Nexus Robotics La Chèvre: רובוט עישוב אוטונומי

תיאור

הצגת אב הטיפוס של Nexus Robotics, La Chevre (בצרפתית עבור עֵז) – א רובוט ניכוש עשבים אוטונומי לחלוטין מעוצב ל לנווט ולהסיר עשבים שוטים מיבולים בצורה מדויקת מבלי לפגוע בהם. עם שלה מצלמה מונעת בינה מלאכותיתs ו רשת נוירונים, La Chevre מסוגלת להבדיל בין עשבים שוטים לגידולים ולהסיר את העשבים מבלי להשפיע על הגידולים.

La Chevre הוא רב תכליתי וניתן להשתמש בו על גידולים רבים ושונים בזמן פועל 24 שעות ביממה. הוא מזהה יבולים בכל שלבי הגידול ואוסף כל הזמן נתונים על היבול ותנאי הגידול. מידע זה עוזר לחקלאים לקבל החלטות מושכלות יותר לגבי פוריות הקרקע ותיקון מחלות.

La Chevre משתמש חיישני RTK-gps לניווט אוטונומי בשטח ויש לו חיישנים מרובים, כולל מצלמות וחיישני עומק, לסריקה ולהבדיל בין גידולים ועשבים שוטים. הוא משתמש בשיטות SLAM כדי לאחד מדידות של מצלמה וחיישני עומק, מה שמאפשר לרובוט לבנות מפה של האזור ולמקם את עצמו. לרובוט מותקנות זרועות רובוטיות עם מנגנוני דלתא כדי לשלוף את העשבים השוטים באמצעות תפסנים לאחר סיווג ואיתור.

לפי Nexus Robotics, La Chevre כן הרובוט היחיד שיכול להסיר עשבים שוטים ישירות ליד יבולים, מה שרובוטים אחרים שמטפחים או ריסוס נקודתי אינם יכולים לעשות. ביצועי הרובוט נבדקו, ודווח כי La Chevre מסיר מעל 95% מהעשבים השוטים.

איך עובד ה"עז"?

רובוט העשבים של נקסוס מיועד לבצע את השלב הסופי של עישוב באופן אוטונומי לחלוטין. הרובוט משתמש במערכת ראייה לאיתור עשבים שוטים, שלאחריו ה זרוע מפרקית נעה למקום ומסיר את העשב באמצעות א תפסן מכני מחובר לרובוט דלתא. הרובוט מצויד ב מנועי DC חשמליים לכל גלגל הנעה ויש לו ארבעה מנועי היגוי, המאפשרים לו להסתובב במקום ולכוון את ההיגוי שלו.

חצאית הצל בתחתית מספקת תאורה עקבית למצלמות מערכת הראייה. מכשיר אוטומטי לחלוטין זה מספק נישוב עשבים מדויק, משימה שנעשתה בדרך כלל על ידי עובדים אנושיים.

מפרט טכני

• שם הרובוט: La Chevre
• מה זה עושה: עשב
• מידות: אורך 15.5 אינץ', רוחב 7.4 אינץ', גובה 7.2 אינץ'
• רדיוס סיבוב: אפס פנייה
• משקל: 1600 ק"ג
• מקור אנרגיה: מופעל באמצעות סוללה (נטען באמצעות גנרטור דיזל)
• קו הנעה: מערכת הנעה חשמלית (מופעל מנוע הנעה)
• מערכת ניווט: RTK-gps, חיישני LiDAR לזיהוי מכשולים
• קיבולת תפוקה: 0.1 דונם לשעה
• תמחור: מבצע עבור $500,000 ארה"ב או רובוט כשירות (RAAS) עבור $50,000 ארה"ב לעונה
• זמינות (מדינות): צפון אמריקה
• יחידות מבצעיות (סך סוף 2022): 6 יחידות

על Nexus Robotics

Nexus Robotics, סטארט-אפ טכנולוגי בנובה סקוטיה (קנדה) קיבל מימון מענק בסך $2.6 מיליון מ-Sustainable Development Technology Canada לפיתוח פתרונות רובוטיים אוטונומיים לחקלאות. רובוט העשבים האוטונומי המלא של החברה כבר קיבל $1.7 מיליון מימון סיד. הכספים החדשים ישמשו ליצירת הדור הבא של רובוטים ופיתוחם באופן אינטנסיבי כדי לספק לחקלאים יתרונות ידידותיים יותר לסביבה. Nexus Robotics משתמשת בזרועות מפרקיות, בינה מלאכותית ואלגוריתמים מתקדמים להסרת עשבים שוטים ולטפל בצמחים חולים, מה שיכול להגדיל את תפוקת היבול ולהפחית את היישום של קוטלי עשבים ופטריות בשיעור של עד 50%.

החברה תשיק בקיץ הקרוב את הדור השני של רובוטי שטח בקנדה ובקליפורניה בהמשך השנה. La Chevre, אב הטיפוס החדש של Nexus Robotics, מנווט ומסיר עשבים שוטים באופן אוטונומי ומסוגל להסיר עשבים שוטים מבלי לפגוע ביבול. הוא אוסף כל הזמן נתונים על היבול ותנאי הגידול, ומאפשר לחקלאים לקבל החלטות מושכלות יותר לגבי פוריות הקרקע ותיקון מחלות.

עבור לאתר של Nexusrobotic