Sekta ya kilimo inakabiliwa na shinikizo linaloongezeka kutoka kwa gharama za uendeshaji zinazoongezeka na uhaba wa wafanyikazi, ikisukuma mahitaji ya suluhisho za ubunifu na endelevu. SIZA Robotics inashughulikia changamoto hizi na TOOGO, roboti ya juu ya kilimo inayojiendesha. Iliyoundwa kwa usahihi na ufanisi, TOOGO imeundwa mahsusi kufanya kazi na mazao ya mboga na beets, ikitoa njia ya mabadiliko kwa usimamizi wa kisasa wa shamba.
Jukwaa hili la umeme, linalojiendesha kikamilifu linawakilisha hatua kubwa mbele katika teknolojia ya kilimo, ikitoa mbadala endelevu kwa mashine za jadi zinazotumia dizeli. Kwa kuunganisha roboti za hali ya juu na urambazaji wa akili, TOOGO inalenga kuongeza tija, kupunguza athari za mazingira, na kupunguza mzigo wa kiuchumi kwa wakulima, ikitengeneza njia ya mustakabali wa kilimo wenye ustahimilivu na ufanisi zaidi.
Vipengele Muhimu
Roboti ya TOOGO inajitokeza kwa operesheni yake ya juu ya kiotomatiki na uwezo wa juu wa urambazaji. Inajivunia kiwango cha IP65, ikihakikisha uimara katika mazingira mbalimbali ya kilimo, na ina vifaa vya vipokezi viwili vya GNSS RTK ambavyo vinatoa usahihi wa nafasi ya chini ya sentimita. Usahihi huu unazidishwa zaidi na mwongozo wa zana unaotegemea kamera, Lidar, na sensorer za mbele kwa ugunduzi thabiti wa vizuizi, ikiruhusu roboti kuabiri mashamba kwa usalama na usahihi. Algorithmu za Geofencing zimeunganishwa ili kuhakikisha TOOGO inafanya kazi madhubuti ndani ya mipaka ya shamba iliyofafanuliwa, ikitoa utulivu wa akili na udhibiti wa uendeshaji.
Uwezo mbalimbali ni msingi wa muundo wa TOOGO, na kuifanya kuwa mali inayoweza kubadilika sana kwa kazi mbalimbali za shamba. Ina lifti ya Kategoria ya 2 yenye uwezo wa kuvutia wa hadi kilo 1400, pamoja na kiunganishi cha kawaida cha pointi tatu na PTO (Power Take-Off). Muunganisho huu thabiti huruhusu TOOGO kuambatisha na kuendesha kwa urahisi anuwai ya mashine za shamba zilizopo, ikibadilisha zana za kawaida kuwa zana za kiotomatiki kwa kazi kama vile kuondoa magugu, kupanda mbegu, kulima, na kufuatilia mazao.
Moja ya vipengele vyake vya ubunifu zaidi ni upana wa wimbo unaoweza kurekebishwa kwa nguvu, unaoweza kurekebishwa kwa umeme, kuanzia mm 1835 hadi mm 2535 (mita 1.5 hadi mita 2.2). Uwezo huu wa kurekebisha wakati wa kusonga ni muhimu kwa kuongeza katikati ya zana kwenye safu za mazao, kuongeza usahihi, na kupunguza uharibifu wa mazao. Zaidi ya hayo, inarahisisha usafiri wa barabarani na kuunganisha zana, kuongeza kubadilika kwa uendeshaji na kupunguza muda wa kuanzisha. Mfumo wa gari wa umeme wa TOOGO, wenye motors za kibinafsi kwenye kila gurudumu, huendeshwa na betri mbili zenye jumla ya kWh 40 (na chaguo la hadi kWh 70 katika mfano wa 2025), ikitoa hadi saa 12 za operesheni endelevu kwa malipo moja. Hii sio tu inapunguza kwa kiasi kikubwa utoaji wa gesi chafuzi lakini pia inapunguza gharama za mafuta na matengenezo.
Usalama ni muhimu sana, na TOOGO ikiwa na vifungo vinne vya kusimamisha dharura, Lidar, na sensorer za mbele kwa ugunduzi wa kina wa vizuizi. Vipengele hivi, pamoja na geofencing, huhakikisha roboti inafanya kazi kwa usalama ndani ya eneo lake lililoteuliwa. Bidhaa pia inatoa kifurushi kamili cha umiliki, ikiwa ni pamoja na vipengele vyote bila usajili wa ziada kwa huduma kama RTK, na inasaidiwa na dhamana ya miaka 5 kwa sehemu zote, ikihakikisha gharama zinazotabirika na uaminifu wa muda mrefu.
Maelezo ya Kiufundi
| Uainishaji | Thamani |
|---|---|
| Urefu | 3700 mm |
| Upana | 1835 mm hadi 2535 mm (upana wa wimbo unaoweza kurekebishwa kwa umeme kutoka mita 1.5 hadi mita 2.2) |
| Urefu | 1750 mm |
| Kibali cha Ardhi | 750 mm |
| Uzito | 1800 kg |
| Radius ya Kugeuka | 8 mita |
| Chanzo cha Nishati | Betri 2, jumla ya 40 kWh (hadi 70 kWh kwa mfano wa 2025) |
| Wakati wa Operesheni | Hadi saa 12 kwa malipo moja |
| Mfumo wa Urambazaji | Wenye kiwango cha IP65 na vipokezi viwili vya GNSS RTK, kamera, Lidar, sensorer za mbele, geofencing |
| Uwezo wa kuinua | Kuinua Kategoria ya 2, hadi kilo 1400 |
| Mfumo wa Gari | Umeme, motors za kibinafsi kwenye kila gurudumu |
| Muunganisho | Kiunganishi cha pointi tatu na PTO |
Matumizi na Maombi
Roboti ya kilimo inayojiendesha ya TOOGO imeundwa kufanya kazi mbalimbali za shambani, ikipunguza kwa kiasi kikubwa hitaji la usimamizi wa mara kwa mara wa binadamu na kuwawezesha wakulima kuongeza rasilimali zao. Moja ya programu kuu ni udhibiti wa magugu kwa usahihi. Kwa kutumia urambazaji wake wa hali ya juu na mifumo ya kamera, TOOGO inaweza kutambua kwa usahihi na kuondoa magugu kwa njia ya kiufundi kwa kutumia mashine zinazofaa zilizopo, hivyo kupunguza utegemezi wa dawa za kuua magugu na kupunguza matumizi ya dawa za kuua wadudu.
Kesi nyingine muhimu ya matumizi ni kupanda mbegu na kulima kiotomatiki. Mwongozo wa zana wa roboti huhakikisha uwekaji sahihi wa mbegu na kilimo thabiti, na kusababisha ukuaji bora wa mazao na mavuno bora. Wakulima wanaweza kupanga TOOGO kufanya kazi hizi kwa usahihi usio na kifani, hata katika hali ngumu za shamba.
Zaidi ya hayo, TOOGO inafanya vyema katika ufuatiliaji wa mazao. Sensorer na kamera zake zilizounganishwa zinaweza kukusanya data muhimu kuhusu afya ya mazao na mifumo ya ukuaji, ikiruhusu maamuzi ya kilimo yanayotegemea data. Taarifa hii ya wakati halisi inasaidia usimamizi wa tahadhari, ikiwasaidia wakulima kugundua matatizo mapema na kujibu kwa ufanisi.
Zaidi ya haya, roboti inachangia kupunguza msongamano wa udongo kutokana na usambazaji wake wa uzito ulioboreshwa na mfumo wa gari la umeme, ikikuza afya bora ya udongo na rutuba ya muda mrefu. Pia ina jukumu muhimu katika kupunguza utoaji wa gesi chafuzi kwa kutoa mbadala wa umeme kikamilifu kwa vifaa vinavyotumia mafuta, ikisaidia mazoea ya kilimo endelevu na kupunguza kiwango cha kaboni cha shughuli za kilimo.
Nguvu na Udhaifu
| Nguvu ✅ | Udhaifu ⚠️ |
|---|---|
| Suluhisho la ubunifu kwa matumizi ya roboti katika kilimo, likisukuma kisasa. | Inahitaji uwekezaji wa awali na uanzishaji, ambao unaweza kuwa gharama kubwa ya mwanzo. |
| Teknolojia ya hali ya juu na muundo wa kisasa wa umeme hutoa kilimo endelevu na chenye ufanisi. | Inaweza kuhitaji mafunzo kwa matumizi bora, hasa kwa vipengele vya hali ya juu na ushirikiano. |
| Inafaa kwa kilimo cha usahihi na usimamizi wa shamba, ikiongeza usahihi na matumizi ya rasilimali. | Inategemea hali maalum za uendeshaji, kama vile ardhi ya shamba na uthabiti wa safu za mazao. |
| Husaidia kuboresha ufanisi na tija kwa kuendesha kazi zinazohitaji nguvu kazi kwa kiotomatiki. | Matengenezo ya mara kwa mara na sasisho za programu zinapendekezwa ili kuhakikisha utendaji wa juu na uimara. |
| Uwezo mbalimbali wa juu na lifti ya Kategoria ya 2 na PTO, inayolingana na mashine za shamba zilizopo. | |
| Vipengele vya usalama visivyo na kifani ikiwa ni pamoja na vituo 4 vya dharura, Lidar, na geofencing. | |
| Ununuzi kamili bila usajili wa RTK na dhamana ya miaka 5 kwa sehemu zote. |
Faida kwa Wakulima
Roboti ya kilimo inayojiendesha ya TOOGO inatoa thamani kubwa ya biashara na faida za uendeshaji kwa wakulima. Faida kuu ni kupunguza gharama kubwa, hasa kwa kupunguza gharama zinazoongezeka zinazohusiana na wafanyikazi wa kilimo. Kwa kuendesha kazi kama vile kuondoa magugu, kupanda mbegu, na kulima kwa kiotomatiki, wakulima wanaweza kugawa tena rasilimali za binadamu kwa majukumu magumu zaidi ya usimamizi au kupunguza gharama za jumla za wafanyikazi.
Kwa upande wa uwezekano wa kuendelea, operesheni ya umeme ya TOOGO hupunguza kwa kiasi kikubwa utoaji wa gesi chafuzi, ikitoa mbadala rafiki kwa mazingira kwa mashine za dizeli. Hii sio tu inalingana na mahitaji ya kisasa ya ikolojia lakini pia inachangia mazingira safi ya kilimo. Zaidi ya hayo, muundo wake ulioboreshwa husaidia katika kupunguza msongamano wa udongo, ikikuza muundo bora wa udongo na rutuba ya muda mrefu.
Ufanisi na tija iliyoboreshwa ni matokeo ya moja kwa moja ya usahihi wa TOOGO. Uwezo wake wa kufanya kazi kwa usahihi wa chini ya sentimita husababisha uwekaji bora wa mbegu, uondoaji wa magugu kwa lengo, na upotevu mdogo wa pembejeo kama vile maji na dawa za kuua wadudu. Usahihi huu unaweza kutafsiriwa moja kwa moja kuwa mavuno na ubora wa mazao ulioimarishwa, ukihakikisha faida bora zaidi ya uwekezaji. Uwezo wa operesheni endelevu, hadi saa 12 kwa malipo moja, pia unamaanisha kazi zinaweza kukamilika kwa haraka na kwa thabiti zaidi, bila kujali saa za mchana, hivyo kuongeza kiwango cha uendeshaji.
Ushirikiano na Utangamano
Roboti ya kilimo inayojiendesha ya TOOGO imeundwa kwa ushirikiano wa kawaida katika mifumo ikolojia ya kilimo iliyopo. Utangamano wake mkuu unatokana na kiunganishi chake chenye nguvu cha pointi tatu na PTO (Power Take-Off) na lifti ya Kategoria ya 2 yenye uwezo wa kilo 1400. Kiolesura hiki cha kawaida huruhusu TOOGO kuambatisha na kuendesha anuwai ya mashine na zana za kawaida za kilimo ambazo wakulima tayari wanazo. Hii inamaanisha kuwa wakulima, kulima, vipanda mbegu, majembe, na zana zingine zinaweza kutumiwa tena kwa operesheni ya kiotomatiki, kuongeza matumizi ya uwekezaji wa sasa bila kuhitaji marekebisho kamili ya vifaa vya shamba.
Kwa kutumia miunganisho hii ya kawaida ya tasnia, TOOGO hufanya kama kitengo cha nguvu cha umeme chenye akili ambacho kinaweza kuendesha na kuongoza zana za jadi kwa usahihi. Kubadilika huku kunahakikisha kwamba wakulima wanaweza hatua kwa hatua kuhamia operesheni za kiotomatiki, wakijumuisha roboti katika mazoea yao ya sasa badala ya kulazimishwa kwenye mifumo mipya kabisa. Uwezo wa kutumia zana zilizopo pia hurahisisha matengenezo na utafutaji wa sehemu, kwani wakulima wanaweza kuendelea kutegemea minyororo ya usambazaji wa vifaa vinavyojulikana.
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
| Swali | Jibu |
|---|---|
| TOOGO ni ya kiotomatiki kiasi gani? | Roboti ya TOOGO ina urambazaji kamili wa kiotomatiki kwa kutumia vipokezi viwili vya GNSS RTK kwa usahihi wa chini ya sentimita, ikikamilishwa na kamera, Lidar, na sensorer za mbele kwa ugunduzi wa vizuizi. Algorithmu za Geofencing huhakikisha inafanya kazi madhubuti ndani ya mipaka ya shamba iliyofafanuliwa, ikipunguza hitaji la usimamizi wa mara kwa mara wa binadamu. |
| Ni ROI gani wa kawaida kwa kuwekeza kwenye roboti ya TOOGO? | Roboti ya TOOGO imeundwa kupunguza kwa kiasi kikubwa gharama za uendeshaji kwa kupunguza gharama za wafanyikazi, kupunguza utoaji wa gesi chafuzi, na kuongeza matumizi ya rasilimali kupitia kilimo cha usahihi. Ingawa ROI halisi hutofautiana kulingana na shamba, ufanisi huu, pamoja na kupunguza matumizi ya dawa za kuua magugu na msongamano mdogo wa udongo, huchangia akiba kubwa ya muda mrefu na kuongezeka kwa tija. |
| Ni uanzishaji na usakinishaji gani unahitajika kwa TOOGO? | Uanzishaji wa awali unajumuisha kufafanua mipaka ya uendeshaji kwa kutumia algorthimu za geofencing na uwezekano wa kusanidi mashine zinazofaa zilizopo kwa matumizi ya kiotomatiki. Ingawa kuna uwekezaji wa awali na awamu ya uanzishaji, mfumo umeundwa kwa ushirikiano wa kawaida, kuruhusu wakulima kuutumia haraka baada ya kalibrashoni ya awali. |
| Ni matengenezo gani yanahitajika kwa TOOGO? | Muundo thabiti wa roboti ya TOOGO na mfumo wa gari la umeme huchangia kupunguza mahitaji ya matengenezo. Hata hivyo, matengenezo ya mara kwa mara na sasisho za programu zinapendekezwa ili kuhakikisha utendaji bora na kuongeza muda wake wa kufanya kazi, kama kawaida kwa mashine za juu za kilimo. |
| Je, mafunzo yanahitajika kutumia TOOGO? | Ingawa TOOGO ni ya kiotomatiki sana, mafunzo ya awali yanapendekezwa kwa matumizi bora. Hii kwa kawaida inashughulikia kuelewa vigezo vyake vya uendeshaji, kufuatilia utendaji wake, na kusimamia ushirikiano wake na mifumo ya usimamizi wa shamba na zana zilizopo. |
| Ni mifumo gani ambayo TOOGO inashirikiana nayo? | TOOGO ina uwezo mbalimbali, ikiwa na lifti ya Kategoria ya 2 yenye uwezo wa kilo 1400 na kiunganishi cha pointi tatu na PTO. Hii inairuhusu kushirikiana na kuendesha anuwai ya mashine na zana za kawaida za kilimo, na kuifanya kuwa nyongeza inayobadilika kwa shughuli za sasa za kilimo. |
| TOOGO inahakikishaje usalama wakati wa operesheni? | Usalama ni muhimu sana kwa TOOGO, ambayo ina vifaa vya vitufe vinne vya kusimamisha dharura, Lidar ya hali ya juu, na sensorer za mbele kwa ugunduzi wa kina wa vizuizi. Zaidi ya hayo, algorthimu za geofencing huhakikisha roboti inakaa ndani ya shamba lake lililoteuliwa la uendeshaji, ikizuia harakati zisizotarajiwa. |
| Ni mazao gani ambayo roboti ya TOOGO inafaa kwa ajili yake? | TOOGO imeboreshwa mahsusi kwa ajili ya anuwai ya mazao ya mboga na beets, ikiwa ni pamoja na sukari ya beet, karoti, artichokes, vitunguu saumu, na mazao ya kawaida ya safu. Pia inafaa kwa mashamba ya mizabibu yenye nafasi chini ya mita 2.5 na mashamba ya miti, ikitoa matumizi mapana kwa kilimo maalum. |
Bei na Upatikanaji
Bei ya dalili: 140,000 EUR. Bei hii kwa kawaida inajumuisha vipengele na manufaa yote, hasa bila usajili wa ziada kwa huduma za RTK, na inakuja na dhamana kamili ya miaka 5 kwa sehemu zote. Bei ya mwisho inaweza kutofautiana kulingana na usanidi maalum, upatikanaji wa kikanda, na zana zozote za ziada zilizochaguliwa. Kwa habari ya kina juu ya upatikanaji wa sasa na kupokea nukuu iliyobinafsishwa, tafadhali wasiliana nasi kupitia kitufe cha Tengeneza ombi kwenye ukurasa huu.
Usaidizi na Mafunzo
SIZA Robotics imejitolea kuhakikisha utendaji bora na kuridhika kwa mtumiaji kwa roboti ya kilimo inayojiendesha ya TOOGO. Ingawa mfumo umeundwa kwa operesheni ya angavu, mafunzo ya awali yanapendekezwa ili kuwasaidia wakulima kutumia kikamilifu uwezo wake wa hali ya juu na kuuinganisha kwa kawaida katika mazoea yao ya sasa ya usimamizi wa shamba. Rasilimali za kina za usaidizi zinapatikana ili kuwaongoza watumiaji kupitia uanzishaji, uendeshaji, na utatuzi. Zaidi ya hayo, matengenezo ya mara kwa mara na sasisho za programu zinashauriwa kudumisha ufanisi wa roboti, uimara, na kufaidika na maboresho endelevu na utendaji mpya.
