Nexus Robotics La Chèvre: 自律型除草ロボット

説明

Nexus Robotics のご紹介’プロトタイプ、La Chevre (フランス語で ヤギ) – a 完全自律型除草ロボット に設計されました ナビゲートして雑草を取り除く それらを傷つけることなく正確に作物から。そのと AI駆動のカメラ砂 ニューラルネットワーク、ラシェーブルは、雑草と作物を区別し、作物に影響を与えずに雑草を除去することができます。

La Chevre は用途が広く、さまざまな作物に使用できます。 24時間営業.成長のすべての段階で作物を認識し、作物と生育条件に関するデータを常に収集します。この情報は、農家が土壌の肥沃度と病気の修復についてより多くの情報に基づいた決定を下すのに役立ちます。

ラ・シェーブルの使用 RTK-gps センサー フィールドを介した自律ナビゲーション用で、カメラや深度センサーなどの複数のセンサーを備えており、作物と雑草をスキャンして区別します。 SLAM 方式を使用してカメラと深度センサーの測定値を融合し、ロボットがその地域の地図を作成して位置を特定できるようにします。ロボットにはデルタ機構を備えたロボット アームが搭載されており、分類して位置を特定した後、グリッパーを使用して雑草を引き抜きます。

Nexus Robotics によると、La Chevre は 作物のすぐそばで除草できる唯一のロボット、栽培またはスポットスプレーを行う他のロボットではできないことです。ロボット’の性能がテストされ、La Chevreが報告されました 95% 以上の雑草を除去.

“ヤギ”仕事？

Nexus 除草ロボットは、除草の最終段階を完全に自律的に実行するように設計されています。ロボット 視覚システムを使用して雑草を検出します、その後 多関節アームがその場所に移動します を使って雑草を取り除きます。 メカニカルグリッパー デルタロボットに装着。ロボットに搭載されている 電気 DC モーター 各駆動輪に4つのステアリングモーターがあり、その場でターンしてステアリングを微調整できます。

下部のシェード スカートは、ビジョン システムのカメラに一貫した照明を提供します。この完全に自動化された装置は、通常人間の作業員が行う作業である精密な除草を行います。

技術仕様

• ロボット名：ラ・シェーブル
• 業務内容: 除草
• 寸法: 長さ 15.5″、幅 7.4″、高さ 7.2″
• 回転半径：ゼロターン
• 重量：1600kg
• エネルギー源: バッテリー駆動 (ディーゼル発電機で充電)
• ドライブライン: 電気駆動システム (推進モーター駆動)
• ナビゲーションシステム: RTK-gps、障害物を検出する LiDAR センサー
• 生産能力: 0.1 エーカー/時
• 価格: シーズンごとに US $500,000 のセールまたは US $50,000 のサービスとしてのロボット (RAAS)
• 在庫状況 (国): 北米
• 運用台数（2022年末合計）：6台

ネクサス ロボティクスについて

ノバスコシア州 (カナダ) のテクノロジー スタートアップである Nexus Robotics は、Sustainable Development Technology Canada から 1 億 4000 万ドルの助成金を受け取り、農業向けの自律型ロボット ソリューションを開発しました。同社の完全自律型除草ロボットは、すでにシード ファイナンスで $170 万を受け取っています。新しい資金は、次世代のロボットを作成し、農業従事者にさらに環境に優しい利益を提供するためにそれらを集中的に開発するために使用されます。 Nexus Robotics は、多関節アーム、AI、高度なアルゴリズムを使用して雑草を除去し、病気の植物を処理します。これにより、収穫量が増加し、除草剤と殺菌剤の使用が最大 50% 減少します。

同社は、今年の夏にカナダで、今年後半にカリフォルニアで第 2 世代のフィールド ロボットを発売する予定です。 La Chevre、Nexus Robotics’新しいプロトタイプは、自律的に雑草をナビゲートして除去し、作物に損傷を与えることなく雑草を除去することができます。作物と生育状況に関するデータを常に収集することで、農家は土壌の肥沃度と病気の改善について、より多くの情報に基づいた決定を下すことができます。

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