiser. Le robot a monté des bras robotiques avec des mécanismes delta pour arracher les mauvaises herbes à l'aide de pinces une fois classées et localisées.

Selon Nexus Robotics, La Chevre est le seul robot qui peut enlever les mauvaises herbes directement à côté des cultures, ce que les autres robots qui cultivent ou pulvérisent localement ne peuvent pas faire. Les performances du robot ont été testées et il a été signalé que La Chevre élimine plus de 95% des mauvaises herbes.

Comment la “chèvre” travail?

Le robot de désherbage Nexus est conçu pour effectuer la dernière étape du désherbage de manière totalement autonome. Le robot utilise un système de vision pour détecter les mauvaises herbes, après quoi le le bras articulé se déplace vers l'emplacement et élimine les mauvaises herbes à l'aide d'un pince mécanique attaché à un robot delta. Le robot est équipé de moteurs électriques à courant continu pour chaque roue motrice et dispose de quatre moteurs de direction, lui permettant de tourner sur place et d'affiner sa direction.

La jupe d'ombrage en bas fournit un éclairage constant pour les caméras du système de vision. Cet appareil entièrement automatisé permet un désherbage de précision, une tâche généralement effectuée par des travailleurs humains.

Spécifications techniques

Nom du robot : La Chèvre
Ce qu'il fait : Désherber
Dimensions : Longueur 15,5&#8243 ;, largeur 7,4&#8243 ;, hauteur 7,2&#8243 ;
Rayon de braquage : Zero-turn
Poids : 1600 kg
Source d'énergie : alimenté par batterie (chargé par un générateur diesel)
Chaîne cinématique : système d'entraînement électrique (actionné par un moteur de propulsion)
Système de navigation : RTK-gps, capteurs LiDAR pour détecter les obstacles
Capacité de production : 0,1 acre/heure
Prix : Vente pour $500 000 US ou robot en tant que service (RAAS) pour $50 000 US par saison
Disponibilité (pays) : Amérique du Nord
Unités opérationnelles (total fin 2022) : 6 unités

À propos de Nexus Robotics

Nexus Robotics, une startup technologique de la Nouvelle-Écosse (Canada) a reçu $2,6 millions de subventions de Technologies du développement durable Canada pour développer des solutions robotiques autonomes pour l'agriculture. Le robot de désherbage entièrement autonome de la société a déjà reçu $1,7 million de financement de démarrage. Les nouveaux fonds seront utilisés pour créer la prochaine génération de robots et les développer de manière intensive afin d'offrir aux agriculteurs des avantages encore plus respectueux de l'environnement. Nexus Robotics utilise des bras articulés, l'IA et des algorithmes avancés pour éliminer les mauvaises herbes et traiter les plantes malades, ce qui peut augmenter le rendement des cultures et réduire l'application d'herbicides et de fongicides jusqu'à 50%.

L'entreprise lancera la deuxième génération de robots de terrain au Canada cet été et en Californie plus tard cette année. La Chèvre, Nexus Robotics&#8217 ; nouveau prototype, navigue et élimine les mauvaises herbes de manière autonome et est capable d'éliminer les mauvaises herbes sans endommager les cultures. Il collecte en permanence des données sur la culture et les conditions de croissance, permettant aux agriculteurs de prendre des décisions plus éclairées concernant la fertilité du sol et la lutte contre les maladies.

Accédez au site Web de Nexusrobotic