XAG R150 無人地上車両は、精密農業における農業自動化の重要な飛躍を表しており、様々な農業タスクにおける効率と精度を高めるために設計された、堅牢で汎用性の高いロボットプラットフォームを提供します。この種の初の量産型農業ロボットプラットフォームとして、高度な自律技術と耐久性のある設計を統合しており、現代の農家にとって不可欠なツールとなっています。R150は、困難な地形のナビゲーションから複雑なミッションの実行まで、手作業の削減、リソース使用の最適化、および農場全体の生産性の向上を目指して設計されています。
この革新的なUGVは、次世代農業のための包括的なソリューションを提供し、精密な作物保護、詳細な圃場偵察、および不可欠な農場内資材配送を実行できます。その適応性は、異なるペイロードで簡単にカスタマイズできるモジュラー設計に由来しており、現代の農業運営の多様なニーズに対応できます。XAG R150は単なる機械ではなく、知性と回復力をもって現代農業の要求に応えるために作られたスマート農業パートナーです。
主な機能
XAG R150の機能の中核をなすのは、高度に適応可能なモジュラー設計であり、農家は様々なアプリケーションを素早く切り替えることができます。精密噴霧、重い荷物の運搬、または詳細な圃場分析の実行であっても、R150には液体散布用のJetSprayer™システムや貨物用のオープンペイロードプラットフォームなどの特殊モジュールを装備できます。この汎用性により、同じロボットプラットフォームが農業サイクルの複数の運用ニーズに対応でき、その有用性と投資価値を最大化します。
現代農業において精度は最重要であり、R150はセンチメートルレベルの自律運用でそれを実現します。デュアルアンテナRTK（リアルタイムキネマティック）測位システムと光学ナビゲーション補助を組み合わせることで、その動きにおいて比類のない精度を達成します。農家は、ウェイポイントモードを使用して複雑なルートをプログラムしたり、シャトルモードを反復タスクに使用したり、フォローミーモードを動的な支援に使用したりでき、すべて直感的なモバイルアプリから制御できます。この高度なナビゲーションにより、信号が断続的なエリアでも、一貫した信頼性の高いパフォーマンスが可能になります。
安全性と運用インテリジェンスは、R150の高度な認識システムによってさらに強化されています。ステレオビジョンと4Dイメージングレーダーを統合することで、UGVは周囲をインテリジェントに認識し、リアルタイムで障害物を検出し、回避操作を実行できます。このインテリジェントな認識は、衝突のリスクを最小限に抑え、多様で複雑な農業景観全体で継続的かつ安全な運用を保証します。
作物保護のために展開された場合、R150の高性能Jet Spray Atomisation Systemが際立ちます。100リットルの液体タンクと定格流量4.8 L/minの堅牢なデュアルポンプシステムを備え、最大12メートルの散布幅をカバーできます。このシステムは60〜200 µmの調整可能な液滴サイズを提供し、特定の作物と環境条件に合わせて、殺菌剤、殺虫剤、またはその他の液体処理剤の正確かつ効率的な散布を可能にします。
技術仕様
| 仕様 | 値 |
|---|---|
| 寸法（長さ×幅×高さ） | 1515 × 1090 × 1105 mm |
| 正味重量 | 200 kg |
| 定格積載量 | 150 kg（一般輸送）、最大200 kg（カーゴラック付き）、330 lbs（牽引） |
| モータータイプ | 2つの高性能ブラシレスモーター |
| 定格モーター出力 | モーターあたり1.5 kW |
| 最大モータートルク | 1000 N·m（737フィートポンド） |
| 標準運用速度 | 1.2 m/s（約2 mph） |
| 最小旋回半径 | 0.7 m（2.3フィート） |
| バッテリー寿命 | 4時間（デュアルバッテリーシステム） |
| 液体タンク容量（噴霧システム） | 100リットル（26ガロン） |
| 最大散布幅（噴霧システム） | 12メートル（39フィート） |
| 調整可能な液滴サイズ（噴霧システム） | 60-200 µm |
| 定格流量（噴霧システム） | 4.8 L/min（デュアルポンプ） |
| カバー範囲（噴霧システム） | 12エーカー/時（5ヘクタール/時） |
| ナビゲーションシステム | RTKセンチメートルレベル測位（デュアルアンテナRTK + 固定局アクセス）、光学ナビゲーション補助 |
| 最大登坂角度 | 15° |
| 防水等級 | IP67 |
| プロセッサ | 1 GHz独立プロセッサ |
| 認識 | ステレオビジョン、4Dイメージングレーダー（障害物回避用） |
ユースケースとアプリケーション
XAG R150 無人地上車両は、多数の農業アプリケーション向けに設計されており、農場運営を大幅に効率化します。主なユースケースの1つは精密作物保護と噴霧です。農家はR150を展開して、水田、果樹園、ブドウ園などの様々な作物に殺菌剤、殺虫剤、その他の液体処理剤を自律的に散布できます。その精密な噴霧と標的を絞った散布は、化学物質の無駄を削減し、人間の暴露を最小限に抑えます。
もう1つの重要なアプリケーションは、農場内資材配送と輸送です。R150は、肥料、農業用具、収穫された作物、さらには農業用ドローンなどを圃場全体に運搬でき、農作業員の身体的負担を軽減します。その堅牢な積載量と不整地を走行できる能力は、物流に理想的なアシスタントとなります。
圃場偵察のために、R150は自律的に圃場を巡回し、認識システムを通じて貴重なデータを収集できます。このデータは、作物の健康状態の監視、問題領域の特定、および管理決定の通知に使用でき、常に人間が存在する必要はありません。
特殊なアタッチメントを使用すると、R150は草刈りや除草にも使用でき、特にRevoMowerモジュールを使用した場合です。これにより、噴霧と輸送を超えてその有用性が拡張され、果樹園やブドウ園での植生管理のためのロボットソリューションが提供されます。
最後に、R150の機能は消毒と土地再生タスクにまで及び、自律地上運用が有益な非伝統的な農業シナリオにおけるその汎用性を示しています。
強みと弱み
| 強み ✅ | 弱み ⚠️ |
|---|---|
| 高度にモジュラーで汎用的: 様々な農作業に対応するために複数のペイロード（噴霧器、配送、草刈り機）をサポートします。 | 初期投資コスト: 高度なロボットプラットフォームとして、初期投資は一部の小規模農場にとってかなりの額になる可能性があります。 |
| センチメートルレベルの自律精度: RTK測位と光学ナビゲーションにより、非常に正確で再現性の高い運用が保証されます。 | RTK信号への依存: センチメートルレベルの精度における最適なパフォーマンスは、安定したRTK信号に依存しますが、接続性が低いエリアでは課題となる可能性があります。 |
| 堅牢な全地形対応設計: 高強度鋼フレーム、4輪サスペンション、IP67定格により、過酷な条件下での運用が可能です。 | 大規模連続運用におけるバッテリー寿命: 4時間は良好ですが、非常に広大な農場では、中断のない広範な作業のために複数のバッテリーセットまたは戦略的な充電が必要になる場合があります。 |
| 高度な障害物回避: ステレオビジョンと4Dイメージングレーダーにより、安全性と運用信頼性が向上します。 | 最大登坂角度の制限: 最大15°の登坂角度は、極端に起伏のあるまたは山岳地帯の農業地形での使用を制限する可能性があります。 |
| 効率的で正確な噴霧: 調整可能な液滴と広いカバー範囲を備えたJet Spray Atomisationシステムは、化学物質の散布を最適化します。 | |
| 強力な駆動システム: デュアルブラシレスモーターは、重い荷物と困難な地形に対応する十分なトルクを提供します。 |
農家にとってのメリット
XAG R150 無人地上車両を採用することは、事業の近代化を目指す農家にとって大きなメリットをもたらします。まず、噴霧や資材輸送のような労働集約的なタスクを自動化することで大幅な時間節約につながり、人的資源をより戦略的な活動に解放します。R150が1時間あたり12エーカーを噴霧できる能力は、運用効率を劇的に向上させます。
次に、コスト削減は精度によって達成されます。Jet Spray Atomisationシステムは、液体散布が調整可能な液滴サイズで高度に標的化されることを保証し、高価な化学物質と水の無駄を最小限に抑えます。この正確な散布は環境への影響も軽減します。
さらに、R150は、病気や害虫の発生を防ぐために不可欠な、タイムリーで正確な作物保護を確保することで、収量向上に貢献します。圃場全体での一貫した均一な散布は、より健康な作物とより良い収穫につながる可能性があります。その圃場偵察能力は、リアルタイムデータに基づいた積極的な管理も可能にします。
最後に、R150の堅牢で自律的な性質は、化学物質や重機への人間の暴露を減らすことで、運用安全性を向上させます。そのインテリジェントな障害物回避と耐久性のある設計は、困難な農業環境でも信頼性の高いパフォーマンスを保証します。
統合と互換性
XAG R150は、既存の農場運営にシームレスに統合できるように設計されており、農業生産性のためのフォースマルチプライヤーとして機能します。その中核となる制御とミッション計画は、ユーザーフレンドリーなXAG AGRI Appを通じて管理され、すべての自律タスクを管理するための集中プラットフォームを提供します。Androidデバイスと互換性があります。
センチメートルレベルの精度を実現するために、R150はRTK（リアルタイムキネマティック）技術に依存しており、RTK固定局またはモバイルRTK基地局へのアクセスが必要です。これにより高精度が保証され、正確な地理空間データに依存する最新の精密農業ワークフローとの互換性が確保されます。車両のモジュラー設計により、JetSprayer™システムやRevoMowerなどの様々なXAG固有のペイロードを装備でき、スマート農業ツールのXAGエコシステム内での互換性が保証されます。
よくある質問
| 質問 | 回答 |
|---|---|
| この製品はどのように機能しますか？ | XAG R150は、RTKセンチメートルレベル測位と光学ナビゲーションを活用して、正確なルート実行を自律的に行います。ユーザーはモバイルアプリまたはリモートコントローラーを介してミッションを計画し、車両は選択されたモードと設定されたパラメータに従って、噴霧、資材輸送、または圃場偵察などのタスクを実行します。そのインテリジェントな認識システムは、リアルタイムの障害物回避を可能にします。 |
| 通常のROIはどのくらいですか？ | R150は、運用効率の向上、人件費の削減、リソース利用の最適化を通じて、大幅な投資収益に貢献します。その精密噴霧は化学物質の無駄を最小限に抑え、自律的な資材配送は物流を合理化し、収量の向上と農場の全体的な収益性につながります。 |
| どのようなセットアップ/インストールが必要ですか？ | 初期セットアップには、スマートバッテリーの取り付けと、自律運用の場合、RTK基地局接続の確立が含まれます。その後、ユーザーはXAG AGRIモバイルアプリを使用して、圃場境界とミッションルートを定義します。モジュラー設計により、噴霧システムやカーゴラックなどの様々なペイロードの迅速な取り付けと取り外しが可能です。 |
| どのようなメンテナンスが必要ですか？ | IP67の防水定格と堅牢な構造により、R150は圃場作業後に簡単に清掃できます。定期的なメンテナンスには、バッテリーの状態の確認、最適なパフォーマンスのためのチェーン駆動システムの点検、および（該当する場合）噴霧ノズルの詰まりがないことの確認が含まれます。ソフトウェアアップデートはモバイルアプリで管理されます。 |
| これを使用するためにトレーニングは必要ですか？ | はい、R150の機能を最大限に活用するにはトレーニングが推奨されます。ユーザーは、ミッション計画と制御のために、両手操作リモートコントローラーとXAG AGRIモバイルアプリに慣れる必要があります。安全プロトコルと運用モードを理解することで、効率的で安全な展開が保証されます。 |
| どのようなシステムと統合されますか？ | XAG R150は、ミッション計画と監視のためにXAG AGRI Appとシームレスに統合されます。センチメートルレベルの測位精度のためにRTK基地局を利用し、広範なスマートファーム管理を可能にする、より広範なXAG IoT農業システムの一部となることができます。 |
| すべての気象条件で運用できますか？ | IP67の防水定格により、R150はほこりやかなりの水しぶきに耐えるように設計されており、様々な屋外条件下での運用に適しています。ただし、大雨や強風などの極端な気象条件は、運用効率や安全性に影響を与える可能性があり、注意が必要です。 |
| 主な電源は何ですか？ | R150はXAGのB13860Sスマートバッテリーで駆動されます。1つまたは2つのバッテリーで動作でき、最大4時間のデュアルバッテリー寿命を提供します。これは互換性のある充電システムで迅速に充電できます。 |
価格と入手可能性
XAG R150 無人地上車両の価格情報は公開されておらず、構成、選択された実装（例：噴霧器、カーゴラック、RevoMower）、地域の流通、および特定のプロジェクト要件によって変動する可能性があります。詳細な価格と現在の入手可能性については、このページの「お問い合わせ」ボタンからお問い合わせください。
サポートとトレーニング
XAGは、技術サポートと運用ガイダンスを含むR150の包括的なサポートを提供します。ユーザーがUGVを効果的に運用および保守し、農業アプリケーションでのパフォーマンスと寿命を最大化できるように、トレーニングプログラムが利用可能です。これには、ミッション計画、システムキャリブレーション、およびトラブルシューティングに関する指示が含まれます。
