Nexus Robotics La Chèvre: автономный робот для прополки

Описание

Представляем прототип компании Nexus Robotics - La Chevre (фр. коза) - a полностью автономный робот для прополки предназначенный для навигация и удаление сорняков с посевов с высокой точностью, не повреждая их. Благодаря Камера, управляемая искусственным интеллектомс и нейронная сетьLa Chevre способен различать сорняки и посевы и удалять сорняки без ущерба для посевов.

La Chevre универсален и может применяться на различных культурах, в то время как работающие 24 часа в сутки. Он распознает культуры на всех стадиях роста и постоянно собирает данные о культуре и условиях выращивания. Эта информация помогает фермерам принимать более обоснованные решения по повышению плодородия почвы и устранению болезней.

La Chevre использует RTK-gps датчики для автономной навигации по полю и оснащен множеством датчиков, включая камеры и датчики глубины, для сканирования и различения посевов и сорняков. Для совмещения измерений камеры и датчиков глубины используются методы SLAM, позволяющие роботу построить карту местности и локализовать себя. На роботе установлены роботизированные руки с дельта-механизмами, позволяющие после классификации и определения местоположения выдергивать сорняки с помощью захватов.

По данным Nexus Robotics, La Chevre является Единственный робот, который может удалять сорняки непосредственно рядом с посевамичто не могут сделать другие роботы, занимающиеся культивацией или точечным опрыскиванием. Работа робота была проверена, и было получено сообщение, что La Chevre удаляет более 95% сорняков.

Как работает "коза"?

Прополочный робот Nexus предназначен для выполнения заключительного этапа прополки в полностью автономном режиме. Робот использует систему технического зрения для обнаружения сорняков, после чего шарнирный манипулятор перемещается в нужное место и удаляет сорняк с помощью механический захват закрепленный на дельта-роботе. Робот оснащен электрические двигатели постоянного тока на каждое ведущее колесо и имеет четыре рулевых двигателя, что позволяет ему поворачивать на месте и точно настраивать управление.

Теневая юбка в нижней части обеспечивает постоянное освещение камер системы технического зрения. Это полностью автоматизированное устройство обеспечивает точную прополку - задачу, которую обычно выполняют люди.

Технические характеристики

• Название робота: La Chevre
• Что он делает: Прополка
• Размеры: Длина 15,5″, ширина 7,4″, высота 7,2″
• Радиус поворота: Нулевой поворот
• Масса: 1600 кг
• Источник энергии: Питание от аккумулятора (заряжается через дизель-генератор)
• Приводная система: Электроприводная система (работает от силового двигателя)
• Навигационная система: RTK-gps, датчики LiDAR для обнаружения препятствий
• Производительность: 0,1 акра/час
• Ценообразование: Продажа за $500 000 долл. или робот-как-сервис (RAAS) за $50 000 долл. в сезон
• Доступность (страны): Северная Америка
• Количество единиц, введенных в эксплуатацию (общее количество на конец 2022 года): 6 единиц

О компании Nexus Robotics

Компания Nexus Robotics, технологический стартап из Новой Шотландии (Канада), получила грант в размере $2,6 млн. от Sustainable Development Technology Canada на разработку автономных роботизированных решений для сельского хозяйства. Полностью автономный прополочный робот компании уже получил $1,7 млн. в качестве начального финансирования. Новые средства будут направлены на создание следующего поколения роботов и их интенсивное развитие, чтобы обеспечить фермерам еще больше преимуществ с точки зрения экологии. Nexus Robotics использует шарнирные манипуляторы, искусственный интеллект и передовые алгоритмы для удаления сорняков и лечения больных растений, что позволяет повысить урожайность и сократить применение гербицидов и фунгицидов на 50%.

Компания начнет продажи второго поколения полевых роботов в Канаде этим летом и в Калифорнии в конце этого года. La Chevre, новый прототип Nexus Robotics, ориентируется и удаляет сорняки автономно и способен удалять сорняки, не повреждая посевы. Он постоянно собирает данные о посевах и условиях выращивания, позволяя фермерам принимать более обоснованные решения о плодородии почвы и устранении болезней.

Перейти на сайт Nexusrobotic