Shivaa wprowadza innowacyjne podejście do zbioru truskawek dzięki w pełni autonomicznemu robotowi, który może działać w polu. Wykorzystując zaawansowaną technologię, robot ten obiecuje usprawnić proces zbioru, zapewniając precyzję i zmniejszając zależność od pracy ludzkiej. To najnowocześniejsze rozwiązanie robotyczne zostało zaprojektowane, aby sprostać rosnącym wyzwaniom w sektorze rolniczym, szczególnie w dziedzinie zbioru truskawek, oferując nowe horyzonty wydajności i zrównoważonego rozwoju dla rolników i przedsiębiorstw rolnych.
Shivaa Strawberry Harvester uosabia przesunięcie w kierunku automatyzacji w rolnictwie, mające na celu złagodzenie presji związanej z niedoborem siły roboczej i zwiększenie efektywności operacyjnej. Zapewnia autonomiczny mechanizm, który nie tylko zbiera truskawki z niezwykłą dokładnością, ale także płynnie integruje się z naturalnymi i ludzkimi aspektami rolnictwa. System łączy zaawansowane technologie z praktycznym projektem, czyniąc go cennym zasobem dla upraw na otwartym polu w redlinach.
Kluczowe cechy
U podstaw konstrukcji Shivaa Strawberry Harvester leży zestaw zaawansowanych czujników i algorytmów sztucznej inteligencji, umożliwiających w pełni autonomiczną nawigację po polach truskawek. Pozwala to robotowi na płynne poruszanie się i działanie w trudnych warunkach polowych, a nawet na pracę obok ludzkich zbieraczy, zwiększając tym samym ogólną produktywność gospodarstwa.
Zbiórka wykorzystuje zaawansowany system czujników składający się z kamer 3D, głębi i filtrów kolorów. Kamery te są w stanie przetwarzać widma światła widzialnego i niewidzialnego, dostarczając precyzyjnych danych do dokładnej oceny dojrzałości truskawek i ich dokładnej pozycji. Obrazowanie wielospektralne jest kluczowe dla selektywnego procesu zbioru przez robota, zapewniając, że tylko najbardziej dojrzałe owoce są identyfikowane i zbierane.
Mechaniczna pomysłowość jest widoczna w mechanizmie chwytającym robota. Posiada on trójpalczaste, pneumatycznie sterowane miękkie chwytaki robotyczne, starannie zaprojektowane tak, aby naśladować delikatny, ale pewny chwyt ludzkich rąk. Chwytaki te wykorzystują delikatny ruch obrotowy do oderwania owocu od rośliny, znacznie minimalizując ryzyko stłuczenia i zachowując jakość zebranych truskawek.
Ponadto, Shivaa Harvester jest zbudowany z myślą o odporności w rzeczywistych warunkach rolniczych. Posiada pasywny system zawieszenia, który utrzymuje ciągły kontakt z podłożem i stabilność, pozwalając mu na efektywne poruszanie się i działanie na nierównym terenie i w różnych warunkach środowiskowych. Jego modułowa konstrukcja elektroniki ułatwia również konserwację i przyszłe modernizacje, zapewniając długoterminową żywotność operacyjną.
Specyfikacje techniczne
| Specyfikacja | Wartość |
|---|---|
| Rozmiar | 245 x 120 x 100 cm (Długość x Szerokość x Wysokość) |
| Waga | 150 kg (bez zebranych towarów) |
| Żywotność baterii | Ponad 8 godzin pracy |
| Zasilanie | Baterie 48V Li-Ion, 2x 29 Ah |
| Prędkość | 6 km/h |
| Zawieszenie | Pasywne zawieszenie zapewniające ciągły kontakt z podłożem i stabilność na nierównym terenie |
| Układ kierowniczy | Układ kierowniczy Ackermanna dla precyzyjnej nawigacji |
| Ramiona robota | 4 stopnie swobody (DOF), zamontowane na szynie liniowej |
| Chwytaki | Trójpalczaste, pneumatycznie sterowane miękkie chwytaki robotyczne z ruchem obrotowym |
| Kamery | Kamery 3D, głębi i z filtrami kolorów (widma światła widzialnego i niewidzialnego) |
| Elektronika | Modułowa konstrukcja ułatwiająca konserwację i modernizację |
| Silnik napędowy | 4 silniki kołowe BLDC, 2 silniki kierownicy, 12 napędów bezpośrednich BLDC do sterowania ramieniem i przenośnikiem taśmowym |
Przypadki użycia i zastosowania
Shivaa Strawberry Harvester jest przede wszystkim przeznaczony do autonomicznego selektywnego zbioru truskawek na otwartych polach, stanowiąc kluczowe rozwiązanie problemu niedoboru siły roboczej w sektorze rolniczym. Jego zdolność do autonomicznego działania oznacza, że może być zintegrowany z istniejącymi operacjami rolniczymi, zbierając obok ludzkich pracowników w celu zwiększenia ogólnej wydajności i produkcji.
Robot jest zaprojektowany do niezawodnego działania w rzeczywistych warunkach środowiskowych, w tym w nieprzewidywalnych warunkach pogodowych i na nierównym terenie, które są częstymi wyzwaniami w rolnictwie polowym. Ponadto, jego konstrukcja pozwala na potencjalne działanie w nocy, wykorzystując stałe sztuczne oświetlenie do stworzenia optymalnych warunków dla jego algorytmów przetwarzania obrazu, tym samym maksymalizując okna zbiorów i produktywność.
Mocne i słabe strony
| Mocne strony ✅ | Słabe strony ⚠️ |
|---|---|
| W pełni autonomiczna nawigacja w złożonych środowiskach polowych. | Silnie wyspecjalizowany do jednej uprawy (truskawki), ograniczając wszechstronność dla zróżnicowanych gospodarstw. |
| Zaawansowane czujniki wielospektralne do precyzyjnego wykrywania dojrzałości i pozycji. | Zaprojektowany do upraw gruntowych na otwartym polu, nie nadaje się do systemów podwyższonych podłoży. |
| Delikatny, przypominający ludzki mechanizm chwytający minimalizuje stłuczenia owoców i zachowuje jakość. | Wymaga początkowej inwestycji kapitałowej w zaawansowaną technologię robotyczną. |
| Solidne pasywne zawieszenie zapewnia stabilność i ciągły kontakt z podłożem na nierównym terenie. | Wymaga wykwalifikowanego personelu do monitorowania, konserwacji i zarządzania oprogramowaniem. |
| Modułowa konstrukcja elektroniki ułatwia konserwację i przyszłe modernizacje. | |
| Zoptymalizowany do upraw gruntowych na otwartym polu, zaspokajając specyficzne potrzeby rynku. | |
| Zdolność do zbierania truskawek bez szypułek, usprawniając proces po zbiorach. |
Korzyści dla rolników
Shivaa Strawberry Harvester oferuje znaczącą wartość biznesową dla rolników, bezpośrednio rozwiązując kluczowe problemy operacyjne. Znacząco zmniejsza zależność od pracy ręcznej, która jest często deficytowa i kosztowna, prowadząc do znacznych oszczędności. Precyzyjne zbiory robota minimalizują uszkodzenia owoców i straty, zapewniając wyższą jakość plonów i zmniejszone straty.
Umożliwiając ciągłe działanie, w tym potencjalne zmiany nocne, zbiórka optymalizuje okna zbiorów i poprawia ogólną wydajność operacyjną. Prowadzi to do zwiększonej produktywności i bardziej spójnej podaży dojrzałych truskawek na rynek. Jego zrównoważone podejście, poprzez zmniejszenie strat i optymalizację zasobów, przyczynia się również do bardziej przyjaznych dla środowiska praktyk rolniczych.
Integracja i kompatybilność
Shivaa Strawberry Harvester został zaprojektowany z myślą o płynnej integracji z istniejącymi systemami upraw redlinowych na otwartym polu. Jego możliwości autonomicznej nawigacji oznaczają, że może efektywnie działać w ramach obecnych układów gospodarstw i infrastruktury. Robot jest zaprojektowany do współpracy, zdolny do zbierania obok ludzkich pracowników bez zakłóceń, zapewniając płynne przejście do zautomatyzowanych zbiorów.
Chociaż szczegółowa integracja z szerszym oprogramowaniem do zarządzania gospodarstwem nie jest opisana, zbieranie danych przez system dotyczących dojrzałości i lokalizacji mogłoby potencjalnie zasilać platformy analityczne w celu poprawy prognozowania plonów i planowania operacyjnego.
Często zadawane pytania
| Pytanie | Odpowiedź |
|---|---|
| Jak działa ten produkt? | Shivaa Strawberry Harvester działa autonomicznie, wykorzystując kamery 3D, głębi i z filtrami kolorów do identyfikacji dojrzałych truskawek. Jego SI przetwarza te dane wizualne, kierując czterema ramionami robota wyposażonymi w miękkie, pneumatycznie sterowane chwytaki do delikatnego zbierania owoców ruchem obrotowym. |
| Jaki jest typowy zwrot z inwestycji (ROI)? | Chociaż konkretne dane dotyczące ROI nie są publicznie dostępne, Shivaa Strawberry Harvester został zaprojektowany w celu znacznego zmniejszenia zależności od siły roboczej i kosztów operacyjnych przy zbiorze truskawek. Umożliwiając ciągłe, precyzyjne zbieranie, zwiększa wydajność, minimalizuje uszkodzenia owoców i pozwala na potencjalne działanie w nocy, co prowadzi do zwiększenia plonów i zmniejszenia strat w czasie. |
| Jakie przygotowanie/instalacja są wymagane? | Shivaa Harvester jest zaprojektowany do integracji z istniejącymi systemami upraw redlinowych na otwartym polu. Jego możliwości autonomicznej nawigacji oznaczają minimalne specyficzne przygotowanie do pracy w polu, głównie obejmujące początkowe mapowanie pola i kalibrację dla optymalnej wydajności w ramach układu gospodarstwa. |
| Jaka konserwacja jest potrzebna? | Robot posiada modułową konstrukcję elektroniki, która upraszcza konserwację i wymianę komponentów. Zalecane są regularne przeglądy ramion robota, chwytaków, kamer i systemów akumulatorowych, a także aktualizacje oprogramowania w celu zapewnienia optymalnej wydajności i długowieczności. |
| Czy wymagane jest szkolenie do jego używania? | Chociaż Shivaa Harvester jest w pełni autonomiczny w swoim działaniu, szkolenie prawdopodobnie będzie wymagane dla personelu gospodarstwa w celu nadzorowania jego wdrożenia, monitorowania jego wydajności, zarządzania danymi wyjściowymi, przeprowadzania rutynowej konserwacji i rozwiązywania wszelkich problemów operacyjnych. |
| Z jakimi systemami się integruje? | Shivaa Strawberry Harvester jest zaprojektowany do pracy w środowiskach rolniczych na otwartym polu. Jego autonomiczny charakter pozwala mu na pracę obok ludzkich zbieraczy, a jego możliwości zbierania danych mogłyby potencjalnie integrować się z systemami zarządzania gospodarstwem w celu monitorowania plonów i uzyskiwania wglądów operacyjnych. |
| Czy może działać w różnych warunkach pogodowych? | Tak, zbiórka jest zaprojektowana do działania w rzeczywistych warunkach środowiskowych, w tym w zmieniających się warunkach pogodowych i na nierównym terenie, dzięki swojej solidnej konstrukcji i pasywnemu systemowi zawieszenia. |
| Czy zbiera inne owoce? | Shivaa Strawberry Harvester jest specjalnie opracowany do autonomicznego selektywnego zbioru truskawek (Fragaria × ananassa Duch.) na otwartych polach. |
Ceny i dostępność
Ceny Shivaa Strawberry Harvester nie są publicznie dostępne. Ostateczny koszt może się różnić w zależności od konkretnych konfiguracji, czynników regionalnych i wszelkich dodatkowych wymaganych usług. Aby uzyskać szczegółowe informacje o cenach i dostępności, prosimy o kontakt za pośrednictwem przycisku "Złóż zapytanie" na tej stronie.
Wsparcie i szkolenia
Kompleksowe programy wsparcia i szkoleń są zazwyczaj oferowane w celu zapewnienia optymalnej wydajności i biegłości użytkowników. Programy te obejmowałyby wskazówki operacyjne, procedury rutynowej konserwacji i rozwiązywania problemów, umożliwiając personelowi gospodarstwa efektywne zarządzanie i maksymalizację korzyści z Shivaa Strawberry Harvester.
