Tertill Robot: Solar Onkruidsteker

Beschrijving

Bron: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

Onkruid is klein maar hongerig genoeg om de belangrijkste gewassen uit te hongeren en een onbedwingbare vijand van planten. Ze moeten worden vernietigd met zwaar handwerk dat tijd en energie kost. Om het leven in de landbouw/tuinbouw te vergemakkelijken heeft Franklin Robotics een kleine maar efficiënte onkruidverdelgingsrobot "Tertill" geïntroduceerd. Een in Boston gevestigde startup onder leiding van CEO Rory MacKean en twee iRobot-veteranen en medeoprichters, CTO Joe Jones (ook medeoprichter van Harvest Automation) en werktuigbouwkundig ingenieur John Case kwamen met de verbazingwekkende Tertill. Gelanceerd als een Kickstarter campagne: Tertill overtrof zijn doel van 120.000 dollar met 2 en een half keer aan het einde van de campagne. Rond $300, Tertill is Solar aangedreven, vrij van chemische en waterdichte 4WD robot.

Hoe werkt het?

Met afmetingen 8,25×8,25×4,75 en een gewicht van 1,1 Kg is Tertill een perfecte metgezel voor uw tuinen. Tertill bestaat uit sensoren, nylon snijder, zonnepaneel, luidsprekers, indicatoren en extreme camber wielen. Tertill werkt op basis van het eenvoudige inzicht dat planten lang zijn en onkruid kort. Het patrouilleert op de boerderij op zoek naar onkruid en snijdt het dan af met een roterende nylon stok/snijder. Het onkruid wordt vernietigd en vermengd met de grond, waardoor de voedingsstoffen terugkomen. Het zonnepaneel en de cel zetten zonlicht om in elektriciteit en leveren de stroom. De batterijen hoeven dus niet te worden vervangen. Tijdens bewolkte dagen, wanneer de onkruidgroei afneemt, vermindert Tertill zijn patrouille en optimaliseert het gebruik.

Bron: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

Geen enkele boerderij is volledig vlak en dus moeten obstakels zoals rotsen en gaten soepel door de robot worden aangepakt. Dit wordt verzorgd door de vierwielaandrijving die voldoende kracht en stijfheid levert om de robot hellingen te laten overwinnen zonder om te slaan en snel te laten bewegen in zachte grond, modder en zand. De kamerwielen zijn een ander specifiek ontwerppunt waardoor het zich onderscheidt. Gewoonlijk hebben de meeste voertuigen op de weg een positieve camber die niet duidelijk zichtbaar is wanneer we naar een auto kijken, maar hij is wel aanwezig. Racen en off-road rijden geven de voorkeur aan een negatieve camber en dat geldt ook voor onze Tertill, die rijdt met een negatieve camber en daardoor profiteert van een betere stand, stabiliteit en onkruidbestrijding.

Tertill en zijn bepalingen

Natuurlijk heeft Tertill zijn eigen beperkingen die er zijn vanwege zijn goedkope prijskaartje in vergelijking met andere normale robots. Het is noodzakelijk om een grens van ongeveer 2 centimeter boven het maaiveld aan te brengen, zodat de robot niet kan ontsnappen. Hij gebruikt hetzelfde mechanisme voor het detecteren van de grens, maar maakt ook onderscheid tussen onkruid (2 inch). Deze eigenschap is beproefd in de Roomba stofzuigrobot, die een groot succes is op het gebied van veegrobotica. Niet te vergeten, als de plant kleiner is, kan een plantkraag worden gebruikt om het zaaien te beschermen. Tertill zou op een gewone zonnige dag ongeveer een paar uur op het veld aan het werk zijn, terwijl de rest van de tijd een bad in de zon zou nemen om zijn batterijen op te laden. Bij een normale Amerikaanse tuin van 100 vierkante meter is één robot voldoende om de missie uit te voeren, maar bij grotere tuinen kunnen meer robots nodig zijn die hun werkschema zullen coördineren, maar niet het gebied dat ze omwisselen.

Toekomst

Kortom, Tertill zal door zijn compacte ontwerp en functionaliteit een geweldige onkruidverdelger blijken te zijn. Bovendien kunnen de toekomstige versies zelfs functies bevatten zoals betere detectie van onkruid of verdeling van het werkgebied.