Robot Tertill: Pemotong Gulma Tenaga Surya

Deskripsi

Sumber: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

Gulma berukuran kecil namun cukup lapar untuk membuat tanaman utama kelaparan dan merupakan musuh tanaman yang tak tertahankan. Mereka harus dihancurkan dengan kerja manual yang memakan waktu dan energi. Untuk membuat hidup lebih mudah dalam bertani/berkebun, Franklin Robotics memperkenalkan robot penuai gulma yang kecil namun efisien, "Tertill". Startup yang berbasis di Boston yang dipimpin oleh CEO Rory MacKean bersama dengan dua veteran iRobot dan Co-founder, CTO Joe Jones (juga Co-Founder Harvest Automation) dan insinyur Mekanik John Case menghasilkan Tertill yang luar biasa. Diluncurkan sebagai Kampanye Kickstarter: Tertill berhasil melampaui target 120.000 dolar sebanyak 2,5 kali lipat di akhir kampanye. Sekitar $300, Tertill bertenaga surya, bebas dari bahan kimia dan robot 4WD yang tahan air.

Bagaimana cara kerjanya?

Dengan dimensi 8.25×8.25×4.75 dan berat 1.1 Kg, Tertill adalah teman yang sempurna untuk taman Anda. Tertill terdiri dari sensor, pemotong nilon, panel surya, speaker, indikator, dan roda camber yang ekstrim. Tertill bekerja berdasarkan pemahaman sederhana bahwa tanaman itu panjang dan gulma itu pendek. Alat ini berpatroli di kebun untuk mencari gulma dan kemudian memotongnya dengan tongkat/pemotong nilon yang berputar. Gulma dihancurkan dan dicampur dengan tanah untuk mengembalikan unsur hara. Panel surya dan selnya mengubah sinar matahari menjadi listrik dan menyediakan daya. Dengan demikian, tidak perlu mengganti baterai. Selama hari berawan, ketika pertumbuhan gulma berkurang, Tertill mengurangi patrolinya dan mengoptimalkan penggunaannya.

Sumber: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

Tidak ada lahan pertanian yang benar-benar rata sehingga rintangan seperti batu dan lubang harus ditangani dengan mulus oleh robot. Hal ini diatasi dengan penggerak empat roda yang memberikan tenaga yang cukup serta kaku yang dibutuhkan robot untuk mengatasi lereng tanpa membalikkan badan dan bergerak dengan cepat di tanah lunak, lumpur, dan pasir. Roda ruang adalah titik desain khusus lainnya yang membuatnya berbeda. Biasanya, sebagian besar kendaraan di jalan raya memiliki camber positif yang tidak terlihat jelas saat kita melihat mobil, tetapi ada. Sedangkan, aplikasi balap dan off road lebih memilih camber negatif dan begitu pula Tertill kami yang mengemudi dengan camber negatif yang menguntungkan dengan posisi yang lebih baik, stabilitas, dan membantu memukul gulma.

Tertill dan Ketentuannya

Tentu saja, Tertill memiliki keterbatasannya sendiri yang ada karena harganya yang murah dibandingkan dengan robot normal lainnya. Diperlukan untuk membangun batas sekitar 2 inci di atas permukaan tanah, untuk mencegah robot melarikan diri. Dengan menggunakan mekanisme yang sama untuk mendeteksi batas, robot ini juga menggunakannya untuk membedakan gulma ( 2 inci). Properti ini telah dicoba dan diuji dalam robot vakum Roomba yang telah sukses besar dalam bidang robotika penyapu. Belum lagi, jika tanaman berukuran lebih kecil maka kerah tanaman dapat digunakan untuk melindungi penyemaian. Tertill akan menghabiskan waktu sekitar beberapa jam di lapangan untuk bekerja pada hari yang cerah, sementara sisanya akan mandi di bawah sinar matahari, mengisi ulang baterainya. Dengan ukuran kebun normal di AS seluas 100 kaki persegi, satu robot sudah cukup untuk mengambil alih misi tersebut, tetapi untuk kebun yang lebih besar mungkin membutuhkan lebih banyak robot yang akan mengoordinasikan jadwal kerja mereka, namun tidak untuk area yang ditukar.

Masa depan

Sebagai penutup, Tertill akan terbukti menjadi alat pembasmi gulma yang hebat karena desain dan fungsinya yang ringkas. Selain itu, versi yang akan datang bahkan dapat menyertakan fitur-fitur seperti deteksi gulma yang lebih baik atau pembagian area kerja.