ヤマハ無人ヘリコプター R-Max

説明

ヤマハは、自動車、楽器、産業用ロボット、スポーツ用品などの分野で有名です。 1997年、無人航空機が素人にとってロケット科学だった時代に、ヤマハはこの分野に足を踏み入れました。過去20年以上にわたり、ヤマハのヘリコプターは精密農業の分野でその信頼性と高性能を証明してきました。 2014 年までに、世界中で 2600 機のヤマハ ヘリコプターが稼働し、毎年日本だけで 240 万エーカーの農地が処理されました。

農業用ヤマハヘリコプタ

ヤマハ R-MAX は、1990 年代にヤマハ発動機株式会社が開発した汎用性の高い無人ヘリコプターで、農業やその他のさまざまな分野を変革するために設計されました。この遠隔操作のガソリン動力の航空機は、作物の正確な空中散布、空中調査、偵察、災害対応、および技術開発のための 2 ブレード ローターとライン オブ サイト操作を備えています。

ヤマハR-MAXの価格は$10万前後。

開発履歴

R-MAX は、その前身であるヤマハ R-50 とともに、日本市場での効率的な農業用散布に対する需要の高まりに応えるために開発されました。日本の農場は規模が小さいため、従来の固定翼の農薬散布機は効率が悪く、有人ヘリコプターはこの目的には高すぎました。 R-MAX は、正確な小規模スプレー機能を備えた、費用対効果が高くリスクの低い代替手段を提供しました。 2015 年、連邦航空局は R-MAX の米国での運用を承認しました。

運用実績: 2015 年までに、R-MAX 艦隊は、農業散布、空中センシング、写真撮影、学術研究、軍事用途など、さまざまな役割で 200 万時間以上の飛行時間を蓄積しました。

注目のミッション

• 有珠山噴火観測 (2000 年): R-MAX は、火山灰の蓄積を綿密に観測および測定し、危険な火山土砂崩れを予測する能力を向上させました。
• 福島原子力災害 (2011 年): R-MAX ユニットは、福島原子力災害現場周辺の「立ち入り禁止」ゾーン内の放射線レベルを監視するために使用されました。

研究開発: 世界中の大学がガイダンスと自動制御の研究に R-MAX を採用しています。ジョージア工科大学、カーネギー メロン大学、カリフォルニア大学バークレー校、カリフォルニア大学デービス校、バージニア工科大学はすべて、研究目的で R-MAX ユニットを利用しています。

バリアント: 2014 年 5 月、ヤマハは米国の防衛会社 Northrop Grumman と提携して、潜在的な軍事および民間用途向けの R-MAX の完全自律型 R-Bat バリアントを製造しました。

仕様（R-MAX）

• 長さ: 3.63 m (11 フィート 11 インチ)
• 幅: 0.72 m (2 フィート 4 インチ)
• 高さ: 1.08 m (3 フィート 7 インチ)
• 空の重量: 64 kg (141 ポンド)
• 最大離陸重量: 94 kg (207 ポンド)
• 最大ペイロード: 28–31 kg (62–68 ポンド)
• パワープラント: 1 × 水冷 2 気筒 2 ストローク、0.246 L (15.01 cu in)
• メインローターの直径: 3.115 m (10 フィート 3 インチ)
• 持久力：1時間
• 制御システム: ヤマハ姿勢制御システム (YACS)

ヤマハR-MAX無人ヘリコプターは、精密農業における画期的な製品であり、さまざまな用途に対応する汎用ツールであり、無人航空機システムの効率と適応性の基準を設定しています.

農業技術

RMAX は、播種、散布、可変速度分散などのタスクを達成するために農業で使用されます。液体噴霧器は、最適な分散のために簡単に取り付けて使用できます。

RMAX タイプ II G には、噴霧プロセス中に飛行速度が時速 20km を超えると作動する警告システムが装備されています。両側に半透明のポリプロピレン製の 8 リットル タンクが 2 つあり、すぐに目視で確認できます。 RMAX タイプ II G の特別なノズルの最適化により、ヘリコプターの飛行速度に応じて吐出量が自動的に調整されます。また、ノズルからの薬液の流れを抑え、ローターとの接触を避けることができます。左右ノズル使用時の標準散布幅は7.5mです。オプションのアタッチメントを選択することで調整可能です。粒状噴霧器は、コーティングされた穀物や肥料の噴霧に使用できます。

ヘリコプターには、ヤマハ高度制御システム (YACS) と GPS が装備されています。それらは飛行安定性を高め、正確な速度とホバリング制御を提供します。これらのシステムは、簡単な操作だけでなく、正確な地形追従、正確なコース ナビゲーション、自動作物散布などのオートパイロットの精密機能を提供します。ヘリコプタには、航空機が信号を失った場合に所定の場所に戻ったり、手動制御に簡単に切り替えることもできるなどの安全機能も備えています。このように、ヤマハは安全性を犠牲にすることなく効率的な作業を目指しています。

RMAXの次はFAZER

RMAXの反響を受け、ヤマハは遠隔操縦ヘリコプタFAZERシリーズを発売。 Fazerはペイロード容量が増加し、操作が簡単なように新設計の送信機と制御システムが搭載されています。さらに、燃料噴射式 4 ストローク エンジンは、排出ガスを低く抑え、静かに作動します。広い排気とより良い補正比により、より良い出力を生み出します。さらに、宇宙航空研究開発機構 (JAXA) の支援を受けて設計された新しい 3D 翼形状のテール ローターは、より優れた空気力学を提供します。 Fazer R G2 には 3.2 ガロンの燃料タンクがあり、最大 100 分または 90 km 巡航できますが、古い RMAX の航続距離は 3 km しかありませんでした。

したがって、FAZER ヘリコプターの RMAX は、精密農業における技術の使用を改善するように設計されています。これらのヘリコプターには、無人航空機の成長し続ける開発に対応するために、より優れたカメラとセンサーをさらに装備することができます。