Shivaa memperkenalkan pendekatan inovatif untuk pemanenan stroberi dengan robotnya yang sepenuhnya otonom dan dapat dioperasikan di lapangan. Memanfaatkan teknologi canggih, robot ini menjanjikan untuk menyederhanakan proses pemanenan, memastikan presisi dan mengurangi ketergantungan pada tenaga kerja. Solusi robotik canggih ini dirancang untuk mengatasi tantangan yang berkembang di sektor pertanian, terutama dalam domain pemanenan stroberi, menawarkan cakrawala baru efisiensi dan keberlanjutan bagi petani dan bisnis pertanian.
Shivaa Strawberry Harvester mewujudkan pergeseran menuju otomatisasi dalam pertanian, yang bertujuan untuk meringankan tekanan kekurangan tenaga kerja dan meningkatkan efisiensi operasional. Robot ini menyediakan mekanisme otonom yang tidak hanya memetik stroberi dengan akurasi luar biasa tetapi juga terintegrasi secara mulus ke dalam aspek alami dan manusiawi dari pertanian. Sistem ini menggabungkan teknologi canggih dengan desain praktis, menjadikannya aset berharga untuk budidaya bedengan di lapangan terbuka.
Fitur Utama
Inti dari desain Shivaa Strawberry Harvester adalah serangkaian sensor canggih dan algoritma kecerdasan buatan, yang memungkinkan navigasi sepenuhnya otonom di seluruh ladang stroberi. Hal ini memungkinkan robot untuk bergerak dan beroperasi dengan mulus di lingkungan lapangan terbuka yang menantang, bahkan bekerja bersama pemetik manusia, sehingga meningkatkan produktivitas pertanian secara keseluruhan.
Pemanen menggunakan sistem penginderaan canggih yang terdiri dari kamera 3D, kedalaman, dan filter warna. Kamera-kamera ini mampu memproses spektrum cahaya tampak dan tidak tampak, memberikan data presisi untuk menilai kematangan stroberi dan posisi yang tepat secara akurat. Pencitraan multispektral ini sangat penting untuk proses pemanenan selektif robot, memastikan bahwa hanya buah yang paling matang yang diidentifikasi dan dipetik.
Kecerdikan mekanis terlihat jelas pada mekanisme penjepit robot. Robot ini dilengkapi dengan penjepit robot lunak yang diaktifkan secara pneumatik dengan tiga jari, yang dirancang dengan cermat untuk meniru genggaman tangan manusia yang lembut namun kuat. Penjepit ini menggunakan gerakan memutar yang lembut untuk melepaskan buah dari tanaman, secara signifikan meminimalkan risiko memar dan menjaga kualitas stroberi yang dipanen.
Selain itu, Shivaa Harvester dibangun untuk ketahanan di lingkungan pertanian dunia nyata. Robot ini menggabungkan sistem suspensi pasif yang mempertahankan kontak tanah dan stabilitas berkelanjutan, memungkinkannya untuk bernavigasi dan beroperasi secara efektif di medan yang tidak rata dan dalam kondisi lingkungan yang bervariasi. Desain elektroniknya yang modular juga memfasilitasi perawatan yang mudah dan peningkatan di masa mendatang, memastikan kelangsungan operasional jangka panjang.
Spesifikasi Teknis
| Spesifikasi | Nilai |
|---|---|
| Ukuran | 245 x 120 x 100 cm (Panjang x Lebar x Tinggi) |
| Berat | 150 kg (tidak termasuk barang yang dipanen) |
| Daya Tahan Baterai | Lebih dari 8 jam operasi |
| Catu Daya | Baterai Li-Ion 48V, 2x 29 Ah |
| Kecepatan | 6 km/jam |
| Suspensi | Suspensi pasif untuk kontak tanah berkelanjutan dan stabilitas di medan yang tidak rata |
| Kemudi | Kemudi Ackermann untuk navigasi yang presisi |
| Lengan Robot | 4 derajat kebebasan (DOF), dipasang pada rel linier |
| Penjepit | Penjepit robot lunak yang diaktifkan secara pneumatik dengan tiga jari dan gerakan memutar |
| Kamera | Kamera 3D, kedalaman, dan filter warna (spektrum cahaya tampak dan tidak tampak) |
| Elektronik | Desain modular untuk perawatan dan peningkatan yang mudah |
| Mesin Aktuasi | 4 motor roda BLDC, 2 motor kemudi, 12 penggerak langsung BLDC untuk aktuasi lengan dan ban berjalan |
Kasus Penggunaan & Aplikasi
Shivaa Strawberry Harvester terutama dirancang untuk pemanenan stroberi selektif otonom di lapangan terbuka, menyediakan solusi penting untuk kekurangan tenaga kerja di sektor pertanian. Kemampuannya untuk beroperasi secara otonom berarti robot ini dapat diintegrasikan ke dalam operasi pertanian yang ada, memetik bersama pekerja manusia untuk meningkatkan efisiensi dan hasil secara keseluruhan.
Robot ini direkayasa untuk berkinerja andal dalam kondisi lingkungan dunia nyata, termasuk cuaca yang tidak terduga dan medan yang tidak rata, yang merupakan tantangan umum dalam pertanian lapangan terbuka. Selain itu, desainnya memungkinkan potensi operasi malam hari, memanfaatkan pencahayaan buatan konstan untuk menciptakan kondisi optimal bagi algoritma pemrosesan gambarnya, sehingga memaksimalkan jendela pemanenan dan produktivitas.
Kekuatan & Kelemahan
| Kekuatan ✅ | Kelemahan ⚠️ |
|---|---|
| Navigasi sepenuhnya otonom di lingkungan lapangan yang kompleks. | Sangat terspesialisasi untuk satu tanaman (stroberi), membatasi keserbagunaan untuk pertanian yang beragam. |
| Penginderaan multispektrum canggih untuk deteksi kematangan dan posisi yang presisi. | Dirancang untuk budidaya tanah lapangan terbuka, tidak cocok untuk sistem substrat yang ditinggikan. |
| Mekanisme penjepitan yang lembut dan mirip manusia meminimalkan memar buah dan menjaga kualitas. | Membutuhkan investasi modal awal untuk teknologi robotik canggih. |
| Suspensi pasif yang kuat memastikan stabilitas dan kontak tanah berkelanjutan di medan yang tidak rata. | Membutuhkan personel terampil untuk pemantauan, perawatan, dan manajemen perangkat lunak. |
| Desain elektronik modular memfasilitasi perawatan dan peningkatan yang mudah. | |
| Dioptimalkan untuk budidaya tanah lapangan terbuka, memenuhi kebutuhan pasar tertentu. | |
| Mampu memetik stroberi tanpa tangkainya, menyederhanakan pasca panen. |
Manfaat bagi Petani
Shivaa Strawberry Harvester menawarkan nilai bisnis yang signifikan bagi petani dengan secara langsung mengatasi tantangan operasional kritis. Robot ini secara substansial mengurangi ketergantungan pada tenaga kerja manual, yang seringkali langka dan mahal, yang mengarah pada penghematan biaya yang cukup besar. Pemanenan yang presisi oleh robot ini meminimalkan kerusakan dan pembusukan buah, memastikan hasil berkualitas lebih tinggi dan mengurangi limbah.
Dengan memungkinkan operasi berkelanjutan, termasuk potensi kerja malam, pemanen mengoptimalkan jendela pemetikan dan meningkatkan efisiensi operasional secara keseluruhan. Hal ini mengarah pada peningkatan produktivitas dan pasokan stroberi matang yang lebih konsisten ke pasar. Pendekatannya yang berkelanjutan, dengan mengurangi limbah dan mengoptimalkan sumber daya, juga berkontribusi pada praktik pertanian yang lebih ramah lingkungan.
Integrasi & Kompatibilitas
Shivaa Strawberry Harvester direkayasa untuk integrasi yang mulus ke dalam sistem budidaya bedengan lapangan terbuka yang ada. Kemampuan navigasi otonomnya berarti robot ini dapat beroperasi secara efektif dalam tata letak dan infrastruktur pertanian saat ini. Robot ini dirancang untuk bekerja secara kolaboratif, mampu memetik bersama pekerja manusia tanpa gangguan, memastikan transisi yang lancar ke pemanenan otomatis.
Meskipun integrasi spesifik dengan perangkat lunak manajemen pertanian yang lebih luas tidak dirinci, pengumpulan data sistem tentang kematangan dan lokasi berpotensi dapat dimasukkan ke dalam platform analitik untuk perkiraan hasil yang lebih baik dan perencanaan operasional.
Pertanyaan yang Sering Diajukan
| Pertanyaan | Jawaban |
|---|---|
| Bagaimana produk ini bekerja? | Shivaa Strawberry Harvester beroperasi secara otonom, menggunakan kamera 3D, kedalaman, dan filter warna untuk mengidentifikasi stroberi matang. AI-nya memproses data visual ini, memandu empat lengan robot yang dilengkapi dengan penjepit lunak yang diaktifkan secara pneumatik untuk memetik buah dengan lembut dengan gerakan memutar. |
| Berapa ROI tipikalnya? | Meskipun angka ROI spesifik tidak tersedia untuk umum, Shivaa Strawberry Harvester dirancang untuk secara signifikan mengurangi ketergantungan tenaga kerja dan biaya operasional dalam pemanenan stroberi. Dengan memungkinkan pemetikan yang berkelanjutan dan presisi, robot ini meningkatkan efisiensi, meminimalkan kerusakan buah, dan memungkinkan potensi operasi malam hari, yang mengarah pada peningkatan hasil dan pengurangan limbah dari waktu ke waktu. |
| Persiapan/instalasi apa yang diperlukan? | Shivaa Harvester dirancang untuk integrasi ke dalam sistem budidaya bedengan lapangan terbuka yang ada. Kemampuan navigasi otonomnya berarti persiapan spesifik minimal untuk operasi lapangan, terutama melibatkan pemetaan dan kalibrasi lapangan awal untuk kinerja optimal dalam tata letak pertanian. |
| Perawatan apa yang diperlukan? | Robot ini memiliki desain elektronik modular, yang menyederhanakan perawatan dan penggantian komponen. Pemeriksaan rutin lengan robot, penjepit, kamera, dan sistem baterai direkomendasikan, bersama dengan pembaruan perangkat lunak untuk memastikan kinerja puncak dan umur panjang. |
| Apakah pelatihan diperlukan untuk menggunakannya? | Meskipun Shivaa Harvester sepenuhnya otonom dalam operasinya, pelatihan kemungkinan akan diperlukan bagi personel pertanian untuk mengawasi penyebarannya, memantau kinerjanya, mengelola output data, melakukan perawatan rutin, dan memecahkan masalah operasional apa pun. |
| Sistem apa saja yang terintegrasi dengannya? | Shivaa Strawberry Harvester dirancang untuk beroperasi dalam lingkungan pertanian lapangan terbuka. Sifat otonomnya memungkinkan robot ini bekerja bersama pemetik manusia, dan kemampuan pengumpulan datanya berpotensi terintegrasi dengan sistem manajemen pertanian untuk pemantauan hasil dan wawasan operasional. |
| Bisakah ia beroperasi dalam kondisi cuaca yang berbeda? | Ya, pemanen dirancang untuk beroperasi dalam kondisi lingkungan dunia nyata, termasuk perubahan cuaca dan medan yang tidak rata, berkat konstruksi yang kuat dan sistem suspensi pasifnya. |
| Apakah ia memetik buah lain? | Shivaa Strawberry Harvester dikembangkan secara khusus untuk pemanenan stroberi (Fragaria × ananassa Duch.) selektif otonom di lapangan terbuka. |
Harga & Ketersediaan
Harga untuk Shivaa Strawberry Harvester tidak tersedia untuk umum. Biaya akhir dapat bervariasi tergantung pada konfigurasi spesifik, faktor regional, dan layanan tambahan yang diperlukan. Untuk informasi harga terperinci dan ketersediaan, silakan hubungi kami melalui tombol Ajukan pertanyaan di halaman ini.
Dukungan & Pelatihan
Program dukungan dan pelatihan yang komprehensif biasanya ditawarkan untuk memastikan kinerja optimal dan kemahiran pengguna. Program-program ini akan mencakup panduan operasional, prosedur perawatan rutin, dan pemecahan masalah, yang memungkinkan personel pertanian untuk secara efektif mengelola dan memaksimalkan manfaat Shivaa Strawberry Harvester.
