ターティル・ロボットソーラー雑草カッター - agtecher：アグリテックプレイス

説明

ソース: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

雑草は小さいですが、主な作物を飢えさせるほど空腹であり、植物の抑えきれない敵です.それらは、時間とエネルギーを消費する大変な手作業によって破壊される必要があります。農業/ガーデニングの生活を楽にするために、Franklin Robotics は小型で効率的な除草ロボット「Tertill」を導入しました。 CEO の Rory MacKean が率いるボストンを拠点とするスタートアップ企業で、2 人の iRobot のベテランであり共同創設者である CTO の Joe Jones (Harvest Automation の共同創設者でもある) とメカニカルエンジニアの John Case が驚くべき Tertill を思いつきました。として発売 Kickstarterのキャンペーンです： Tertillは、キャンペーン終了時点で目標金額の2.5倍となる12万ドルを達成しました。Tertillは、$300を中心に、太陽光発電、化学物質不使用、防水仕様の4WDロボットです。

それはどのように機能しますか?

寸法 8.25 8.25 4.75、重量 1.1 Kg の Tertill は、あなたの庭にぴったりのパートナーです。 Tertill は、センサー、ナイロンカッター、ソーラーパネル、スピーカー、インジケーター、極端なキャンバーホイールで構成されています。 Tertill は、植物は長く、雑草は短いという単純な理解に基づいて取り組んでいます。農園内を巡回して雑草を探し、回転するナイロン棒・カッターで刈っていきます。雑草は破壊され、土壌と混ざり合い、養分が戻ってきます。ソーラーパネルとセルが太陽光を電気に変換し、電力を供給します。したがって、電池を交換する必要はありません。雑草の生育が鈍る曇りの日には、Tertill はパトロールを減らし、使用を最適化します。

ソース: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

完全に平坦な農場は存在しないため、岩や穴などの障害物をロボットがスムーズに取り除かなければなりません。これらは、十分なパワーを提供する 4 輪駆動によって処理されます。また、ロボットはひっくり返らずに斜面を克服する必要があり、柔らかい土、泥、砂の中をすばやく移動する必要があります。チャンバーホイールは、それを際立たせるもう1つの特定のデザインポイントです.通常、公道を走行している車両の大半はポジティブキャンバーを持っています。これは、自動車を見るとはっきりとはわかりませんが、存在します。一方、レースやオフロードでのドライビングアプリケーションではネガティブキャンバーが好まれます。当社の Tertill もネガティブキャンバーで走行し、より良いスタンス、安定性、ウィードワッキングを支援します。

Tertil とその規定

もちろん、Tertill には、他の通常のロボットに比べて価格が安いため、独自の制限があります。ロボットが逃げるのを防ぐために、地面から約 2 インチ上に境界線を作成する必要があります。境界を検出する同じメカニズムを使用して、雑草 (< 2 インチ) と通常の植物 (> 2 インチ) の区別にも使用します。この特性は、スイープロボット工学の分野で大きな成功を収めているルンバ真空ロボットで試行およびテストされています。言うまでもなく、植物のサイズが小さい場合は、種子を保護するために植物の首輪を使用できます. Tertill は、通常の晴れた日に仕事でフィールドで約 2 時間過ごし、残りの時間は太陽の下で水浴びをしてバッテリーを充電していました。通常の米国の庭のサイズは 100 平方フィートで、1 台のロボットで任務を引き継ぐことができますが、それよりも大きなものでは、交換する領域ではなく、作業スケジュールを調整するロボットがさらに必要になる場合があります。