Skip to main content
AgTecher Logo
Shivaa Aardbeienoogster: Precisierobotica voor Open-veld Teelt

Shivaa Aardbeienoogster: Precisierobotica voor Open-veld Teelt

De Shivaa Aardbeienoogster biedt volledig autonome, precisierobotica voor aardbeienteelt in open velden. Het maakt gebruik van geavanceerde AI, 3D-zicht en delicate grijpers om rijp fruit selectief te oogsten, waardoor de afhankelijkheid van arbeid wordt verminderd en de operationele efficiëntie wordt verbeterd.

Key Features
  • Volledig Autonome Navigatie: Maakt gebruik van geavanceerde sensoren en AI-algoritmen voor naadloze, zelfstandige beweging over uitdagende aardbeienvelden in open velden, in staat om naast menselijke werknemers te opereren.
  • Geavanceerde Multi-Spectrum Sensing: Integreert 3D-, diepte- en kleurenspectrumcamera's die zowel zichtbare als onzichtbare lichtspectrum verwerken om de rijpheid en precieze positie van aardbeien nauwkeurig te beoordelen, wat selectieve oogst garandeert.
  • Delicate Mensachtige Grijpers: Beschikt over drievoudige, pneumatisch aangedreven zachte robotgrijpers die zijn ontworpen om menselijke handen na te bootsen, met behulp van een zachte draaibeweging om fruit te verwijderen en kneuzingen te minimaliseren, waardoor de fruitkwaliteit behouden blijft.
  • Robuuste Veldstabiliteit: Uitgerust met een passief veersysteem dat continu grondcontact en stabiliteit garandeert, waardoor betrouwbare werking op oneffen terrein en onder reële omstandigheden mogelijk is.
Suitable for
🌱Various crops
🍓Aardbeien
🌿Open-veld teelt
🧑‍🌾Aanpakken van arbeidstekorten
⚙️Verbeterde operationele efficiëntie
Shivaa Aardbeienoogster: Precisierobotica voor Open-veld Teelt
#autonome robotica#aardbeienoogst#precisielandbouw#open-veld landbouw#AI-zicht#zachte robotica#arbeidsefficiëntie#duurzame landbouw#DFKI#RoLand

Shivaa introduceert een innovatieve aanpak voor de aardbeienoogst met zijn volledig autonome, in het veld te bedienen robot. Door gebruik te maken van geavanceerde technologie belooft het het oogstproces te stroomlijnen, precisie te garanderen en de afhankelijkheid van arbeid te verminderen. Deze state-of-the-art robotoplossing is ontworpen om de groeiende uitdagingen in de agrarische sector aan te gaan, met name op het gebied van aardbeienoogst, en biedt een nieuwe horizon van efficiëntie en duurzaamheid voor boeren en agrarische bedrijven.

De Shivaa Aardbeienoogster belichaamt de verschuiving naar automatisering in de landbouw, met als doel de druk van arbeidstekorten te verlichten en de operationele efficiëntie te verbeteren. Het biedt een autonoom mechanisme dat niet alleen aardbeien met opmerkelijke nauwkeurigheid plukt, maar ook naadloos integreert in de natuurlijke en menselijke aspecten van de landbouw. Het systeem combineert geavanceerde technologieën met een praktisch ontwerp, waardoor het een waardevolle aanwinst is voor de teelt op open velden met verhoogde bedden.

Belangrijkste Kenmerken

De kern van het ontwerp van de Shivaa Aardbeienoogster is een reeks geavanceerde sensoren en kunstmatige intelligentie-algoritmen, die volledig autonome navigatie over aardbeienvelden mogelijk maken. Hierdoor kan de robot naadloos bewegen en opereren in uitdagende open veldomgevingen, zelfs naast menselijke plukkers, waardoor de algehele productiviteit van de boerderij wordt verbeterd.

De oogster maakt gebruik van een geavanceerd sensorsysteem dat bestaat uit 3D-, diepte- en kleurenfiltercamera's. Deze camera's kunnen zowel zichtbare als onzichtbare lichtspectrum verwerken, wat nauwkeurige gegevens oplevert voor het nauwkeurig beoordelen van de rijpheid van aardbeien en de exacte positie. Deze multispectrale beeldvorming is cruciaal voor het selectieve oogstproces van de robot, zodat alleen de rijpste vruchten worden geïdentificeerd en geplukt.

Mechanische vindingrijkheid is duidelijk zichtbaar in het grijpmechanisme van de robot. Het beschikt over zachte robotgrijpers met drie vingers en pneumatische actuatie, die nauwgezet zijn ontworpen om de delicate maar stevige greep van menselijke handen na te bootsen. Deze grijpers gebruiken een zachte draaibeweging om de vrucht van de plant te verwijderen, waardoor het risico op kneuzingen aanzienlijk wordt geminimaliseerd en de kwaliteit van de geoogste aardbeien behouden blijft.

Bovendien is de Shivaa Oogster gebouwd voor veerkracht in real-world agrarische omgevingen. Het bevat een passief veersysteem dat continu grondcontact en stabiliteit handhaaft, waardoor het effectief kan navigeren en opereren op oneffen terrein en onder wisselende omgevingsomstandigheden. Het modulaire elektronica-ontwerp vergemakkelijkt ook eenvoudig onderhoud en toekomstige upgrades, wat zorgt voor operationele levensvatbaarheid op lange termijn.

Technische Specificaties

Specificatie Waarde
Afmetingen 245 x 120 x 100 cm (Lengte x Breedte x Hoogte)
Gewicht 150 kg (exclusief geoogste goederen)
Batterijduur Meer dan 8 uur operatie
Voeding 48V Li-Ion batterijen, 2x 29 Ah
Snelheid 6 km/u
Ophanging Passieve ophanging voor continu grondcontact en stabiliteit op oneffen terrein
Besturing Ackermann-besturing voor nauwkeurige navigatie
Robotarmen 4 graden van vrijheid (DOF), gemonteerd op een lineaire rail
Grijpers Zachte robotgrijpers met drie vingers en pneumatische actuatie met draaibeweging
Camera's 3D-, diepte- en kleurenfiltercamera's (zichtbare en onzichtbare lichtspectrum)
Elektronica Modulair ontwerp voor eenvoudig onderhoud en upgrades
Actuatormotoren 4 BLDC-wielmotoren, 2 stuurmotoren, 12 BLDC directe aandrijvingen voor arm- en transportbandactuatie

Gebruiksscenario's & Toepassingen

De Shivaa Aardbeienoogster is primair ontworpen voor de autonome selectieve oogst van aardbeien in open velden en biedt een cruciale oplossing voor arbeidstekorten in de agrarische sector. Het vermogen om autonoom te opereren betekent dat het kan worden geïntegreerd in bestaande landbouwactiviteiten, waarbij het naast menselijke werknemers plukt om de algehele efficiëntie en output te verbeteren.

De robot is ontworpen om betrouwbaar te presteren onder real-world omgevingsomstandigheden, waaronder onvoorspelbaar weer en oneffen terrein, wat veelvoorkomende uitdagingen zijn bij de teelt op open velden. Bovendien maakt het ontwerp potentiële nachtoperaties mogelijk, waarbij constant kunstlicht wordt gebruikt om optimale omstandigheden te creëren voor de beeldverwerkingsalgoritmen, waardoor de oogstvensters en productiviteit worden gemaximaliseerd.

Sterke en Zwakke Punten

Sterke punten ✅ Zwakke punten ⚠️
Volledig autonome navigatie in complexe veldomgevingen. Sterk gespecialiseerd voor één gewas (aardbeien), wat de veelzijdigheid voor diverse boerderijen beperkt.
Geavanceerde multispectrale detectie voor nauwkeurige rijpheids- en positiebepaling. Ontworpen voor grondteelt op open velden, niet geschikt voor verhoogde substraatsystemen.
Zacht, mensachtig grijpmechanisme minimaliseert kneuzingen van fruit en behoudt kwaliteit. Vereist initiële kapitaalinvestering voor geavanceerde robottechnologie.
Robuuste passieve ophanging zorgt voor stabiliteit en continu grondcontact op oneffen terrein. Vereist geschoold personeel voor monitoring, onderhoud en softwarebeheer.
Modulair elektronica-ontwerp vergemakkelijkt eenvoudig onderhoud en toekomstige upgrades.
Geoptimaliseerd voor grondteelt op open velden, wat een specifieke marktbehoefte adresseert.
Kan aardbeien plukken zonder hun steeltje, wat de post-oogst stroomlijnt.

Voordelen voor Boeren

De Shivaa Aardbeienoogster biedt aanzienlijke bedrijfswaarde voor boeren door directe oplossingen te bieden voor kritieke operationele uitdagingen. Het vermindert de afhankelijkheid van handarbeid, die vaak schaars en duur is, aanzienlijk, wat leidt tot aanzienlijke kostenbesparingen. De precisie-oogst van de robot minimaliseert schade aan fruit en bederf, wat resulteert in een hogere kwaliteit oogst en minder verspilling.

Door continue operaties mogelijk te maken, inclusief potentiële nachtdiensten, optimaliseert de oogster de plukvensters en verbetert de algehele operationele efficiëntie. Dit leidt tot verhoogde productiviteit en een consistentere aanvoer van rijpe aardbeien naar de markt. De duurzame aanpak, door verspilling te verminderen en middelen te optimaliseren, draagt ook bij aan milieuvriendelijkere landbouwpraktijken.

Integratie & Compatibiliteit

De Shivaa Aardbeienoogster is ontworpen voor naadloze integratie in bestaande teeltsystemen op open velden met verhoogde bedden. De autonome navigatiemogelijkheden betekenen dat het effectief kan opereren binnen de huidige boerderijindelingen en infrastructuur. De robot is ontworpen om samen te werken, in staat om naast menselijke werknemers te plukken zonder verstoring, wat zorgt voor een soepele overgang naar geautomatiseerde oogst.

Hoewel specifieke integratie met bredere landbouwbeheersoftware niet gedetailleerd is, kunnen de gegevensverzameling van het systeem over rijpheid en locatie potentieel worden gevoed aan analyseplatforms voor verbeterde oogstvoorspelling en operationele planning.

Veelgestelde Vragen

Vraag Antwoord
Hoe werkt dit product? De Shivaa Aardbeienoogster werkt autonoom, met behulp van 3D-, diepte- en kleurenfiltercamera's om rijpe aardbeien te identificeren. De AI verwerkt deze visuele gegevens en stuurt vier robotarmen aan, uitgerust met zachte, pneumatisch geactiveerde grijpers, om het fruit voorzichtig met een draaibeweging te plukken.
Wat is de typische ROI? Hoewel specifieke ROI-cijfers niet openbaar beschikbaar zijn, is de Shivaa Aardbeienoogster ontworpen om de afhankelijkheid van arbeid en operationele kosten bij de aardbeienoogst aanzienlijk te verminderen. Door continue, nauwkeurige pluk mogelijk te maken, verbetert het de efficiëntie, minimaliseert het fruitschade en maakt het potentiële nachtoperaties mogelijk, wat op termijn leidt tot een hogere opbrengst en minder verspilling.
Welke installatie/setup is vereist? De Shivaa Oogster is ontworpen voor integratie in bestaande teeltsystemen op open velden met verhoogde bedden. De autonome navigatiemogelijkheden betekenen minimale specifieke setup voor veldoperaties, voornamelijk bestaande uit initiële veldmapping en kalibratie voor optimale prestaties binnen de indeling van de boerderij.
Welk onderhoud is nodig? De robot beschikt over een modulair elektronica-ontwerp, wat onderhoud en componentvervanging vereenvoudigt. Regelmatige controles van de robotarmen, grijpers, camera's en batterijsystemen worden aanbevolen, samen met software-updates om optimale prestaties en levensduur te garanderen.
Is training vereist om dit te gebruiken? Hoewel de Shivaa Oogster volledig autonoom is in zijn werking, zou training waarschijnlijk vereist zijn voor boerderijpersoneel om de inzet ervan te overzien, de prestaties te monitoren, data-uitvoer te beheren, routinematig onderhoud uit te voeren en operationele problemen op te lossen.
Met welke systemen integreert het? De Shivaa Aardbeienoogster is ontworpen om te opereren binnen landbouwomgevingen op open velden. De autonome aard maakt het mogelijk om naast menselijke plukkers te werken, en de gegevensverzamelingsmogelijkheden kunnen potentieel integreren met landbouwbeheersystemen voor oogstmonitoring en operationele inzichten.
Kan het onder verschillende weersomstandigheden opereren? Ja, de oogster is ontworpen om te opereren onder real-world omgevingsomstandigheden, waaronder veranderend weer en oneffen terrein, dankzij de robuuste constructie en het passieve veersysteem.
Plukt het ook andere vruchten? De Shivaa Aardbeienoogster is specifiek ontwikkeld voor de autonome selectieve oogst van aardbeien (Fragaria × ananassa Duch.) in open velden.

Prijzen & Beschikbaarheid

De prijzen voor de Shivaa Aardbeienoogster zijn niet openbaar beschikbaar. De uiteindelijke kosten kunnen variëren op basis van specifieke configuraties, regionale factoren en eventuele aanvullende diensten die nodig zijn. Voor gedetailleerde prijsinformatie en beschikbaarheid kunt u contact met ons opnemen via de knop "Aanvraag indienen" op deze pagina.

Ondersteuning & Training

Uitgebreide ondersteunings- en trainingsprogramma's worden doorgaans aangeboden om optimale prestaties en gebruikersvaardigheid te garanderen. Deze programma's zouden operationele begeleiding, routinematige onderhoudsprocedures en probleemoplossing omvatten, waardoor boerderijpersoneel de voordelen van de Shivaa Aardbeienoogster effectief kan beheren en maximaliseren.

Productvideo's

https://www.youtube.com/watch?v=E_yl3-wgckM

Related products

View more