Robô Tertill: Cortador solar de ervas daninhas

Descrição

Fonte: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

As ervas daninhas são pequenas, mas famintas o suficiente para matar de fome as principais colheitas e um inimigo irreprimível das plantas. Eles precisam ser destruídos pelo trabalho manual árduo que consome tempo e energia. Para facilitar a vida da agricultura/jardinagem, a Franklin Robotics introduziu um pequeno, porém eficiente, robô ceifador de ervas daninhas “Tertill”. Uma startup baseada em Boston liderada pelo CEO Rory MacKean junto com dois veteranos e cofundadores da iRobot, CTO Joe Jones (também cofundador da Harvest Automation) e o engenheiro mecânico John Case criaram o incrível Tertill. Lançado como um Campanha Kickstarter: Tertill superou sua meta de 120.000 dólares em 2 vezes e meia no final da campanha. Em torno de $300, Tertill é movido a energia solar, livre de químicos e robô 4WD à prova d'água.

Como funciona?

Com dimensões 8,25 8,25 4,75 e peso 1,1 Kg, Tertill é o companheiro perfeito para os seus jardins. Tertill consiste em sensores, cortador de nylon, painel solar, alto-falantes, indicadores e rodas de cambagem extrema. Tertill trabalha com um entendimento simples de que as plantas são longas e as ervas daninhas são curtas. Ele patrulha a fazenda em busca de ervas daninhas e depois as corta com um bastão/cortador giratório de náilon. As ervas daninhas são destruídas e misturadas com o solo devolvendo os nutrientes. O painel solar e a célula convertem a luz do sol em eletricidade e fornecem energia. Assim, não há necessidade de trocar as baterias. Em dias nublados, quando o crescimento de ervas daninhas diminui, o Tertill diminui seu patrulhamento e otimiza o uso.

Fonte: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

Nenhuma fazenda é completamente nivelada e, portanto, obstáculos como pedras e buracos devem ser enfrentados suavemente pelo robô. Isso é atendido pela tração nas quatro rodas, que fornece potência suficiente e também a rigidez de que o robô precisa para superar declives sem virar e se mover rapidamente em solo macio, lama e areia. As rodas da câmara são outro ponto de design específico que a diferencia. Normalmente, a maioria dos veículos na estrada tem uma curvatura positiva que não é claramente vista quando olhamos para um automóvel, mas está presente. Visto que as aplicações de corrida e condução fora de estrada preferem uma curvatura negativa, assim como nosso Tertill, que dirige com uma curvatura negativa, beneficiando-se de uma melhor postura, estabilidade e auxiliando na remoção de ervas daninhas.

Tertill e suas estipulações

Claro, Tertill tem suas próprias limitações que existem por causa de seu preço barato em comparação com outros robôs normais. É necessário construir uma bordadura de cerca de 2 centímetros acima do nível do solo, para evitar que o robô escape. Usando a mesma mecânica de detecção do limite, ele também a utiliza para diferenciar uma erva daninha (< 2 polegadas) e uma planta normal (>2 polegadas). Esta propriedade é experimentada e testada no robô a vácuo Roomba, que tem sido um grande sucesso no campo da robótica de varredura. Sem mencionar que, se a planta for menor, um colar de planta pode ser usado para proteger a semeadura. Tertill passava cerca de duas horas no campo de trabalho em um dia ensolarado regular, enquanto o resto do tempo tomava banho de sol, recarregando suas baterias. Com um tamanho normal de jardim nos EUA de 100 pés quadrados, um robô é suficiente para assumir a missão, mas qualquer coisa maior pode precisar de mais robôs que coordenarão seu cronograma de trabalho, no entanto, não a área que eles trocam.

Futuro

Para concluir, o Tertill provará ser um excelente eliminador de ervas daninhas devido ao seu design compacto e funcionalidade. Além disso, as versões futuras podem até incluir recursos como melhor detecção de ervas daninhas ou divisão da área de trabalho.