Robot Tertill: tagliaerba solare

Descrizione

Fonte: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

Le erbacce sono piccole ma abbastanza affamate da affamare le colture principali e sono un nemico incontenibile delle piante. Devono essere distrutte con un duro lavoro manuale che consuma tempo ed energia. Per rendere la vita più facile all'agricoltura e al giardinaggio, Franklin Robotics ha presentato un piccolo ma efficiente robot mietitore di erbacce, "Tertill". La startup con sede a Boston, guidata dal CEO Rory MacKean insieme a due veterani di iRobot e cofondatori, il CTO Joe Jones (anche cofondatore di Harvest Automation) e l'ingegnere meccanico John Case, ha ideato l'incredibile Tertill. Lanciato come un Campagna Kickstarter: Alla fine della campagna, Tertill ha superato di due volte e mezzo l'obiettivo di 120.000 dollari. Circa $300, Tertill è un robot 4WD a energia solare, privo di sostanze chimiche e impermeabile.

Come funziona?

Con dimensioni 8,25×8,25×4,75 e peso di 1,1 kg, Tertill è il compagno perfetto per i vostri giardini. Tertill è composto da sensori, taglierina in nylon, pannello solare, altoparlanti, indicatori e ruote a camber estremo. Tertill funziona in base alla semplice consapevolezza che le piante sono lunghe e le erbacce sono corte. Perlustra l'azienda agricola alla ricerca di erbe infestanti e le taglia con un bastone/taglio di nylon rotante. Le erbacce vengono distrutte e mescolate al terreno restituendo le sostanze nutritive. Il pannello solare e la cella coprono la luce solare in elettricità e forniscono l'energia. Non è quindi necessario sostituire le batterie. Durante le giornate nuvolose, quando la crescita delle erbacce si riduce, Tertill diminuisce la sua ronda e ottimizza l'utilizzo.

Fonte: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

Nessuna azienda agricola è completamente uniforme e quindi ostacoli come rocce e buche devono essere affrontati senza problemi dal robot. Di questo si occupa la trazione a quattro ruote motrici, che fornisce la potenza e la rigidità necessarie al robot per superare le pendenze senza capovolgersi e per muoversi rapidamente su terreni morbidi, fango e sabbia. Le ruote a camera sono un altro punto specifico del design che lo distingue. Di solito, la maggior parte dei veicoli su strada ha una campanatura positiva, che non si vede distintamente quando si guarda un'automobile, ma è presente. Mentre le applicazioni da corsa e fuoristrada prediligono una campanatura negativa e lo stesso vale per il nostro Tertill, che si muove con una campanatura negativa e beneficia di un migliore assetto, stabilità e aiuto nell'estirpazione delle erbacce.

Tertill e le sue clausole

Naturalmente, Tertill ha le sue limitazioni, dovute al prezzo contenuto rispetto ad altri robot normali. È necessario costruire un confine di circa 5 cm sopra il livello del terreno, per evitare che il robot possa sfuggire. Utilizzando la stessa meccanica di rilevamento del confine, la utilizza anche per distinguere un'erbaccia (2 pollici). Questa proprietà è stata sperimentata nel robot aspirapolvere Roomba, che ha riscosso un grande successo nel campo della robotica di spazzamento. Inoltre, se la pianta è di dimensioni inferiori, è possibile utilizzare un collare per proteggere la semina. In una normale giornata di sole, Tertill trascorre circa un paio d'ore sul campo, mentre per il resto del tempo si fa un bagno al sole per ricaricare le batterie. In un normale giardino americano di 100 metri quadrati, un robot è sufficiente per portare a termine la missione, ma in caso di dimensioni maggiori potrebbero essere necessari più robot, che coordineranno il loro programma di lavoro, ma non l'area che scambiano.

Futuro

In conclusione, Tertill si rivelerà un ottimo diserbatore grazie al suo design compatto e alla sua funzionalità. Inoltre, le versioni future potrebbero includere caratteristiche come un migliore rilevamento delle erbacce o la divisione dell'area di lavoro.