Shivaa представляет инновационный подход к сбору клубники с помощью полностью автономного робота, работающего в полевых условиях. Используя передовые технологии, он обещает оптимизировать процесс сбора урожая, обеспечивая точность и снижая зависимость от рабочей силы. Это современное роботизированное решение разработано для решения растущих проблем в сельскохозяйственном секторе, особенно в области сбора клубники, предлагая фермерам и сельскохозяйственным предприятиям новый горизонт эффективности и устойчивости.
Shivaa Strawberry Harvester воплощает сдвиг в сторону автоматизации сельского хозяйства, направленный на снижение давления, связанного с нехваткой рабочей силы, и повышение операционной эффективности. Он предоставляет автономный механизм, который не только собирает клубнику с замечательной точностью, но и беспрепятственно интегрируется в естественные и человеческие аспекты ведения сельского хозяйства. Система сочетает в себе передовые технологии с практичным дизайном, что делает ее ценным активом для выращивания клубники на грядах в открытом грунте.
Ключевые особенности
В основе конструкции Shivaa Strawberry Harvester лежит набор сложных датчиков и алгоритмов искусственного интеллекта, обеспечивающих полностью автономную навигацию по полям клубники. Это позволяет роботу беспрепятственно перемещаться и работать в сложных условиях открытого поля, даже работая бок о бок с людьми-сборщиками, тем самым повышая общую производительность фермы.
Харвестер использует передовую систему датчиков, включающую 3D-камеры, камеры глубины и камеры с цветовыми фильтрами. Эти камеры способны обрабатывать как видимый, так и невидимый спектры света, предоставляя точные данные для точной оценки спелости клубники и ее точного положения. Эта мультиспектральная визуализация имеет решающее значение для избирательного процесса сбора урожая роботом, гарантируя, что будут идентифицированы и собраны только самые спелые плоды.
Механическая изобретательность проявляется в захватном механизме робота. Он оснащен трехпальцевыми мягкими роботизированными захватами с пневматическим приводом, тщательно разработанными для имитации деликатного, но уверенного захвата человеческих рук. Эти захваты используют мягкое вращательное движение для отделения плода от растения, значительно минимизируя риск образования синяков и сохраняя качество собранной клубники.
Кроме того, Shivaa Harvester создан для устойчивой работы в реальных сельскохозяйственных условиях. Он оснащен пассивной системой подвески, которая обеспечивает постоянный контакт с землей и стабильность, позволяя ему эффективно перемещаться и работать на неровной местности и в различных условиях окружающей среды. Его модульная конструкция электроники также облегчает техническое обслуживание и будущие обновления, обеспечивая долгосрочную эксплуатационную жизнеспособность.
Технические характеристики
| Спецификация | Значение |
|---|---|
| Размер | 245 x 120 x 100 см (Длина x Ширина x Высота) |
| Вес | 150 кг (без собранного урожая) |
| Время работы от батареи | Более 8 часов работы |
| Источник питания | Аккумуляторы Li-Ion 48V, 2x 29 Ач |
| Скорость | 6 км/ч |
| Подвеска | Пассивная подвеска для постоянного контакта с землей и стабильности на неровной местности |
| Рулевое управление | Рулевое управление Аккермана для точной навигации |
| Роботизированные руки | 4 степени свободы (DOF), установлены на линейной направляющей |
| Захваты | Трехпальцевые мягкие роботизированные захваты с пневматическим приводом и вращательным движением |
| Камеры | 3D-камеры, камеры глубины и камеры с цветовыми фильтрами (видимый и невидимый спектры света) |
| Электроника | Модульная конструкция для простого обслуживания и модернизации |
| Приводной двигатель | 4 колесных двигателя BLDC, 2 двигателя рулевого управления, 12 прямых приводов BLDC для привода рук и конвейерной ленты |
Сценарии использования и области применения
Shivaa Strawberry Harvester в первую очередь предназначен для автономного избирательного сбора клубники в открытом грунте, предлагая критически важное решение проблемы нехватки рабочей силы в сельскохозяйственном секторе. Его способность работать автономно означает, что его можно интегрировать в существующие сельскохозяйственные операции, собирая урожай бок о бок с работниками, для повышения общей эффективности и производительности.
Робот спроектирован для надежной работы в реальных условиях окружающей среды, включая непредсказуемую погоду и неровную местность, которые являются распространенными проблемами при выращивании в открытом грунте. Кроме того, его конструкция позволяет потенциально работать ночью, используя постоянное искусственное освещение для создания оптимальных условий для его алгоритмов обработки изображений, тем самым максимизируя окна сбора урожая и производительность.
Сильные и слабые стороны
| Сильные стороны ✅ | Слабые стороны ⚠️ |
|---|---|
| Полностью автономная навигация по сложным полевым условиям. | Высокая специализация на одной культуре (клубника), что ограничивает универсальность для разнообразных ферм. |
| Передовые мультиспектральные датчики для точного определения спелости и положения. | Разработан для выращивания на грядах в открытом грунте, не подходит для приподнятых субстратных систем. |
| Нежный, человекоподобный захватный механизм минимизирует повреждение плодов и сохраняет качество. | Требует первоначальных капитальных вложений в передовые роботизированные технологии. |
| Прочная пассивная подвеска обеспечивает стабильность и постоянный контакт с землей на неровной местности. | Требует квалифицированного персонала для мониторинга, обслуживания и управления программным обеспечением. |
| Модульная конструкция электроники облегчает обслуживание и модернизацию. | |
| Оптимизирован для выращивания на грядах в открытом грунте, удовлетворяя специфические потребности рынка. | |
| Способен собирать клубнику без плодоножки, оптимизируя послеуборочную обработку. |
Преимущества для фермеров
Shivaa Strawberry Harvester предлагает значительную бизнес-ценность для фермеров, напрямую решая критические операционные проблемы. Он существенно снижает зависимость от ручного труда, который часто бывает дефицитным и дорогостоящим, что приводит к значительной экономии средств. Точный сбор урожая роботом минимизирует повреждение плодов и порчу, обеспечивая более высокое качество урожая и сокращение отходов.
Обеспечивая непрерывную работу, включая потенциальные ночные смены, харвестер оптимизирует окна сбора урожая и повышает общую операционную эффективность. Это приводит к увеличению производительности и более стабильным поставкам спелой клубники на рынок. Его устойчивый подход, за счет сокращения отходов и оптимизации ресурсов, также способствует более экологичным методам ведения сельского хозяйства.
Интеграция и совместимость
Shivaa Strawberry Harvester разработан для беспрепятственной интеграции в существующие системы выращивания клубники на грядах в открытом грунте. Его возможности автономной навигации означают, что он может эффективно работать в рамках текущих планировок и инфраструктуры фермы. Робот разработан для совместной работы, способен собирать урожай бок о бок с работниками без сбоев, обеспечивая плавный переход к автоматизированному сбору урожая.
Хотя конкретная интеграция с более широким программным обеспечением для управления фермой не детализирована, сбор данных системой о спелости и местоположении потенциально может быть использован платформами аналитики для улучшения прогнозирования урожайности и оперативного планирования.
Часто задаваемые вопросы
| Вопрос | Ответ |
|---|---|
| Как работает этот продукт? | Shivaa Strawberry Harvester работает автономно, используя 3D-камеры, камеры глубины и камеры с цветовыми фильтрами для идентификации спелой клубники. Его ИИ обрабатывает эти визуальные данные, управляя четырьмя роботизированными руками, оснащенными мягкими захватами с пневматическим приводом, для аккуратного сбора плодов вращательным движением. |
| Какова типичная окупаемость инвестиций (ROI)? | Хотя конкретные цифры ROI не разглашаются, Shivaa Strawberry Harvester разработан для существенного снижения зависимости от рабочей силы и операционных расходов при сборе клубники. Обеспечивая непрерывный, точный сбор, он повышает эффективность, минимизирует повреждение плодов и позволяет потенциально работать ночью, что со временем приводит к увеличению урожайности и сокращению отходов. |
| Какая установка/настройка требуется? | Shivaa Harvester разработан для интеграции в существующие системы выращивания клубники на грядах в открытом грунте. Его возможности автономной навигации означают минимальную специфическую настройку для полевых работ, в основном включающую первоначальное картирование поля и калибровку для оптимальной производительности в рамках планировки фермы. |
| Какое обслуживание требуется? | Робот оснащен модульной конструкцией электроники, что упрощает обслуживание и замену компонентов. Рекомендуются регулярные проверки роботизированных рук, захватов, камер и аккумуляторных систем, а также обновления программного обеспечения для обеспечения максимальной производительности и долговечности. |
| Требуется ли обучение для использования этого продукта? | Хотя Shivaa Harvester полностью автономен в своей работе, вероятно, потребуется обучение для персонала фермы для надзора за его развертыванием, мониторинга его производительности, управления выходными данными, выполнения рутинного обслуживания и устранения любых эксплуатационных проблем. |
| С какими системами он интегрируется? | Shivaa Strawberry Harvester разработан для работы в условиях открытого поля. Его автономный характер позволяет ему работать бок о бок с людьми-сборщиками, а его возможности сбора данных потенциально могут интегрироваться с системами управления фермой для мониторинга урожайности и получения операционных данных. |
| Может ли он работать в различных погодных условиях? | Да, харвестер разработан для работы в реальных условиях окружающей среды, включая меняющуюся погоду и неровную местность, благодаря своей прочной конструкции и пассивной системе подвески. |
| Собирает ли он другие фрукты? | Shivaa Strawberry Harvester специально разработан для автономного избирательного сбора клубники (Fragaria × ananassa Duch.) в открытом грунте. |
Цены и доступность
Цены на Shivaa Strawberry Harvester не разглашаются. Окончательная стоимость может варьироваться в зависимости от конкретных конфигураций, региональных факторов и любых дополнительных требуемых услуг. Для получения подробной информации о ценах и доступности, пожалуйста, свяжитесь с нами с помощью кнопки "Сделать запрос" на этой странице.
Поддержка и обучение
Как правило, предлагаются комплексные программы поддержки и обучения для обеспечения оптимальной производительности и компетентности пользователей. Эти программы охватывают операционное руководство, процедуры рутинного обслуживания и устранение неполадок, позволяя персоналу фермы эффективно управлять Shivaa Strawberry Harvester и максимизировать его преимущества.
