Gari la XAG R150 Unmanned Ground Vehicle linawakilisha hatua kubwa mbele katika otomatiki ya kilimo, likitoa jukwaa thabiti na lenye matumizi mengi la roboti lililoundwa ili kuongeza ufanisi na usahihi katika kazi mbalimbali za kilimo. Kama jukwaa la kwanza la roboti ya kilimo lililotengenezwa kwa wingi la aina yake, linaunganisha teknolojia za hali ya juu za kiotomatiki na muundo wa kudumu, likilifanya kuwa zana muhimu kwa wakulima wa kisasa. Kuanzia kusafiri katika maeneo magumu hadi kutekeleza misheni tata, R150 imeundwa ili kupunguza kazi za mikono, kuongeza matumizi ya rasilimali, na kuboresha tija ya jumla ya shamba.
UGV hii ya kibunifu hutoa suluhisho kamili kwa kilimo cha kizazi kijacho, ikiwa na uwezo wa kufanya ulinzi wa mazao kwa usahihi, uchunguzi wa kina wa shamba, na usafirishaji muhimu wa vifaa shambani. Uwezo wake wa kukabiliana na hali mbalimbali unatoka kwa muundo wa moduli ambao unaruhusu ubinafsishaji rahisi na vifaa mbalimbali, ukihakikisha unakidhi mahitaji mbalimbali ya shughuli za kisasa za kilimo. XAG R150 si mashine tu; ni mshirika wa kilimo mahiri, aliyejengwa kukabiliana na mahitaji ya kilimo cha kisasa kwa akili na ustahimilivu.
Vipengele Muhimu
Msingi wa uwezo wa XAG R150 ni muundo wake wa moduli unaoweza kukabiliana na hali mbalimbali, unaowaruhusu wakulima kubadilishana haraka kati ya matumizi tofauti. Iwe ni kunyunyizia kwa usahihi, kusafirisha mizigo mizito, au kufanya uchambuzi wa kina wa shamba, R150 inaweza kuwekwa na moduli maalum kama vile JetSprayer™ System kwa matumizi ya kimiminika au jukwaa la vifaa wazi kwa mizigo. Uwezo huu wa matumizi mengi unahakikisha kuwa jukwaa sawa la roboti linaweza kushughulikia mahitaji mengi ya uendeshaji katika mzunguko wa kilimo, likiongeza matumizi yake na thamani ya uwekezaji.
Usahihi ni muhimu sana katika kilimo cha kisasa, na R150 inatoa operesheni ya kiotomatiki ya kiwango cha sentimita. Inatumia mfumo wa kuweka nafasi wa RTK (Real-Time Kinematic) wenye antena mbili, ukikamilishwa na kifaa cha kusaidia urambazaji wa macho, ili kufikia usahihi usio na kifani katika mienendo yake. Wakulima wanaweza kupanga njia ngumu kwa kutumia hali ya Waypoint, kutumia hali ya Shuttle kwa kazi zinazorudiwa, au kuajiri hali ya Follow-me kwa usaidizi unaobadilika, zote zikidhibitiwa kupitia programu ya simu ya mkononi. Urambazaji huu wa hali ya juu unaruhusu utendaji thabiti na wa kuaminika, hata katika maeneo yenye mawimbi yasiyo thabiti.
Usalama na akili ya uendeshaji huongezwa zaidi na mfumo wa hali ya juu wa utambuzi wa R150. Kwa kuunganisha maono ya stereo na rada ya picha ya 4D, UGV inaweza kutambua mazingira yake kwa akili, kugundua vizuizi kwa wakati halisi, na kutekeleza hatua za kukwepa. Utambuzi huu wa akili hupunguza hatari ya migongano na kuhakikisha uendeshaji unaoendelea na salama katika mandhari mbalimbali na tata za kilimo.
Inapotumiwa kwa ulinzi wa mazao, mfumo wa Jet Spray Atomisation wa utendaji wa juu wa R150 unajitokeza. Kwa kuwa na tanki kubwa la kimiminika la lita 100 na mfumo thabiti wa pampu mbili wenye mtiririko uliokadiriwa wa 4.8 L/min, unaweza kufunika upana wa juu wa kunyunyizia wa mita 12. Mfumo unatoa ukubwa wa matone unaoweza kurekebishwa kutoka 60-200 µm, kuruhusu matumizi sahihi na yenye ufanisi ya fungisidi, dawa za kuua wadudu, au matibabu mengine ya kimiminika, yaliyoundwa kwa ajili ya hali maalum ya mazao na mazingira.
Maelezo ya Kiufundi
| Uainishaji | Thamani |
|---|---|
| Vipimo (L×W×H) | 1515 × 1090 × 1105 mm |
| Uzito wa Neti | 200 kg |
| Uwezo wa Upakiaji Uliokadiriwa | 150 kg (usafiri wa jumla), hadi 200 kg (na rack ya mizigo), 330 lbs (kuchukua) |
| Aina ya Motor | Motors 2 za juu za utendaji bila brashi |
| Nguvu ya Motor Iliyokadiriwa | 1.5 kW kwa kila motor |
| Max Motor Torque | 1000 N·m (737 foot-pound) |
| Kasi ya Kawaida ya Uendeshaji | 1.2 m/s (takriban. 2 mph) |
| Kipenyo cha Chini cha Kugeuka | 0.7 m (2.3 ft) |
| Maisha ya Betri | 4 masaa (mfumo wa betri mbili) |
| Uwezo wa Tanki la Kimiminika (Mfumo wa Kunyunyizia) | 100 lita (26 galoni) |
| Upana wa Max wa Kunyunyizia (Mfumo wa Kunyunyizia) | 12 mita (39 ft) |
| Ukubwa wa Tone Unaoweza Kurekebishwa (Mfumo wa Kunyunyizia) | 60-200 µm |
| Mtiririko Uliokadiriwa (Mfumo wa Kunyunyizia) | 4.8 L/min (pampu mbili) |
| Ufunikaji (Mfumo wa Kunyunyizia) | 12 ekari/saa (5 hekta/saa) |
| Mfumo wa Urambazaji | RTK kiwango cha sentimita (RTK yenye antena mbili + ufikiaji wa kituo kilichowekwa), kifaa cha kusaidia urambazaji wa macho |
| Mteremko wa Max wa Kupanda | 15° |
| Ukadiriaji wa Kuzuia Maji | IP67 |
| Processor | Processor huru ya 1 GHz |
| Utambuzi | Maono ya stereo, rada ya picha ya 4D (kwa kukwepa vizuizi) |
Matumizi na Maombi
Gari la XAG R150 Unmanned Ground Vehicle limeundwa kwa ajili ya matumizi mengi ya kilimo, likiboresha kwa kiasi kikubwa shughuli za shambani. Mojawapo ya matumizi makuu ni ulinzi wa mazao na kunyunyizia kwa usahihi. Wakulima wanaweza kupeleka R150 kutekeleza kwa kiotomatiki fungisidi, dawa za kuua wadudu, na matibabu mengine ya kimiminika kwa mazao mbalimbali, ikiwa ni pamoja na mashamba ya mpunga, bustani, na mizabibu. Kunyunyizia kwake kwa usahihi na matumizi yaliyolengwa hupunguza upotevu wa kemikali na kupunguza mfiduo wa binadamu.
Maombi mengine muhimu ni usafirishaji na usafirishaji wa vifaa shambani. R150 inaweza kusafirisha mbolea, zana za kilimo, mazao yaliyovunwa, au hata drone za kilimo kwenye shamba, ikipunguza mzigo wa kimwili kwa wafanyakazi wa shambani. Uwezo wake wa kubeba mizigo mizito na uwezo wa kuvuka maeneo yasiyo sawa huifanya kuwa msaidizi bora kwa ajili ya usafirishaji.
Kwa uchunguzi wa shamba, R150 inaweza kusafiri kwa kiotomatiki kwenye mashamba, kukusanya data muhimu kupitia mifumo yake ya utambuzi. Data hii inaweza kutumika kwa ufuatiliaji wa afya ya mazao, kutambua maeneo yenye matatizo, na kuarifu maamuzi ya usimamizi bila kuhitaji uwepo wa binadamu mara kwa mara.
Kwa vifaa maalum, R150 pia inaweza kutumika kwa kazi za kukata nyasi na magugu, hasa na moduli ya RevoMower. Hii huongeza matumizi yake zaidi ya kunyunyizia na usafirishaji, ikitoa suluhisho la roboti kwa usimamizi wa mimea katika bustani na mizabibu.
Hatimaye, uwezo wa R150 unapanuka hadi kazi za kudhibiti magonjwa na kurejesha ardhi, ikionyesha uwezo wake wa kukabiliana na hali mbalimbali za kilimo ambapo operesheni za ardhini za kiotomatiki ni za manufaa.
Nguvu na Udhaifu
| Nguvu ✅ | Udhaifu ⚠️ |
|---|---|
| Moduli Sana na Inayoweza Kubadilika: Inasaidia vifaa vingi (kiinyunyiziaji, usafirishaji, kiukata nyasi) kwa kazi mbalimbali za shambani. | Gharama ya Uwekezaji wa Awali: Kama jukwaa la hali ya juu la roboti, uwekezaji wa awali unaweza kuwa mkubwa kwa baadhi ya mashamba madogo. |
| Usahihi wa Kiwango cha Sentimita wa Kiotomatiki: Kuweka nafasi kwa RTK na urambazaji wa macho huhakikisha operesheni sahihi na zinazoweza kurudiwa. | Kutegemea Mawimbi ya RTK: Utendaji bora kwa usahihi wa kiwango cha sentimita unategemea mawimbi thabiti ya RTK, ambayo inaweza kuwa changamoto katika maeneo yenye muunganisho duni. |
| Muundo Thabiti wa Ardhi Zote: Fremu ya chuma yenye nguvu nyingi, kusimamishwa kwa magurudumu manne, na ukadiriaji wa IP67 huruhusu uendeshaji katika hali ngumu. | Muda wa Betri kwa Operesheni Endelevu za Kiwango Kikubwa: Ingawa saa 4 ni nzuri, mashamba makubwa sana yanaweza kuhitaji seti nyingi za betri au malipo ya kimkakati kwa kazi endelevu na kubwa. |
| Kukwepa Vizuizi kwa Hali ya Juu: Maono ya stereo na rada ya picha ya 4D huongeza usalama na uaminifu wa uendeshaji. | Kikomo cha Mteremko wa Max wa Kupanda: Mteremko wa juu wa kupanda wa 15° unaweza kuzuia matumizi yake katika maeneo ya kilimo yenye milima au milima mikali. |
| Kunyunyizia kwa Ufanisi na Usahihi: Mfumo wa Jet Spray Atomisation na matone yanayoweza kurekebishwa na ufunikaji mpana huongeza matumizi ya kemikali. | |
| Mfumo wa Kuendesha Nguvu: Motors mbili zisizo na brashi hutoa torque kubwa kwa mizigo mizito na maeneo magumu. |
Faida kwa Wakulima
Kupitisha Gari la XAG R150 Unmanned Ground Vehicle kunatoa faida kubwa kwa wakulima wanaotafuta kuboresha shughuli zao. Kwanza, inasababisha kuokoa muda mwingi kwa kuendesha kazi zinazohitaji nguvu nyingi kama vile kunyunyizia na kusafirisha vifaa, ikitoa rasilimali za binadamu kwa shughuli za kimkakati zaidi. Uwezo wa R150 wa kufunika ekari 12 kwa saa kwa kunyunyizia huongeza kwa kiasi kikubwa ufanisi wa uendeshaji.
Pili, kupunguza gharama kunafanikiwa kupitia usahihi. Mfumo wa Jet Spray Atomisation unahakikisha kuwa matumizi ya kimiminika yanalengwa sana na matone yanayoweza kurekebishwa, kupunguza upotevu wa kemikali za gharama kubwa na maji. Matumizi haya sahihi pia hupunguza athari kwa mazingira.
Zaidi ya hayo, R150 inachangia kuongezeka kwa mavuno kwa kuhakikisha ulinzi wa mazao kwa wakati na kwa usahihi, ambao ni muhimu kwa kuzuia magonjwa na milipuko ya wadudu. Matumizi thabiti na sare kwenye mashamba yanaweza kusababisha mazao yenye afya na mavuno bora. Uwezo wake wa uchunguzi wa shamba pia unaruhusu usimamizi wa tahadhari kulingana na data ya wakati halisi.
Hatimaye, hali thabiti na ya kiotomatiki ya R150 huongeza usalama wa uendeshaji kwa kupunguza mfiduo wa binadamu kwa kemikali na mashine nzito. Ukwepaji wake wa akili wa vizuizi na muundo wa kudumu huhakikisha utendaji wa kuaminika, hata katika mazingira magumu ya kilimo.
Ujumuishaji na Utangamano
XAG R150 imeundwa ili kuunganishwa kwa urahisi katika shughuli za shambani zilizopo, ikifanya kazi kama kiimarishaji cha tija ya kilimo. Udhibiti wake wa msingi na upangaji wa misheni unasimamiwa kupitia programu ya XAG AGRI inayomfaa mtumiaji, ambayo inaoana na vifaa vya Android na hutoa jukwaa la kati kwa usimamizi wa kazi zote za kiotomatiki.
Kwa usahihi wake wa kiwango cha sentimita, R150 inategemea teknolojia ya RTK (Real-Time Kinematic), ikihitaji ufikiaji wa kituo kilichowekwa cha RTK au kituo cha msingi cha RTK cha simu. Hii inahakikisha usahihi wa juu, ikifanya iwe sambamba na michakato ya kisasa ya kilimo cha usahihi ambayo inategemea data sahihi ya kijiografia. Muundo wa moduli wa gari pia unaruhusu kuwekwa na vifaa mbalimbali maalum vya XAG, kama vile Mfumo wa JetSprayer™ au RevoMower, ukihakikisha utangamano ndani ya mfumo wa ikolojia wa zana za kilimo mahiri za XAG.
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
| Swali | Jibu |
|---|---|
| Bidhaa hii inafanyaje kazi? | XAG R150 hufanya kazi kwa kiotomatiki kwa kutumia kuweka nafasi kwa kiwango cha sentimita cha RTK na urambazaji wa macho kwa utekelezaji sahihi wa njia. Watumiaji hupanga misheni kupitia programu ya simu au kidhibiti cha mbali, na gari hufanya kazi kama vile kunyunyizia, usafirishaji wa vifaa, au uchunguzi wa shamba kulingana na hali iliyochaguliwa na vigezo vilivyowekwa. Mfumo wake wa akili wa utambuzi huwezesha kukwepa vizuizi kwa wakati halisi. |
| ROI ya kawaida ni ipi? | R150 inachangia kurudi kwa uwekezaji kwa kiasi kikubwa kupitia ufanisi ulioimarishwa wa uendeshaji, gharama za wafanyikazi zilizopunguzwa, na matumizi bora ya rasilimali. Kunyunyizia kwake kwa usahihi hupunguza upotevu wa kemikali, wakati usafirishaji wa vifaa vya kiotomatiki huboresha usafirishaji, na kusababisha mavuno bora na faida ya jumla ya shamba. |
| Ni usanidi/usakinishaji gani unahitajika? | Usanidi wa awali unajumuisha kusakinisha betri mahiri na, kwa operesheni za kiotomatiki, kuanzisha muunganisho wa kituo cha msingi cha RTK. Kisha watumiaji hufafanua mipaka ya shamba na njia za misheni kwa kutumia programu ya simu ya XAG AGRI. Muundo wa moduli unaruhusu kuambatishwa na kuondolewa haraka kwa vifaa mbalimbali kama vile mfumo wa kunyunyizia au rack ya mizigo. |
| Ni matengenezo gani yanahitajika? | Kutokana na ukadiriaji wake wa kuzuia maji wa IP67 na ujenzi thabiti, R150 ni rahisi kusafisha baada ya shughuli za shambani. Matengenezo ya kawaida ni pamoja na kuangalia hali ya betri, kuchunguza mfumo unaoendeshwa na mnyororo kwa utendaji bora, na kuhakikisha vichwa vya kunyunyizia (ikiwa vinatumika) havina vizuizi. Sasisho za programu husimamiwa kupitia programu ya simu. |
| Je, mafunzo yanahitajika kutumia hii? | Ndiyo, mafunzo yanapendekezwa ili kutumia kikamilifu uwezo wa R150. Watumiaji wanapaswa kujitambulisha na kidhibiti cha mbali cha mikono miwili na programu ya simu ya XAG AGRI kwa upangaji wa misheni na udhibiti. Kuelewa itifaki za usalama na hali za uendeshaji huhakikisha utekelezaji wenye ufanisi na salama. |
| Inajumuishwa na mifumo gani? | XAG R150 inajumuishwa kwa urahisi na programu ya XAG AGRI kwa upangaji wa misheni na ufuatiliaji. Inatumia vituo vya msingi vya RTK kwa usahihi wa kuweka nafasi wa kiwango cha sentimita na inaweza kuwa sehemu ya mfumo mpana wa kilimo wa XAG IoT, ikiruhusu usimamizi kamili wa shamba mahiri. |
| Je, inaweza kufanya kazi katika hali zote za hali ya hewa? | Kwa ukadiriaji wa kuzuia maji wa IP67, R150 imeundwa kuhimili vumbi na mfiduo mkubwa wa maji, ikifanya iwe mzuri kwa uendeshaji katika hali mbalimbali za nje. Hata hivyo, hali mbaya ya hewa, kama vile mvua kubwa au upepo mkali, inaweza kuathiri ufanisi wa uendeshaji au usalama, na tahadhari inashauriwa. |
| Vyanzo vyake vikuu vya nguvu ni vipi? | R150 inaendeshwa na Betri Mahiri za XAG za B13860S. Inaweza kufanya kazi na betri moja au mbili, ikitoa maisha ya betri mara mbili hadi saa 4, ambayo inaweza kuchajiwa haraka na mifumo inayooana ya kuchaji. |
Bei na Upatikanaji
Taarifa za bei kwa Gari la XAG R150 Unmanned Ground Vehicle hazipatikani hadharani na zinaweza kutofautiana kulingana na usanidi, vifaa vilivyochaguliwa (k.m., kiunyunyiziaji, rack ya mizigo, RevoMower), usambazaji wa kikanda, na mahitaji maalum ya mradi. Kwa bei za kina na upatikanaji wa sasa, tafadhali wasiliana nasi kupitia kitufe cha Uliza maswali kwenye ukurasa huu.
Usaidizi na Mafunzo
XAG hutoa usaidizi kamili kwa R150, ikiwa ni pamoja na usaidizi wa kiufundi na mwongozo wa uendeshaji. Programu za mafunzo zinapatikana ili kuhakikisha watumiaji wanaweza kuendesha na kudumisha UGV kwa ufanisi, wakiongeza utendaji na uimara wake katika matumizi ya kilimo. Hii ni pamoja na maelekezo juu ya upangaji wa misheni, urekebishaji wa mfumo, na utatuzi wa matatizo.
