רובוט טרטיל: חותך עשבים סולארי

תיאור

מקור: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

עשבים שוטים קטנים אך רעבים מספיק כדי להרעיב את הגידולים העיקריים ואויב בלתי ניתן לריסון של צמחים. הם צריכים להיהרס על ידי עבודה ידנית קשה אשר גוזלת זמן ואנרגיה. כדי להקל על החיים בחקלאות/גינון, הציגה פרנקלין רובוטיקס רובוט קוצר עשבים קטן אך יעיל "טרטיל". סטארט-אפ מבוסס בוסטון בהובלת המנכ"ל רורי מקקין יחד עם שני ותיקים ומייסדי iRobot, ה-CTO ג'ו ג'ונס (גם המייסד המשותף של Harvest Automation) ומהנדס המכונות ג'ון קייס הגיעו עם Tertill המדהים. הושק בתור א קמפיין קיקסטארטר: טרטיל עברה את יעדה של 120,000 דולר פי 2 וחצי בסיום הקמפיין. בסביבות $300, Tertill מופעל באמצעות אנרגיה סולארית, ללא רובוט 4WD כימי ועמיד למים.

איך זה עובד?

עם מידות 8.25×8.25×4.75 ומשקל 1.1 ק"ג, Tertill הוא בן לוויה מושלם עבור הגנים שלך. Tertill מורכב מחיישנים, חותך ניילון, פאנל סולארי, רמקולים, מחוונים וגלגלי קמבר קיצוניים. טרטיל פועל מתוך הבנה פשוטה שצמחים הם ארוכים ועשבים שוטים קצרים. הוא מפטרל בחווה ומחפש עשבים שוטים ואז חותך אותם במקל/חותך ניילון מסתובב. העשבים מושמדים ומתערבבים עם האדמה ומחזירים את חומרי ההזנה בחזרה. הפאנל הסולארי והתא מסתירים את אור השמש לחשמל ומספקים את הכוח. לפיכך, אין צורך להחליף את הסוללות. בימים מעוננים, כאשר צמיחת העשבים פוחתת, טרטיל מקטין את הסיור שלו ומייעל את השימוש.

מקור: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

אף חווה אינה אחידה לחלוטין, ולכן יש להתמודד בצורה חלקה עם מכשולים כמו סלעים וחורים. אלה מטופלים על ידי כונן ארבע הגלגלים המספק מספיק כוח, כמו גם נוקשה הרובוט צריך להתגבר על מדרונות מבלי להתהפך ונע במהירות באדמה רכה, בוץ וחול. גלגלי החדר הם נקודת עיצוב ספציפית נוספת שגורמת לו להיפרד. בדרך כלל, לרוב כלי הרכב על הכביש יש תאורה חיובית שאינה נראית בבירור כאשר אנו מסתכלים על מכונית אך היא קיימת. בעוד שיישום מירוצים ונהיגת שטח מעדיף תאורה שלילית וכך גם ה-Tertill שלנו שנוהג בקאמבר שלילי נהנה עם עמידה טובה יותר, יציבות וסיוע בהפרחת עשבים.

טרטיל והוראותיו

כמובן, ל-Tertill יש מגבלות משלו אשר קיימות בגלל תג המחיר הזול שלו בהשוואה לרובוטים רגילים אחרים. יש צורך לבנות גבול של כ-2 אינץ' מעל פני הקרקע, למנוע מהרובוט לברוח. תוך שימוש באותה מכניקה של זיהוי הגבול, הוא משתמש בו גם בהבחנה בין עשב שוטה (< 2 אינץ') לבין צמח רגיל (> 2 אינץ'). נכס זה נוסה ונבדק ברובוט ואקום Roomba שזכה להצלחה רבה בתחום הרובוטיקה הגורפת. שלא לדבר, אם הצמח קטן יותר בגודלו אז ניתן להשתמש בצווארון צמחי כדי להגן על הזרעים. טרטיל היה מבלה בערך כמה שעות בשטח בעבודה ביום שמש רגיל, בעוד שבשאר הזמן הוא היה עושה אמבטיה תחת השמש, ומטען את המצברים שלו. עם גודל גן רגיל בארה"ב של 100 רגל מרובע, רובוט אחד מספיק כדי להשתלט על המשימה, אבל כל דבר גדול יותר עשוי להזדקק ליותר רובוטים שיתאמו את לוח הזמנים של העבודה שלהם, אבל לא את השטח שהם מחליפים.

עתיד

לסיום, Tertill יתגלה כמפרגן עשבים נהדר בזכות העיצוב והפונקציונליות הקומפקטית שלו. בנוסף, הגרסאות העתידיות עשויות אפילו לכלול תכונות כמו זיהוי טוב יותר של עשבים שוטים או חלוקת אזור העבודה.