शिवा (Shivaa) स्ट्रॉबेरी हार्वेस्टर: ओपन-फील्ड कल्टीवेशन के लिए प्रिसिजन रोबोटिक्स
शिवा (Shivaa) अपने पूरी तरह से स्वायत्त, फील्ड-ऑपरेबल रोबोट के साथ स्ट्रॉबेरी की कटाई के लिए एक अभिनव दृष्टिकोण प्रस्तुत करता है। उन्नत तकनीक का लाभ उठाते हुए, यह कटाई प्रक्रिया को सुव्यवस्थित करने, सटीकता सुनिश्चित करने और श्रम निर्भरता को कम करने का वादा करता है। यह अत्याधुनिक रोबोटिक समाधान कृषि क्षेत्र में बढ़ती चुनौतियों का समाधान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, विशेष रूप से स्ट्रॉबेरी की कटाई के क्षेत्र में, जो किसानों और कृषि व्यवसायों के लिए दक्षता और स्थिरता का एक नया क्षितिज प्रदान करता है।
शिवा (Shivaa) स्ट्रॉबेरी हार्वेस्टर कृषि में स्वचालन की ओर बदलाव का प्रतीक है, जिसका लक्ष्य श्रम की कमी के दबाव को कम करना और परिचालन दक्षता को बढ़ाना है। यह एक स्वायत्त तंत्र प्रदान करता है जो न केवल उल्लेखनीय सटीकता के साथ स्ट्रॉबेरी चुनता है, बल्कि खेती के प्राकृतिक और मानवीय पहलुओं में सहजता से एकीकृत भी होता है। यह प्रणाली उन्नत तकनीकों को एक व्यावहारिक डिजाइन के साथ जोड़ती है, जो इसे ओपन-फील्ड रिगिंग कल्टीवेशन के लिए एक मूल्यवान संपत्ति बनाती है।
मुख्य विशेषताएं
शिवा (Shivaa) स्ट्रॉबेरी हार्वेस्टर के डिजाइन के मूल में परिष्कृत सेंसर और आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस एल्गोरिदम का एक सूट है, जो स्ट्रॉबेरी के खेतों में पूरी तरह से स्वायत्त नेविगेशन को सक्षम बनाता है। यह रोबोट को चुनौतीपूर्ण ओपन-फील्ड वातावरण में सहजता से चलने और संचालित करने की अनुमति देता है, यहां तक कि मानव पिकर्स के साथ मिलकर काम भी करता है, जिससे समग्र फार्म उत्पादकता बढ़ती है।
हार्वेस्टर 3डी, डेप्थ और कलर फिल्टर कैमरों से युक्त एक उन्नत सेंसिंग सिस्टम का उपयोग करता है। ये कैमरे दृश्य और अदृश्य प्रकाश स्पेक्ट्रम दोनों को संसाधित करने में सक्षम हैं, जो स्ट्रॉबेरी की परिपक्वता और सटीक स्थिति का सटीक आकलन करने के लिए सटीक डेटा प्रदान करते हैं। यह मल्टी-स्पेक्ट्रल इमेजिंग रोबोट की चयनात्मक कटाई प्रक्रिया के लिए महत्वपूर्ण है, यह सुनिश्चित करता है कि केवल सबसे पके फल ही पहचाने और चुने जाएं।
रोबोट के ग्रिपिंग मैकेनिज्म में यांत्रिक सरलता स्पष्ट है। इसमें तीन-उंगली वाले, न्यूमेटिक रूप से संचालित सॉफ्ट रोबोटिक ग्रिपर्स हैं जो मानव हाथों की नाजुक लेकिन मजबूत पकड़ की नकल करने के लिए सावधानीपूर्वक डिज़ाइन किए गए हैं। ये ग्रिपर्स फल को पौधे से अलग करने के लिए एक कोमल घुमावदार गति का उपयोग करते हैं, जिससे खरोंच का जोखिम काफी कम हो जाता है और काटी गई स्ट्रॉबेरी की गुणवत्ता बनी रहती है।
इसके अलावा, शिवा (Shivaa) हार्वेस्टर को वास्तविक दुनिया की कृषि सेटिंग्स में लचीलापन के लिए बनाया गया है। इसमें एक पैसिव सस्पेंशन सिस्टम शामिल है जो निरंतर ग्राउंड संपर्क और स्थिरता बनाए रखता है, जिससे यह असमान भूभाग और विभिन्न पर्यावरणीय परिस्थितियों में प्रभावी ढंग से नेविगेट और संचालित हो सकता है। इसका मॉड्यूलर इलेक्ट्रॉनिक्स डिजाइन आसान रखरखाव और भविष्य के उन्नयन की सुविधा भी प्रदान करता है, जिससे दीर्घकालिक परिचालन व्यवहार्यता सुनिश्चित होती है।
तकनीकी विशिष्टताएँ
| विशिष्टता | मान |
|---|---|
| आकार | 245 x 120 x 100 सेमी (लंबाई x चौड़ाई x ऊंचाई) |
| वजन | 150 किग्रा (काटे गए माल को छोड़कर) |
| बैटरी लाइफ | 8 घंटे से अधिक का संचालन |
| बिजली की आपूर्ति | 48V Li-Ion बैटरी, 2x 29 Ah |
| गति | 6 किमी/घंटा |
| सस्पेंशन | असमान भूभाग पर निरंतर ग्राउंड संपर्क और स्थिरता के लिए पैसिव सस्पेंशन |
| स्टीयरिंग | सटीक नेविगेशन के लिए एकरमैन स्टीयरिंग |
| रोबोट आर्म्स | 4 डिग्री ऑफ फ्रीडम (DOF), एक लीनियर रेल पर माउंटेड |
| ग्रिपर्स | तीन-उंगली वाले, न्यूमेटिक रूप से संचालित सॉफ्ट रोबोटिक ग्रिपर्स, घुमावदार गति के साथ |
| कैमरे | 3डी, डेप्थ और कलर फिल्टर कैमरे (दृश्य और अदृश्य प्रकाश स्पेक्ट्रम) |
| इलेक्ट्रॉनिक्स | आसान रखरखाव और उन्नयन के लिए मॉड्यूलर डिजाइन |
| एक्चुएशन इंजन | 4 बीएलडीसी व्हील मोटर, 2 स्टीयरिंग मोटर, आर्म और कन्वेयर बेल्ट एक्चुएशन के लिए 12 बीएलडीसी डायरेक्ट ड्राइव |
उपयोग के मामले और अनुप्रयोग
शिवा (Shivaa) स्ट्रॉबेरी हार्वेस्टर मुख्य रूप से ओपन फील्ड में स्ट्रॉबेरी की स्वायत्त चयनात्मक कटाई के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो कृषि क्षेत्र में श्रम की कमी का एक महत्वपूर्ण समाधान प्रदान करता है। इसके स्वायत्त रूप से संचालित होने की क्षमता का मतलब है कि इसे मौजूदा खेती कार्यों में एकीकृत किया जा सकता है, जिससे समग्र दक्षता और उत्पादन में वृद्धि के लिए मानव श्रमिकों के साथ मिलकर काम किया जा सकता है।
रोबोट को वास्तविक दुनिया की पर्यावरणीय परिस्थितियों में मज़बूती से प्रदर्शन करने के लिए इंजीनियर किया गया है, जिसमें अप्रत्याशित मौसम और असमान भूभाग शामिल हैं, जो ओपन-फील्ड खेती में आम चुनौतियां हैं। इसके अलावा, इसका डिज़ाइन संभावित रात के संचालन की अनुमति देता है, जो इसके इमेज प्रोसेसिंग एल्गोरिदम के लिए इष्टतम स्थितियां बनाने के लिए निरंतर कृत्रिम प्रकाश का उपयोग करता है, जिससे कटाई की खिड़कियां और उत्पादकता अधिकतम होती है।
ताकत और कमजोरियां
| ताकत ✅ | कमजोरियां ⚠️ |
|---|---|
| जटिल फील्ड वातावरण में पूरी तरह से स्वायत्त नेविगेशन। | एक ही फसल (स्ट्रॉबेरी) के लिए अत्यधिक विशिष्ट, विविध खेतों के लिए बहुमुखी प्रतिभा को सीमित करता है। |
| सटीक परिपक्वता और स्थिति का पता लगाने के लिए उन्नत मल्टी-स्पेक्ट्रम सेंसिंग। | ओपन-फील्ड ग्राउंड कल्टीवेशन के लिए डिज़ाइन किया गया है, ऊंचे सब्सट्रेट सिस्टम के लिए उपयुक्त नहीं है। |
| कोमल, मानव-जैसी ग्रिपिंग मैकेनिज्म फल को खरोंच को कम करता है और गुणवत्ता बनाए रखता है। | उन्नत रोबोटिक तकनीक के लिए प्रारंभिक पूंजी निवेश की आवश्यकता है। |
| मजबूत पैसिव सस्पेंशन असमान भूभाग पर स्थिरता और निरंतर ग्राउंड संपर्क सुनिश्चित करता है। | निगरानी, रखरखाव और सॉफ्टवेयर प्रबंधन के लिए कुशल कर्मियों की आवश्यकता है। |
| मॉड्यूलर इलेक्ट्रॉनिक्स डिजाइन आसान रखरखाव और भविष्य के उन्नयन की सुविधा प्रदान करता है। | |
| ओपन-फील्ड ग्राउंड कल्टीवेशन के लिए अनुकूलित, एक विशिष्ट बाजार की आवश्यकता को संबोधित करता है। | |
| स्ट्रॉबेरी को उनके डंठल के बिना चुनने में सक्षम, कटाई के बाद की प्रक्रिया को सुव्यवस्थित करता है। |
किसानों के लिए लाभ
शिवा (Shivaa) स्ट्रॉबेरी हार्वेस्टर किसानों के लिए महत्वपूर्ण परिचालन चुनौतियों का सीधे समाधान करके महत्वपूर्ण व्यावसायिक मूल्य प्रदान करता है। यह मैन्युअल श्रम पर निर्भरता को काफी कम करता है, जो अक्सर दुर्लभ और महंगा होता है, जिससे काफी लागत बचत होती है। रोबोट की सटीक कटाई फल क्षति और खराब होने को कम करती है, जिससे उच्च गुणवत्ता वाली उपज और कम बर्बादी सुनिश्चित होती है।
निरंतर संचालन को सक्षम करके, जिसमें संभावित रात की शिफ्ट भी शामिल है, हार्वेस्टर पिकिंग विंडो को अनुकूलित करता है और समग्र परिचालन दक्षता में सुधार करता है। इससे उत्पादकता बढ़ती है और बाजार में पके स्ट्रॉबेरी की अधिक सुसंगत आपूर्ति होती है। इसका टिकाऊ दृष्टिकोण, बर्बादी को कम करके और संसाधनों को अनुकूलित करके, अधिक पर्यावरण के अनुकूल खेती प्रथाओं में भी योगदान देता है।
एकीकरण और संगतता
शिवा (Shivaa) स्ट्रॉबेरी हार्वेस्टर को मौजूदा ओपन-फील्ड रिगिंग कल्टीवेशन सिस्टम में सहज एकीकरण के लिए इंजीनियर किया गया है। इसकी स्वायत्त नेविगेशन क्षमताएं का मतलब है कि यह वर्तमान फार्म लेआउट और बुनियादी ढांचे के भीतर प्रभावी ढंग से संचालित हो सकता है। रोबोट को सहयोगात्मक रूप से काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो बिना किसी व्यवधान के मानव श्रमिकों के साथ मिलकर पिकिंग करने में सक्षम है, जिससे स्वचालित कटाई में सुचारू संक्रमण सुनिश्चित होता है।
जबकि व्यापक फार्म प्रबंधन सॉफ्टवेयर के साथ विशिष्ट एकीकरण का विवरण नहीं दिया गया है, परिपक्वता और स्थान पर सिस्टम का डेटा संग्रह संभावित रूप से बेहतर उपज पूर्वानुमान और परिचालन योजना के लिए एनालिटिक्स प्लेटफार्मों में फीड कर सकता है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
| प्रश्न | उत्तर |
|---|---|
| यह उत्पाद कैसे काम करता है? | शिवा (Shivaa) स्ट्रॉबेरी हार्वेस्टर स्वायत्त रूप से संचालित होता है, जो पके स्ट्रॉबेरी की पहचान करने के लिए 3डी, डेप्थ और कलर फिल्टर कैमरों का उपयोग करता है। इसका एआई इस दृश्य डेटा को संसाधित करता है, जो चार रोबोटिक आर्म्स को कोमल, न्यूमेटिक रूप से संचालित ग्रिपर्स से लैस करता है ताकि फल को घुमावदार गति से धीरे से उठाया जा सके। |
| विशिष्ट ROI क्या है? | जबकि विशिष्ट ROI आंकड़े सार्वजनिक रूप से उपलब्ध नहीं हैं, शिवा (Shivaa) स्ट्रॉबेरी हार्वेस्टर को स्ट्रॉबेरी की कटाई में श्रम निर्भरता और परिचालन लागत को काफी कम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। निरंतर, सटीक पिकिंग को सक्षम करके, यह दक्षता बढ़ाता है, फल क्षति को कम करता है, और संभावित रात के संचालन की अनुमति देता है, जिससे समय के साथ उपज बढ़ती है और बर्बादी कम होती है। |
| किस सेटअप/इंस्टॉलेशन की आवश्यकता है? | शिवा (Shivaa) हार्वेस्टर को मौजूदा ओपन-फील्ड रिगिंग कल्टीवेशन सिस्टम में एकीकरण के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसकी स्वायत्त नेविगेशन क्षमताएं का मतलब है कि फील्ड ऑपरेशन के लिए न्यूनतम विशिष्ट सेटअप की आवश्यकता है, जिसमें मुख्य रूप से फार्म के लेआउट के भीतर इष्टतम प्रदर्शन के लिए प्रारंभिक फील्ड मैपिंग और कैलिब्रेशन शामिल है। |
| किस रखरखाव की आवश्यकता है? | रोबोट में एक मॉड्यूलर इलेक्ट्रॉनिक्स डिज़ाइन है, जो रखरखाव और घटक प्रतिस्थापन को सरल बनाता है। रोबोटिक आर्म्स, ग्रिपर्स, कैमरों और बैटरी सिस्टम की नियमित जांच की सिफारिश की जाती है, साथ ही इष्टतम प्रदर्शन और दीर्घायु सुनिश्चित करने के लिए सॉफ्टवेयर अपडेट भी किए जाते हैं। |
| इसका उपयोग करने के लिए प्रशिक्षण की आवश्यकता है? | जबकि शिवा (Shivaa) हार्वेस्टर अपने संचालन में पूरी तरह से स्वायत्त है, फार्म कर्मियों को इसके परिनियोजन की देखरेख करने, इसके प्रदर्शन की निगरानी करने, डेटा आउटपुट का प्रबंधन करने, नियमित रखरखाव करने और किसी भी परिचालन समस्या का निवारण करने के लिए प्रशिक्षण की आवश्यकता होगी। |
| यह किन सिस्टम के साथ एकीकृत होता है? | शिवा (Shivaa) स्ट्रॉबेरी हार्वेस्टर को ओपन-फील्ड खेती के वातावरण में संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसकी स्वायत्त प्रकृति इसे मानव पिकर्स के साथ मिलकर काम करने की अनुमति देती है, और इसकी डेटा संग्रह क्षमताएं संभावित रूप से उपज निगरानी और परिचालन अंतर्दृष्टि के लिए फार्म प्रबंधन प्रणालियों के साथ एकीकृत हो सकती हैं। |
| क्या यह विभिन्न मौसम की स्थिति में काम कर सकता है? | हाँ, हार्वेस्टर को वास्तविक दुनिया की पर्यावरणीय परिस्थितियों में संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें बदलते मौसम और असमान भूभाग शामिल हैं, जो इसके मजबूत निर्माण और पैसिव सस्पेंशन सिस्टम के कारण है। |
| क्या यह अन्य फल चुनता है? | शिवा (Shivaa) स्ट्रॉबेरी हार्वेस्टर विशेष रूप से ओपन फील्ड में स्ट्रॉबेरी (Fragaria × ananassa Duch.) की स्वायत्त चयनात्मक कटाई के लिए विकसित किया गया है। |
मूल्य निर्धारण और उपलब्धता
शिवा (Shivaa) स्ट्रॉबेरी हार्वेस्टर के लिए मूल्य निर्धारण सार्वजनिक रूप से उपलब्ध नहीं है। अंतिम लागत विशिष्ट कॉन्फ़िगरेशन, क्षेत्रीय कारकों और किसी भी अतिरिक्त आवश्यक सेवाओं के आधार पर भिन्न हो सकती है। विस्तृत मूल्य निर्धारण जानकारी और उपलब्धता के लिए, कृपया इस पृष्ठ पर मेक इंक्वायरी बटन के माध्यम से हमसे संपर्क करें।
सहायता और प्रशिक्षण
इष्टतम प्रदर्शन और उपयोगकर्ता दक्षता सुनिश्चित करने के लिए व्यापक सहायता और प्रशिक्षण कार्यक्रम आम तौर पर पेश किए जाते हैं। इन कार्यक्रमों में परिचालन मार्गदर्शन, नियमित रखरखाव प्रक्रियाएं और समस्या निवारण शामिल होंगे, जिससे फार्म कर्मियों को शिवा (Shivaa) स्ट्रॉबेरी हार्वेस्टर के लाभों को प्रभावी ढंग से प्रबंधित करने और अधिकतम करने में सक्षम बनाया जा सके।
