A Shivaa apresenta uma abordagem inovadora para a colheita de morangos com o seu robô totalmente autónomo e operável em campo. Alavancando tecnologia avançada, promete otimizar o processo de colheita, garantindo precisão e reduzindo a dependência de mão de obra. Esta solução robótica de ponta foi concebida para responder aos crescentes desafios no setor agrícola, particularmente no domínio da colheita de morangos, oferecendo um novo horizonte de eficiência e sustentabilidade para agricultores e empresas agrícolas.
O Shivaa Strawberry Harvester personifica a mudança para a automação na agricultura, visando aliviar as pressões da escassez de mão de obra e aumentar a eficiência operacional. Fornece um mecanismo autónomo que não só colhe morangos com notável precisão, mas também se integra perfeitamente nos aspetos naturais e humanos da agricultura. O sistema combina tecnologias avançadas com um design prático, tornando-o um ativo valioso para o cultivo em leiras em campo aberto.
Principais Características
No centro do design do Shivaa Strawberry Harvester está um conjunto de sensores sofisticados e algoritmos de inteligência artificial, permitindo a navegação totalmente autónoma em campos de morangos. Isto permite que o robô se mova e opere sem problemas em ambientes desafiadores de campo aberto, trabalhando até mesmo ao lado de colhedores humanos, aumentando assim a produtividade geral da quinta.
O colhedor utiliza um sistema de deteção avançado composto por câmaras 3D, de profundidade e de filtro de cor. Estas câmaras são capazes de processar espectros de luz visível e invisível, fornecendo dados precisos para avaliar com precisão a maturação dos morangos e a sua posição exata. Esta imagem multiespectral é crucial para o processo de colheita seletiva do robô, garantindo que apenas os frutos mais maduros são identificados e colhidos.
A engenhosidade mecânica é evidente no mecanismo de agarre do robô. Apresenta pinças robóticas macias de três dedos, acionadas pneumaticamente, meticulosamente concebidas para imitar o aperto delicado mas firme das mãos humanas. Estas pinças empregam um movimento de torção suave para destacar o fruto da planta, minimizando significativamente o risco de esmagamento e preservando a qualidade dos morangos colhidos.
Além disso, o Shivaa Harvester é construído para resiliência em ambientes agrícolas do mundo real. Incorpora um sistema de suspensão passiva que mantém o contacto contínuo com o solo e a estabilidade, permitindo-lhe navegar e operar eficazmente em terrenos irregulares e em diversas condições ambientais. O seu design eletrónico modular também facilita a manutenção e as atualizações futuras, garantindo a viabilidade operacional a longo prazo.
Especificações Técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Tamanho | 245 x 120 x 100 cm (Comprimento x Largura x Altura) |
| Peso | 150 kg (excluindo produtos colhidos) |
| Autonomia da Bateria | Mais de 8 horas de operação |
| Fonte de Alimentação | Baterias Li-Ion de 48V, 2x 29 Ah |
| Velocidade | 6 km/h |
| Suspensão | Suspensão passiva para contacto contínuo com o solo e estabilidade em terrenos irregulares |
| Direção | Direção Ackermann para navegação precisa |
| Braços Robóticos | 4 graus de liberdade (DOF), montados num trilho linear |
| Pinças | Pinças robóticas macias de três dedos, acionadas pneumaticamente, com movimento de torção |
| Câmaras | Câmaras 3D, de profundidade e de filtro de cor (espectros de luz visível e invisível) |
| Eletrónica | Design modular para fácil manutenção e atualizações |
| Motor de Atuação | 4 motores de roda BLDC, 2 motores de direção, 12 acionamentos diretos BLDC para atuação do braço e da correia transportadora |
Casos de Uso e Aplicações
O Shivaa Strawberry Harvester foi concebido principalmente para a colheita seletiva autónoma de morangos em campos abertos, fornecendo uma solução crítica para a escassez de mão de obra no setor agrícola. A sua capacidade de operar autonomamente significa que pode ser integrado nas operações agrícolas existentes, colhendo ao lado de trabalhadores humanos para aumentar a eficiência e a produção geral.
O robô é concebido para funcionar de forma fiável em condições ambientais do mundo real, incluindo clima imprevisível e terrenos irregulares, que são desafios comuns na agricultura em campo aberto. Além disso, o seu design permite a operação noturna potencial, utilizando iluminação artificial constante para criar condições ideais para os seus algoritmos de processamento de imagem, maximizando assim as janelas de colheita e a produtividade.
Pontos Fortes e Fracos
| Pontos Fortes ✅ | Pontos Fracos ⚠️ |
|---|---|
| Navegação totalmente autónoma em ambientes de campo complexos. | Altamente especializado para uma única cultura (morangos), limitando a versatilidade para quintas diversas. |
| Deteção avançada multiespectral para maturação precisa e deteção de posição. | Concebido para cultivo em leiras em campo aberto, não adequado para sistemas de substrato elevados. |
| Mecanismo de agarre suave e semelhante ao humano minimiza o esmagamento de frutos e preserva a qualidade. | Requer investimento de capital inicial para tecnologia robótica avançada. |
| Suspensão passiva robusta garante estabilidade e contacto contínuo com o solo em terrenos irregulares. | Requer pessoal qualificado para monitorização, manutenção e gestão de software. |
| Design eletrónico modular facilita a manutenção e as atualizações futuras. | |
| Otimizado para cultivo em leiras em campo aberto, atendendo a uma necessidade específica do mercado. | |
| Capaz de colher morangos sem o seu pedúnculo, otimizando o pós-colheita. |
Benefícios para Agricultores
O Shivaa Strawberry Harvester oferece um valor de negócio significativo para os agricultores, abordando diretamente desafios operacionais críticos. Reduz substancialmente a dependência de mão de obra manual, que é frequentemente escassa e cara, levando a poupanças consideráveis de custos. A colheita de precisão do robô minimiza os danos e a deterioração dos frutos, garantindo um rendimento de maior qualidade e reduzindo o desperdício.
Ao permitir a operação contínua, incluindo turnos noturnos potenciais, o colhedor otimiza as janelas de colheita e melhora a eficiência operacional geral. Isto leva a um aumento da produtividade e a um fornecimento mais consistente de morangos maduros para o mercado. A sua abordagem sustentável, ao reduzir o desperdício e otimizar os recursos, também contribui para práticas agrícolas mais amigas do ambiente.
Integração e Compatibilidade
O Shivaa Strawberry Harvester foi concebido para uma integração perfeita em sistemas existentes de cultivo em leiras em campo aberto. As suas capacidades de navegação autónoma significam que pode operar eficazmente dentro dos layouts e infraestruturas atuais da quinta. O robô é concebido para trabalhar em colaboração, capaz de colher ao lado de trabalhadores humanos sem interrupções, garantindo uma transição suave para a colheita automatizada.
Embora a integração específica com software de gestão agrícola mais amplo não seja detalhada, a recolha de dados do sistema sobre maturação e localização poderia potencialmente alimentar plataformas de análise para melhor previsão de rendimento e planeamento operacional.
Perguntas Frequentes
| Pergunta | Resposta |
|---|---|
| Como funciona este produto? | O Shivaa Strawberry Harvester opera autonomamente, utilizando câmaras 3D, de profundidade e de filtro de cor para identificar morangos maduros. A sua IA processa estes dados visuais, guiando quatro braços robóticos equipados com pinças macias, acionadas pneumaticamente, para colher suavemente o fruto com um movimento de torção. |
| Qual é o ROI típico? | Embora figuras específicas de ROI não estejam publicamente disponíveis, o Shivaa Strawberry Harvester foi concebido para reduzir significativamente a dependência de mão de obra e os custos operacionais na colheita de morangos. Ao permitir a colheita contínua e precisa, aumenta a eficiência, minimiza os danos aos frutos e permite a operação noturna potencial, levando a um aumento do rendimento e à redução do desperdício ao longo do tempo. |
| Que configuração/instalação é necessária? | O Shivaa Harvester foi concebido para integração em sistemas existentes de cultivo em leiras em campo aberto. As suas capacidades de navegação autónoma significam uma configuração específica mínima para operação em campo, envolvendo principalmente o mapeamento e calibração inicial do campo para um desempenho ótimo dentro do layout da quinta. |
| Que manutenção é necessária? | O robô apresenta um design eletrónico modular, que simplifica a manutenção e a substituição de componentes. Recomenda-se a verificação regular dos braços robóticos, pinças, câmaras e sistemas de bateria, juntamente com atualizações de software para garantir o desempenho máximo e a longevidade. |
| É necessário treino para usar isto? | Embora o Shivaa Harvester seja totalmente autónomo na sua operação, seria provavelmente necessário treino para o pessoal da quinta supervisionar a sua implementação, monitorizar o seu desempenho, gerir os resultados dos dados, realizar a manutenção de rotina e resolver quaisquer problemas operacionais. |
| Com que sistemas se integra? | O Shivaa Strawberry Harvester foi concebido para operar em ambientes agrícolas de campo aberto. A sua natureza autónoma permite-lhe trabalhar ao lado de colhedores humanos, e as suas capacidades de recolha de dados poderiam potencialmente integrar-se com sistemas de gestão agrícola para monitorização de rendimento e insights operacionais. |
| Pode operar em diferentes condições meteorológicas? | Sim, o colhedor foi concebido para operar em condições ambientais do mundo real, incluindo clima em mudança e terrenos irregulares, graças à sua construção robusta e sistema de suspensão passiva. |
| Colhe outros frutos? | O Shivaa Strawberry Harvester foi desenvolvido especificamente para a colheita seletiva autónoma de morangos (Fragaria × ananassa Duch.) em campos abertos. |
Preços e Disponibilidade
Os preços do Shivaa Strawberry Harvester não estão publicamente disponíveis. O custo final pode variar com base em configurações específicas, fatores regionais e quaisquer serviços adicionais necessários. Para informações detalhadas sobre preços e disponibilidade, contacte-nos através do botão "Fazer consulta" nesta página.
Suporte e Formação
Programas abrangentes de suporte e formação são tipicamente oferecidos para garantir o desempenho ideal e a proficiência do utilizador. Estes programas abrangeriam orientação operacional, procedimentos de manutenção de rotina e resolução de problemas, permitindo que o pessoal da quinta gerisse eficazmente e maximizasse os benefícios do Shivaa Strawberry Harvester.
