מסוק בלתי מאויש של ימאהה R-Max

תיאור

ימאהה הייתה שם ידוע בתחומי רכב, כלי נגינה, רובוטים תעשייתיים, ציוד ספורט ואחרים. בשנת 1997, כאשר כלי טיס בלתי מאויש היה מדע טילים עבור הדיוטות, ימאהה נכנסה לתחום זה. במהלך שני העשורים האחרונים, מסוקי ימאהה הוכיחו את אמינותם וביצועיהם הגבוהים בתחום החקלאות המדויקת. עד 2014, היו 2600 מסוקי ימאהה שפעלו ברחבי העולם עם 2.4 מיליון דונם של אדמות חקלאיות שטופלו ביפן בלבד, מדי שנה.

מסוקי ימאהה לשימוש חקלאי

ה-Yamaha R-MAX הוא מסוק בלתי מאויש רב-תכליתי שפותח על ידי חברת Yamaha Motor בשנות ה-90, שנועד לשנות את התעשייה החקלאית ומגזרים שונים אחרים. מטוס זה, המונע על ידי בנזין, הנשלט מרחוק, כולל רוטור עם שני להבים ופעולת קו ראייה לריסוס אווירי מדויק של יבולים, סקרים אוויריים, סיור, תגובה לאסון ופיתוח טכנולוגי.

המחיר של ימאהה R-MAX הוא בסביבות $100,000.

היסטוריית פיתוח

ה-R-MAX, לצד קודמו, ימאהה R-50, פותח כדי לענות על הדרישה ההולכת וגוברת לריסוס חקלאי יעיל בשוק היפני. הגודל הקטן של החוות היפניות הפך את אבק היבולים המסורתיים עם כנפיים בלתי יעילים, בעוד שמסוקים מאוישים היו יקרים מדי למטרה זו. ה-R-MAX הציע חלופה חסכונית ובעלת סיכון נמוך יותר עם יכולות ריסוס מדויקות בקנה מידה קטן. בשנת 2015, מינהל התעופה הפדרלי העניק אישור ל-R-MAX לפעול בארצות הברית.

הישגים מבצעיים: עד 2015, צי ה-R-MAX צבר יותר משני מיליון שעות טיסה בתפקידים שונים, כגון ריסוס חקלאי, חישה אווירית, צילום, מחקר אקדמי ויישומים צבאיים.

משימות בולטות

• תצפית על התפרצות הר אוסו (2000): ה-R-MAX סיפק תצפית ומדידה מדוקדקת של הצטברות אפר געשי, ושיפר את היכולת לחזות מפולות וולקניות מסוכנות.
• אסון גרעיני בפוקושימה (2011): יחידות R-MAX שימשו לניטור רמות קרינה בתוך אזור "אין כניסה" סביב אתר האסון הגרעיני בפוקושימה.

מחקר ופיתוח: אוניברסיטאות ברחבי העולם השתמשו ב-R-MAX להנחיה ולמחקר בקרה אוטומטית. ג'ורג'יה טק, אוניברסיטת קרנגי מלון, אוניברסיטת קליפורניה ברקלי, UC Davis, ווירג'יניה טק השתמשו כולם ביחידות R-MAX למטרות מחקר.

גרסאות: במאי 2014, ימאהה שיתפה פעולה עם חברת ההגנה האמריקאית Northrop Grumman כדי לייצר את גרסת ה-R-Bat האוטונומית המלאה של ה-R-MAX עבור יישומים צבאיים ואזרחיים פוטנציאליים.

מפרטים (R-MAX)

• אורך: 3.63 מ' (11 רגל 11 אינץ')
• רוחב: 0.72 מ' (2 רגל 4 אינץ')
• גובה: 1.08 מ' (3 רגל 7 אינץ')
• משקל ריק: 64 ק"ג (141 פאונד)
• משקל מקסימלי להמראה: 94 ק"ג (207 פאונד)
• עומס מרבי: 28–31 ק"ג (62–68 פאונד)
• תחנת כוח: 1 × מקורר מים 2 צילינדרים 2 פעימות, 0.246 ל' (15.01 מ"ק)
• קוטר הרוטור הראשי: 3.115 מ' (10 רגל 3 אינץ')
• סבולת: שעה
• מערכת בקרה: Yamaha Attitude Control System (YACS)

המסוק הבלתי מאויש של ימאהה R-MAX מהווה פריצת דרך בחקלאות מדויקת וכלי רב תכליתי עבור יישומים שונים, ומציב את הסטנדרט ליעילות והתאמה במערכות אוויריות בלתי מאוישות.

טכנולוגיה לחקלאות

RMAX משמש בחקלאות לביצוע משימות של זריעה, ריסוס ופיזור בקצב משתנה וכו'. ניתן להתקין מרסס נוזלי בקלות ולהשתמש בו לפיזור מיטבי.

ה-RMAX מסוג II G חמוש במערכת התרעה המופעלת כאשר מהירות הטיסה עולה על 20 ק"מ לשעה במהלך תהליך הריסוס. משני הצדדים יש שני מיכלים של 8 ליטר המורכבים מפוליפרופילן שקוף, המאפשר בדיקה ויזואלית מיידית. עם אופטימיזציה מיוחדת של חרירים ב-RMAX מסוג II G, קצב הפריקה מותאם אוטומטית בהתאם למהירות הטיסה של המסוק. כמו כן, ניתן לדכא זרימה של כימיקלים מהחרירים כדי למנוע מגע עם הרוטורים. רוחב הפיזור הסטנדרטי הוא 7.5 מ' כאשר החרירים השמאליים והימניים נמצאים בשימוש. ניתן להתאים אותו על ידי בחירת קבצים מצורפים אופציונליים. מרסס גרגירי יכול לשמש לריסוס דגנים מצופים ודשנים.

המסוק מצויד במערכת בקרת גובה של Yamaha (YACS) ו-GPS. הם מספקים יציבות טיסה משופרת, ושליטה מדויקת במהירות ובריחוף. מערכות אלו מספקות פעולה פשוטה, כמו גם תכונות דיוק של טייס אוטומטי כגון מעקב אחר פני שטח, ניווט מדויק במסלול וריסוס יבול אוטומטי מתאפשרים. למסוק יש גם מאפייני בטיחות כמו אם מטוס מאבד את האות שלו אז הוא חוזר לאתר שנקבע מראש או שמעבר קל לשליטה ידנית אפשרי גם כן. לפיכך, ימאהה שואפת לעבודה יעילה יותר מבלי לוותר על הבטיחות.

אחרי RMAX מגיע FAZER

בעקבות תגובת RMAX, ימאהה השיקה סדרת FAZER של מסוקים המופעלים מרחוק. ל-Fazer קיבולת עומס מוגברת והיא עמוסה במערכות משדר ובקרה מתוכננות חדשות לתפעול קל. יתר על כן, מנוע 4 פעימות מוזרק דלק שומר על פליטת פליטות נמוכות ופועל בשקט. עם פליטה מורחבת ויחס פיצוי טוב יותר הוא מייצר תפוקה טובה יותר. יתר על כן, רוטור זנב חדש בצורת כנף תלת-ממדית שתוכנן בסיוע מסוכנות חקר החלל של יפן (JAXA) נותן אווירודינמיקה טובה יותר. ל-Fazer R G2 יש מיכל דלק של 3.2 ליטר שיעזור לו לשייט עד 100 דקות או 90 ק"מ, בעוד של-RMAX הישן היה טווח של 3 ק"מ בלבד.

לפיכך, RMAX של מסוקי FAZER נועדו לשפר את השימוש בטכנולוגיה בחקלאות מדויקת. ניתן לצייד מסוקים אלה במצלמות וחיישנים טובים יותר כדי לעמוד בקצב ההתפתחות ההולכת וגוברת של כלי טיס בלתי מאוישים.