Antobot находится на передовой сельскохозяйственных инноваций, предлагая автономную робототехнику на базе ИИ, которая совершает революцию в устойчивых методах ведения сельского хозяйства. Интегрируя передовое аппаратное и программное обеспечение с запатентованной технологией ИИ, Antobot предлагает решения, повышающие эффективность, точность и экологическую ответственность во всем сельскохозяйственном секторе. Их миссия — сделать полностью оцифрованное точное земледелие доступным и экономически выгодным для всех фермерских хозяйств, от малых до крупномасштабных коммерческих предприятий.
Эти передовые роботы разработаны для решения критических проблем, стоящих перед современным сельским хозяйством, таких как нехватка рабочей силы, необходимость повышения производительности и изменение климата. Подход Antobot сосредоточен на разработке надежной агроробототехнической архитектуры для Сельского хозяйства 4.0, закладывая фундаментальные основы для доступных агротехнологических решений.
Ключевые особенности
Основная инновация Antobot заключается в запатентованном uRCU® (универсальном блоке управления роботом) — встроенном блоке ИИ и управления, специально разработанном для сельскохозяйственных роботов. Этот «мозг» предлагает вдвое большую вычислительную мощность по сравнению с коммерчески доступными мобильными роботами при одной трети их размера, обеспечивая высокую производительность в компактном, экономичном и универсально совместимом корпусе. Дополнением к этому служит модульная роботизированная платформа с взаимозаменяемыми компонентами, сверхлегкой конструкцией и экологичными материалами. Такая модульность обеспечивает легкую адаптацию к различным применениям, упрощает обслуживание и минимизирует уплотнение почвы, что является важнейшим аспектом устойчивого земледелия.
Комплекс программного обеспечения на базе ИИ, включающий AntoOS (сквозную операционную систему), AntoVision (систему восприятия на базе ИИ) и AntoMove (систему движения на базе ИИ), обеспечивает надежную автономную навигацию и интеллектуальные возможности компьютерного зрения. AntoVision, например, использует глубокое обучение для мгновенной семантической сегментации, чтобы в реальном времени идентифицировать, подсчитывать и определять размер таких фруктов, как клубника и яблоки. Фермеры получают исчерпывающие данные и контроль через специально разработанный веб-портал для производителей и мобильные приложения (iOS/Android), предлагающие прямые трансляции, управление в реальном времени, оповещения и подробный анализ урожая непосредственно с поля на свои телефоны.
Ключевым отличием Antobot является его приверженность доступности и экономичности. Поддерживая полную вертикальную интеграцию разработки аппаратного и программного обеспечения собственными силами, Antobot обеспечивает строгий контроль над технологиями и ценообразованием, делая передовую робототехнику жизнеспособной для широкого круга фермерских хозяйств, а не только для крупных корпораций. Роботы разработаны с учетом принципов устойчивости и эффективности: они работают на солнечной энергии, имеют моющиеся под давлением компоненты, обладают высокой проходимостью по любой местности и функцией автоматической регулировки ширины колеи, что способствует экологически чистым методам. Кроме того, RTK-GNSS с сантиметровой точностью, использующая услуги u-blox PointPerfect PPP-RTK GNSS, обеспечивает высокоточную автономную навигацию даже в сложных сельскохозяйственных условиях, таких как узкие теплицы, где сигналы GPS могут быть ограничены.
Технические характеристики
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Тип продукта | Автономная робототехника на базе ИИ |
| Основная технология | Запатентованный встроенный блок ИИ и управления uRCU® |
| Операционная система | AntoOS (сквозная) |
| Система восприятия | AntoVision (на базе ИИ, семантическая сегментация на основе глубокого обучения) |
| Система движения | AntoMove (на базе ИИ, расширенное восприятие, планирование и управление) |
| Точность навигации | Сантиметровый уровень (RTK-GNSS через u-blox PointPerfect) |
| Конструкция робота | Малый, легкий, полноприводный, на солнечной энергии, узкий дизайн, моющийся под давлением |
| Грузоподъемность (ASSIST) | До 100 kg |
| Зона покрытия УФ-робота (модель UV) | 1 робот на 4 гектара |
| Интеллект uRCU | Двойные вычислительные блоки, чип NVIDIA AI 21 TOPS, 6-ядерный контроллер реального времени |
| Связь uRCU | 4G/5G, WiFi, Bluetooth, CAN / UART / USB |
| Безопасность uRCU | Микроконтроллер автомобильного класса ASIL D MCU, монитор безопасности ИИ (заявка на патент) |
Варианты использования и применения
Автономные роботы Antobot применяются в различных критически важных сельскохозяйственных операциях для повышения эффективности и устойчивости. Робот ASSIST специализируется на автономной логистике, эффективно транспортируя лотки с фруктами к сборщикам и от них во время сбора урожая, значительно сокращая ручной труд и экономя ценное время сбора. Система INSIGHT функционирует как сложный робот-разведчик урожая
