Shivaaは、完全に自律走行可能な、圃場で稼働するロボットで、イチゴの収穫に革新的なアプローチを導入します。先進技術を活用し、収穫プロセスを合理化し、精度を確保し、労働力への依存を軽減することを目指しています。この最先端のロボットソリューションは、農業分野、特にイチゴ収穫における増大する課題に対処するために設計されており、農家や農業ビジネスに効率性と持続可能性の新たな地平を提供します。
Shivaa Strawberry Harvesterは、農業における自動化への移行を体現しており、労働力不足のプレッシャーを軽減し、運用効率を高めることを目的としています。これは、驚くべき精度でイチゴを収穫するだけでなく、農業の自然な側面や人間的な側面ともシームレスに統合される自律的なメカニズムを提供します。このシステムは、高度な技術と実用的な設計を組み合わせ、露地畝栽培にとって貴重な資産となっています。
主な特徴
Shivaa Strawberry Harvesterの設計の中核には、洗練されたセンサーと人工知能アルゴリズムのスイートがあり、イチゴ畑全体での完全な自律走行を可能にします。これにより、ロボットは困難な露地環境でもシームレスに移動・稼働でき、人間の収穫者と並んで作業することも可能になり、農場全体の生産性を向上させます。
このハーベスターは、3D、深度、カラーフィルターカメラからなる高度なセンシングシステムを利用しています。これらのカメラは、可視光スペクトルと不可視光スペクトルの両方を処理でき、イチゴの熟度と正確な位置を正確に評価するための正確なデータを提供します。このマルチスペクトルイメージングは、ロボットの選択的収穫プロセスにとって重要であり、最も熟した果実のみが識別され、収穫されることを保証します。
機械的な創意工夫は、ロボットの把持メカニズムに明らかです。人間の手の繊細かつ確実な握りを模倣するように細心の注意を払って設計された、3本指の空気圧作動ソフトロボティックグリッパーを備えています。これらのグリッパーは、穏やかなひねり動作を使用して果実を植物から分離し、打撲のリスクを大幅に最小限に抑え、収穫されたイチゴの品質を維持します。
さらに、Shivaa Harvesterは、実際の農業環境での耐久性を考慮して構築されています。連続的な地面との接触と安定性を維持するパッシブサスペンションシステムを組み込んでおり、不整地や様々な環境条件で効果的にナビゲートおよび操作できます。モジュラーエレクトロニクス設計により、メンテナンスと将来のアップグレードも容易になり、長期的な運用可能性を確保します。
技術仕様
| 仕様 | 値 |
|---|---|
| サイズ | 245 x 120 x 100 cm (長さ x 幅 x 高さ) |
| 重量 | 150 kg (収穫物除く) |
| バッテリー寿命 | 8時間以上の稼働 |
| 電源 | 48V Li-Ionバッテリー、2x 29 Ah |
| 速度 | 6 km/h |
| サスペンション | 不整地での連続的な地面接触と安定性のためのパッシブサスペンション |
| ステアリング | 正確なナビゲーションのためのアッカーマンステアリング |
| ロボットアーム | 4自由度 (DOF)、リニアレールに搭載 |
| グリッパー | ひねり動作を備えた3本指の空気圧作動ソフトロボティックグリッパー |
| カメラ | 3D、深度、カラーフィルターカメラ (可視光および不可視光スペクトル) |
| エレクトロニクス | メンテナンスとアップグレードが容易なモジュラー設計 |
| アクチュエーションエンジン | 4つのBLDCホイールモーター、2つのステアリングモーター、アームとコンベアベルトの作動用12のBLDCダイレクトドライブ |
ユースケースとアプリケーション
Shivaa Strawberry Harvesterは、主に露地でのイチゴの自律選択収穫のために設計されており、農業分野の労働力不足に対する重要なソリューションを提供します。自律的に稼働できるため、既存の農業運営に統合でき、人間の労働者と並んで収穫することで、全体的な効率と生産量を向上させることができます。
このロボットは、露地栽培で一般的な課題である、予測不能な天候や不整地を含む実際の環境条件で信頼性の高いパフォーマンスを発揮するように設計されています。さらに、その設計により、夜間稼働の可能性があり、一定の人工照明を使用して画像処理アルゴリズムに最適な条件を作成することで、収穫ウィンドウと生産性を最大化します。
強みと弱み
| 強み ✅ | 弱み ⚠️ |
|---|---|
| 複雑な圃場環境での完全な自律走行。 | 単一作物（イチゴ）に高度に特化しており、多様な農場への汎用性が限られる。 |
| 正確な熟度と位置検出のための高度なマルチスペクトルセンシング。 | 露地での地表栽培用に設計されており、高架基質システムには適さない。 |
| 穏やかな人間のような把持メカニズムにより、果実の打撲を最小限に抑え、品質を維持します。 | 高度なロボット技術には初期投資が必要です。 |
| 堅牢なパッシブサスペンションにより、不整地での安定性と連続的な地面接触を保証します。 | モニタリング、メンテナンス、ソフトウェア管理には熟練した担当者が必要です。 |
| モジュラーエレクトロニクス設計により、メンテナンスと将来のアップグレードが容易になります。 | |
| 露地での地表栽培に最適化されており、特定の市場ニーズに対応します。 | |
| 花梗なしでイチゴを収穫でき、収穫後の作業を合理化できます。 |
農家にとってのメリット
Shivaa Strawberry Harvesterは、重要な運用上の課題に直接対処することで、農家に大きなビジネス価値を提供します。しばしば希少で高価な手作業への依存を大幅に削減し、かなりのコスト削減につながります。ロボットの精密な収穫は、果実の損傷と腐敗を最小限に抑え、より高品質の収量と廃棄物の削減を保証します。
継続的な稼働（夜間シフトの可能性を含む）を可能にすることで、ハーベスターは収穫ウィンドウを最適化し、全体的な運用効率を向上させます。これにより、生産性が向上し、市場への熟したイチゴの供給がより一貫したものになります。廃棄物を削減し、資源を最適化するという持続可能なアプローチは、より環境に優しい農業慣行にも貢献します。
統合と互換性
Shivaa Strawberry Harvesterは、既存の露地畝栽培システムにシームレスに統合できるように設計されています。自律走行機能により、現在の農場のレイアウトとインフラストラクチャ内で効果的に稼働できます。このロボットは協働するように設計されており、混乱なく人間の労働者と並んで収穫でき、自動収穫へのスムーズな移行を保証します。
広範な農場管理ソフトウェアとの具体的な統合は詳細には説明されていませんが、熟度と位置に関するシステムのデータ収集は、収量予測と運用計画の改善のために分析プラットフォームにフィードされる可能性があります。
よくある質問
| 質問 | 回答 |
|---|---|
| この製品はどのように機能しますか？ | Shivaa Strawberry Harvesterは自律的に動作し、3D、深度、カラーフィルターカメラを使用して熟したイチゴを識別します。AIがこの視覚データを処理し、ソフトで空気圧作動式のグリッパーを備えた4つのロボットアームをガイドして、ひねり動作で果実を優しく収穫します。 |
| 通常のROIはどのくらいですか？ | 特定のROI数値は公開されていませんが、Shivaa Strawberry Harvesterは、イチゴ収穫における労働力への依存と運用コストを大幅に削減するように設計されています。継続的かつ正確な収穫を可能にすることで、効率を向上させ、果実の損傷を最小限に抑え、夜間稼働の可能性を可能にし、時間の経過とともに収量増加と廃棄物削減につながります。 |
| どのようなセットアップ/インストールが必要ですか？ | Shivaa Harvesterは、既存の露地畝栽培システムに統合できるように設計されています。自律走行機能により、圃場での稼働に必要な特定のセットアップは最小限で済み、主に農場のレイアウト内で最適なパフォーマンスを発揮するための初期の圃場マッピングとキャリブレーションが含まれます。 |
| どのようなメンテナンスが必要ですか？ | ロボットはモジュラーエレクトロニクス設計を備えており、メンテナンスとコンポーネントの交換を簡素化します。ロボットアーム、グリッパー、カメラ、バッテリーシステムの定期的なチェックと、最高のパフォーマンスと寿命を確保するためのソフトウェアアップデートが推奨されます。 |
| 使用するにはトレーニングが必要ですか？ | Shivaa Harvesterは完全に自律的に稼働しますが、展開の監督、パフォーマンスの監視、データ出力の管理、定期的なメンテナンスの実施、運用上の問題のトラブルシューティングのために、農場担当者にはトレーニングが必要になる可能性があります。 |
| どのシステムと統合されますか？ | Shivaa Strawberry Harvesterは、露地栽培環境内で稼働するように設計されています。その自律的な性質により、人間の収穫者と並んで作業でき、データ収集機能は、収量監視と運用上の洞察のために農場管理システムと統合される可能性があります。 |
| 異なる気象条件で稼働できますか？ | はい、ハーベスターは、堅牢な構造とパッシブサスペンションシステムのおかげで、変化する天候や不整地を含む実際の環境条件で稼働するように設計されています。 |
| 他の果物を収穫できますか？ | Shivaa Strawberry Harvesterは、露地でのイチゴ（Fragaria × ananassa Duch.）の自律選択収穫のために特別に開発されました。 |
価格と入手可能性
Shivaa Strawberry Harvesterの価格は公開されていません。最終的なコストは、特定の構成、地域要因、および必要な追加サービスによって異なる場合があります。詳細な価格情報と入手可能性については、このページの「お問い合わせ」ボタンからお問い合わせください。
サポートとトレーニング
最適なパフォーマンスとユーザーの習熟度を確保するために、通常、包括的なサポートとトレーニングプログラムが提供されます。これらのプログラムには、運用ガイダンス、定期的なメンテナンス手順、トラブルシューティングが含まれ、農場担当者がShivaa Strawberry Harvesterのメリットを効果的に管理し、最大化できるようになります。
