Shivaa présente une approche innovante de la récolte des fraises avec son robot entièrement autonome, opérationnel sur le terrain. Tirant parti d'une technologie avancée, il promet de rationaliser le processus de récolte, en garantissant la précision et en réduisant la dépendance à la main-d'œuvre. Cette solution robotique de pointe est conçue pour relever les défis croissants du secteur agricole, en particulier dans le domaine de la récolte des fraises, offrant un nouvel horizon d'efficacité et de durabilité aux agriculteurs et aux entreprises agricoles.
La récolteuse de fraises Shivaa incarne la transition vers l'automatisation dans l'agriculture, visant à soulager les pressions liées aux pénuries de main-d'œuvre et à améliorer l'efficacité opérationnelle. Elle fournit un mécanisme autonome qui non seulement cueille les fraises avec une précision remarquable, mais s'intègre également de manière transparente aux aspects naturels et humains de l'agriculture. Le système combine des technologies avancées avec une conception pratique, ce qui en fait un atout précieux pour la culture en billons en plein champ.
Caractéristiques Principales
Au cœur de la conception de la récolteuse de fraises Shivaa se trouve une suite de capteurs sophistiqués et d'algorithmes d'intelligence artificielle, permettant une navigation entièrement autonome dans les champs de fraises. Cela permet au robot de se déplacer et d'opérer en toute transparence dans des environnements difficiles en plein champ, travaillant même aux côtés des cueilleurs humains, améliorant ainsi la productivité globale de la ferme.
La récolteuse utilise un système de détection avancé comprenant des caméras 3D, de profondeur et à filtre de couleur. Ces caméras sont capables de traiter les spectres de lumière visibles et invisibles, fournissant des données précises pour évaluer avec précision la maturité des fraises et leur position exacte. Cette imagerie multispectrale est cruciale pour le processus de récolte sélective du robot, garantissant que seuls les fruits les plus mûrs sont identifiés et cueillis.
L'ingéniosité mécanique est évidente dans le mécanisme de préhension du robot. Il est doté de pinces robotiques souples à trois doigts, actionnées pneumatiquement, méticuleusement conçues pour imiter la prise délicate mais ferme des mains humaines. Ces pinces utilisent un mouvement de torsion doux pour détacher le fruit de la plante, minimisant considérablement le risque de meurtrissures et préservant la qualité des fraises récoltées.
De plus, la récolteuse Shivaa est conçue pour être résiliente dans les environnements agricoles réels. Elle intègre un système de suspension passive qui maintient un contact continu avec le sol et la stabilité, lui permettant de naviguer et d'opérer efficacement sur des terrains accidentés et dans des conditions environnementales variables. Sa conception électronique modulaire facilite également la maintenance et les futures mises à niveau, garantissant une viabilité opérationnelle à long terme.
Spécifications Techniques
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Taille | 245 x 120 x 100 cm (Longueur x Largeur x Hauteur) |
| Poids | 150 kg (hors marchandises récoltées) |
| Autonomie de la batterie | Plus de 8 heures d'utilisation |
| Alimentation | Batteries Li-Ion 48V, 2x 29 Ah |
| Vitesse | 6 km/h |
| Suspension | Suspension passive pour un contact continu avec le sol et une stabilité sur terrain accidenté |
| Direction | Direction Ackermann pour une navigation précise |
| Bras robotiques | 4 degrés de liberté (DDL), montés sur un rail linéaire |
| Pinces | Pinces robotiques souples à trois doigts, actionnées pneumatiquement, avec mouvement de torsion |
| Caméras | Caméras 3D, de profondeur et à filtre de couleur (spectres de lumière visibles et invisibles) |
| Électronique | Conception modulaire pour une maintenance et des mises à niveau faciles |
| Moteur d'actionnement | 4 moteurs de roue BLDC, 2 moteurs de direction, 12 entraînements directs BLDC pour l'actionnement des bras et du convoyeur |
Cas d'utilisation et Applications
La récolteuse de fraises Shivaa est principalement conçue pour la récolte sélective autonome des fraises en plein champ, offrant une solution essentielle aux pénuries de main-d'œuvre dans le secteur agricole. Sa capacité à fonctionner de manière autonome signifie qu'elle peut être intégrée aux opérations agricoles existantes, en récoltant aux côtés des travailleurs humains pour améliorer l'efficacité et le rendement globaux.
Le robot est conçu pour fonctionner de manière fiable dans les conditions environnementales réelles, y compris les intempéries imprévisibles et les terrains accidentés, qui sont des défis courants dans l'agriculture en plein champ. De plus, sa conception permet une opération nocturne potentielle, en utilisant un éclairage artificiel constant pour créer des conditions optimales pour ses algorithmes de traitement d'images, maximisant ainsi les fenêtres de récolte et la productivité.
Points Forts et Faiblesses
| Points Forts ✅ | Points Faibles ⚠️ |
|---|---|
| Navigation entièrement autonome dans des environnements de champ complexes. | Hautement spécialisé pour une seule culture (fraises), limitant la polyvalence pour les fermes diverses. |
| Détection multispectrale avancée pour une détection précise de la maturité et de la position. | Conçu pour la culture au sol en plein champ, ne convient pas aux systèmes de substrats surélevés. |
| Mécanisme de préhension doux, semblable à celui de l'homme, minimise les meurtrissures des fruits et préserve la qualité. | Nécessite un investissement initial en capital pour une technologie robotique avancée. |
| La suspension passive robuste assure la stabilité et le contact continu avec le sol sur terrain accidenté. | Nécessite du personnel qualifié pour la surveillance, la maintenance et la gestion logicielle. |
| La conception électronique modulaire facilite la maintenance et les mises à niveau futures. | |
| Optimisé pour la culture au sol en plein champ, répondant à un besoin spécifique du marché. | |
| Capable de cueillir des fraises sans leur pédoncule, rationalisant ainsi l'après-récolte. |
Avantages pour les Agriculteurs
La récolteuse de fraises Shivaa offre une valeur commerciale significative aux agriculteurs en répondant directement aux défis opérationnels critiques. Elle réduit considérablement la dépendance à la main-d'œuvre manuelle, souvent rare et coûteuse, ce qui entraîne des économies considérables. La récolte de précision du robot minimise les dommages et le gaspillage des fruits, garantissant un rendement de meilleure qualité et une réduction des pertes.
En permettant un fonctionnement continu, y compris des équipes de nuit potentielles, la récolteuse optimise les fenêtres de cueillette et améliore l'efficacité opérationnelle globale. Cela conduit à une productivité accrue et à un approvisionnement plus constant en fraises mûres sur le marché. Son approche durable, en réduisant les déchets et en optimisant les ressources, contribue également à des pratiques agricoles plus respectueuses de l'environnement.
Intégration et Compatibilité
La récolteuse de fraises Shivaa est conçue pour une intégration transparente dans les systèmes de culture en billons en plein champ existants. Ses capacités de navigation autonome signifient qu'elle peut fonctionner efficacement au sein des aménagements et de l'infrastructure actuels de la ferme. Le robot est conçu pour travailler en collaboration, capable de récolter aux côtés des travailleurs humains sans perturbation, assurant une transition en douceur vers la récolte automatisée.
Bien que l'intégration spécifique avec des logiciels de gestion agricole plus larges ne soit pas détaillée, la collecte de données du système sur la maturité et l'emplacement pourrait potentiellement alimenter des plateformes d'analyse pour une meilleure prévision des rendements et une planification opérationnelle.
Foire Aux Questions
| Question | Réponse |
|---|---|
| Comment fonctionne ce produit ? | La récolteuse de fraises Shivaa fonctionne de manière autonome, utilisant des caméras 3D, de profondeur et à filtre de couleur pour identifier les fraises mûres. Son IA traite ces données visuelles, guidant quatre bras robotiques équipés de pinces souples actionnées pneumatiquement pour cueillir délicatement le fruit par un mouvement de torsion. |
| Quel est le retour sur investissement typique ? | Bien que les chiffres spécifiques du retour sur investissement ne soient pas disponibles publiquement, la récolteuse de fraises Shivaa est conçue pour réduire considérablement la dépendance à la main-d'œuvre et les coûts opérationnels dans la récolte des fraises. En permettant une cueillette continue et précise, elle améliore l'efficacité, minimise les dommages aux fruits et permet une opération nocturne potentielle, entraînant une augmentation du rendement et une réduction des déchets au fil du temps. |
| Quel type d'installation/configuration est requis ? | La récolteuse Shivaa est conçue pour être intégrée dans les systèmes de culture en billons en plein champ existants. Ses capacités de navigation autonome signifient une configuration spécifique minimale pour l'opération sur le terrain, impliquant principalement une cartographie et une calibration initiales du terrain pour des performances optimales au sein de l'aménagement de la ferme. |
| Quelle maintenance est nécessaire ? | Le robot est doté d'une conception électronique modulaire, ce qui simplifie la maintenance et le remplacement des composants. Des vérifications régulières des bras robotiques, des pinces, des caméras et des systèmes de batterie sont recommandées, ainsi que des mises à jour logicielles pour garantir des performances optimales et une longévité. |
| Une formation est-elle requise pour l'utiliser ? | Bien que la récolteuse Shivaa soit entièrement autonome dans son fonctionnement, une formation serait probablement nécessaire pour le personnel de la ferme afin de superviser son déploiement, de surveiller ses performances, de gérer les sorties de données, d'effectuer la maintenance de routine et de résoudre tout problème opérationnel. |
| Avec quels systèmes s'intègre-t-elle ? | La récolteuse de fraises Shivaa est conçue pour fonctionner dans les environnements agricoles en plein champ. Sa nature autonome lui permet de travailler aux côtés des cueilleurs humains, et ses capacités de collecte de données pourraient potentiellement s'intégrer aux systèmes de gestion agricole pour le suivi des rendements et les informations opérationnelles. |
| Peut-elle fonctionner dans différentes conditions météorologiques ? | Oui, la récolteuse est conçue pour fonctionner dans des conditions environnementales réelles, y compris les changements météorologiques et les terrains accidentés, grâce à sa construction robuste et à son système de suspension passive. |
| Cueille-t-elle d'autres fruits ? | La récolteuse de fraises Shivaa est spécifiquement développée pour la récolte sélective autonome des fraises (Fragaria × ananassa Duch.) en plein champ. |
Prix et Disponibilité
Le prix de la récolteuse de fraises Shivaa n'est pas publiquement disponible. Le coût final peut varier en fonction des configurations spécifiques, des facteurs régionaux et de tout service supplémentaire requis. Pour des informations détaillées sur les prix et la disponibilité, veuillez nous contacter via le bouton "Faire une demande" sur cette page.
Support et Formation
Des programmes complets de support et de formation sont généralement proposés pour garantir des performances optimales et la maîtrise par les utilisateurs. Ces programmes couvriraient les directives opérationnelles, les procédures de maintenance de routine et le dépannage, permettant au personnel de la ferme de gérer efficacement et de maximiser les avantages de la récolteuse de fraises Shivaa.
