Shivaa, tamamen otonom, saha operasyonuna uygun robotuyla çilek hasadına yenilikçi bir yaklaşım getiriyor. Gelişmiş teknolojiden yararlanarak, hasat sürecini kolaylaştırmayı, hassasiyeti sağlamayı ve iş gücü bağımlılığını azaltmayı vaat ediyor. Bu son teknoloji ürünü robotik çözüm, tarım sektöründeki, özellikle çilek hasadı alanındaki artan zorlukları ele almak, çiftçiler ve tarım işletmeleri için yeni bir verimlilik ve sürdürülebilirlik ufku sunmak üzere tasarlanmıştır.
Shivaa Çilek Hasat Makinesi, tarımda otomasyona doğru kaymayı bünyesinde barındırır ve iş gücü kıtlığı baskısını hafifletmeyi ve operasyonel verimliliği artırmayı hedefler. Sadece çilekleri olağanüstü bir doğrulukla toplamakla kalmayıp, aynı zamanda çiftçiliğin doğal ve insani yönleriyle sorunsuz bir şekilde bütünleşen otonom bir mekanizma sağlar. Sistem, açık saha çizgi ekim için değerli bir varlık haline getiren pratik bir tasarımla gelişmiş teknolojileri birleştirir.
Ana Özellikler
Shivaa Çilek Hasat Makinesinin tasarımının özünde, çilek tarlalarında tam otonom navigasyona olanak tanıyan gelişmiş sensörler ve yapay zeka algoritmaları yer alır. Bu, robotun zorlu açık saha ortamlarında sorunsuz bir şekilde hareket etmesini ve çalışmasını sağlar, hatta insan toplayıcılarla birlikte çalışarak genel çiftlik verimliliğini artırır.
Hasat makinesi, 3D, derinlik ve renk filtreli kameralardan oluşan gelişmiş bir algılama sistemi kullanır. Bu kameralar, görünür ve görünmez ışık spektrumlarını işleyerek çilek olgunluğunu ve tam konumunu doğru bir şekilde değerlendirmek için hassas veriler sağlar. Bu çok spektrumlu görüntüleme, robotun seçici hasat süreci için kritik öneme sahiptir ve yalnızca en olgun meyvelerin tanımlanıp toplanmasını sağlar.
Mekanik ustalık, robotun kavrama mekanizmasında belirgindir. İnsan ellerinin hassas ama sağlam kavrayışını taklit etmek üzere titizlikle tasarlanmış üç parmaklı, pnömatik olarak çalışan yumuşak robotik tutuculara sahiptir. Bu tutucular, meyveyi bitkiden ayırmak için nazik bir bükme hareketi kullanarak, çürük riskini önemli ölçüde en aza indirir ve hasat edilen çileklerin kalitesini korur.
Ayrıca, Shivaa Hasat Makinesi gerçek dünya tarım ortamlarında dayanıklılık için üretilmiştir. Sürekli zemin teması ve dengeyi koruyan pasif bir süspansiyon sistemi içerir, bu da engebeli arazilerde ve değişen çevresel koşullarda etkili bir şekilde gezinmesini ve çalışmasını sağlar. Modüler elektronik tasarımı, kolay bakım ve gelecekteki yükseltmeleri de kolaylaştırarak uzun vadeli operasyonel yaşayabilirliği sağlar.
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Boyut | 245 x 120 x 100 cm (Uzunluk x Genişlik x Yükseklik) |
| Ağırlık | 150 kg (hasat edilen ürünler hariç) |
| Pil Ömrü | 8 saatten fazla çalışma |
| Güç Kaynağı | 48V Li-Ion piller, 2x 29 Ah |
| Hız | 6 km/sa |
| Süspansiyon | Engebeli arazide sürekli zemin teması ve denge için pasif süspansiyon |
| Direksiyon | Hassas navigasyon için Ackermann direksiyon |
| Robot Kolları | Doğrusal bir ray üzerine monte edilmiş 4 serbestlik dereceli (DOF) |
| Tutucular | Bükme hareketli, üç parmaklı, pnömatik olarak çalışan yumuşak robotik tutucular |
| Kameralar | 3D, derinlik ve renk filtreli kameralar (görünür ve görünmez ışık spektrumları) |
| Elektronik | Kolay bakım ve yükseltmeler için modüler tasarım |
| Aktüasyon Motoru | 4 BLDC tekerlek motoru, 2 direksiyon motoru, kol ve konveyör bandı aktüasyonu için 12 BLDC doğrudan tahrik |
Kullanım Senaryoları ve Uygulamalar
Shivaa Çilek Hasat Makinesi, öncelikle açık alanlarda çileklerin otonom seçici hasadı için tasarlanmıştır ve tarım sektöründeki iş gücü kıtlığına kritik bir çözüm sunar. Otonom çalışma yeteneği, mevcut çiftçilik operasyonlarına entegre edilebileceği, genel verimliliği ve çıktıyı artırmak için insan işçilerle birlikte toplama yapabileceği anlamına gelir.
Robot, öngörülemeyen hava koşulları ve açık saha tarımında yaygın zorluklar olan engebeli araziler dahil olmak üzere gerçek dünya çevresel koşullarında güvenilir bir şekilde performans gösterecek şekilde tasarlanmıştır. Dahası, tasarımı, görüntü işleme algoritmaları için optimum koşullar yaratmak üzere sürekli yapay aydınlatma kullanarak potansiyel gece çalışmasına olanak tanır, böylece hasat pencerelerini ve üretkenliği en üst düzeye çıkarır.
Güçlü ve Zayıf Yönler
| Güçlü Yönler ✅ | Zayıf Yönler ⚠️ |
|---|---|
| Karmaşık saha ortamlarında tam otonom navigasyon. | Tek bir ürün (çilek) için yüksek derecede özelleşmiş, çeşitli çiftlikler için esnekliği sınırlı. |
| Hassas olgunluk ve konum tespiti için gelişmiş çok spektrumlu algılama. | Yükseltilmiş alt tabaka sistemleri için uygun olmayan, açık saha zemin ekimi için tasarlanmıştır. |
| Nazik, insan benzeri kavrama mekanizması meyve çürüklerini en aza indirir ve kaliteyi korur. | Gelişmiş robotik teknoloji için başlangıç sermayesi yatırımı gerektirir. |
| Sağlam pasif süspansiyon, engebeli arazide denge ve sürekli zemin temasını sağlar. | İzleme, bakım ve yazılım yönetimi için vasıflı personel gerektirir. |
| Modüler elektronik tasarım, kolay bakım ve gelecekteki yükseltmeleri kolaylaştırır. | |
| Açık saha zemin ekimi için optimize edilmiş, belirli bir pazar ihtiyacını karşılar. | |
| Sapıyla birlikte çilekleri toplama yeteneği, hasat sonrası işlemleri kolaylaştırır. |
Çiftçiler İçin Faydalar
Shivaa Çilek Hasat Makinesi, kritik operasyonel zorlukları doğrudan ele alarak çiftçiler için önemli iş değeri sunar. Genellikle kıt ve maliyetli olan manuel iş gücüne olan bağımlılığı önemli ölçüde azaltır, bu da önemli maliyet tasarruflarına yol açar. Robotun hassas hasadı, meyve hasarını ve bozulmasını en aza indirerek daha yüksek kaliteli bir verim ve daha az atık sağlar.
Potansiyel gece vardiyaları da dahil olmak üzere sürekli çalışmaya olanak tanıyarak, hasat makinesi toplama pencerelerini optimize eder ve genel operasyonel verimliliği artırır. Bu, artan üretkenliğe ve pazara daha tutarlı bir olgun çilek tedarikine yol açar. Atığı azaltarak ve kaynakları optimize ederek sürdürülebilir yaklaşımı, daha çevre dostu çiftçilik uygulamalarına da katkıda bulunur.
Entegrasyon ve Uyumluluk
Shivaa Çilek Hasat Makinesi, mevcut açık saha çizgi ekim sistemlerine sorunsuz entegrasyon için tasarlanmıştır. Otonom navigasyon yetenekleri, mevcut çiftlik düzenleri ve altyapısı içinde etkili bir şekilde çalışabileceği anlamına gelir. Robot, insan işçilerle birlikte kesintisiz bir şekilde çalışabilen, otonom toplama yeteneğiyle işbirliği yapacak şekilde tasarlanmıştır ve otomatik hasada sorunsuz bir geçiş sağlar.
Daha geniş çiftlik yönetim yazılımlarıyla belirli entegrasyon ayrıntılı olarak açıklanmasa da, sistemin olgunluk ve konum hakkındaki veri toplama yetenekleri, daha iyi verim tahmini ve operasyonel planlama için analitik platformlarına potansiyel olarak beslenebilir.
Sıkça Sorulan Sorular
| Soru | Cevap |
|---|---|
| Bu ürün nasıl çalışır? | Shivaa Çilek Hasat Makinesi, olgun çilekleri tanımlamak için 3D, derinlik ve renk filtreli kameralar kullanarak otonom çalışır. Yapay zekası bu görsel verileri işler ve meyveyi nazikçe bükme hareketiyle toplamak için yumuşak, pnömatik olarak çalışan tutucularla donatılmış dört robot kolunu yönlendirir. |
| Tipik yatırım getirisi (ROI) nedir? | Belirli yatırım getirisi rakamları kamuya açık olmasa da, Shivaa Çilek Hasat Makinesi, çilek hasadında iş gücü bağımlılığını ve operasyonel maliyetleri önemli ölçüde azaltmak için tasarlanmıştır. Sürekli, hassas toplama sağlayarak verimliliği artırır, meyve hasarını en aza indirir ve potansiyel gece çalışmasına olanak tanır, bu da zamanla verimi artırır ve atığı azaltır. |
| Ne tür bir kurulum/kurulum gereklidir? | Shivaa Hasat Makinesi, mevcut açık saha çizgi ekim sistemlerine entegrasyon için tasarlanmıştır. Otonom navigasyon yetenekleri, minimum özel saha operasyonu kurulumu anlamına gelir, öncelikle çiftliğin düzeni içinde optimum performans için başlangıç saha haritalama ve kalibrasyonunu içerir. |
| Ne tür bir bakım gereklidir? | Robot, bakım ve bileşen değişimini basitleştiren modüler bir elektronik tasarıma sahiptir. Robotik kolların, tutucuların, kameraların ve pil sistemlerinin düzenli kontrolleri, optimum performans ve uzun ömür sağlamak için yazılım güncellemeleriyle birlikte önerilir. |
| Kullanmak için eğitim gerekli mi? | Shivaa Hasat Makinesi operasyonunda tam otonom olsa da, çiftlik personelinin dağıtımını denetlemesi, performansını izlemesi, veri çıktılarını yönetmesi, rutin bakımı gerçekleştirmesi ve operasyonel sorunları gidermesi için muhtemelen eğitim gerekecektir. |
| Hangi sistemlerle entegre olur? | Shivaa Çilek Hasat Makinesi, açık saha tarım ortamlarında çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Otonom doğası, insan toplayıcılarla birlikte çalışmasına olanak tanır ve veri toplama yetenekleri, verim izleme ve operasyonel içgörüler için çiftlik yönetim sistemleriyle potansiyel olarak entegre olabilir. |
| Farklı hava koşullarında çalışabilir mi? | Evet, hasat makinesi, sağlam yapısı ve pasif süspansiyon sistemi sayesinde değişen hava koşulları ve engebeli arazi dahil olmak üzere gerçek dünya çevresel koşullarında çalışacak şekilde tasarlanmıştır. |
| Başka meyveleri toplar mı? | Shivaa Çilek Hasat Makinesi, açık alanlarda çileklerin (Fragaria × ananassa Duch.) otonom seçici hasadı için özel olarak geliştirilmiştir. |
Fiyatlandırma ve Kullanılabilirlik
Shivaa Çilek Hasat Makinesi'nin fiyatlandırması kamuya açık değildir. Nihai maliyet, özel yapılandırmalara, bölgesel faktörlere ve gereken ek hizmetlere göre değişiklik gösterebilir. Ayrıntılı fiyatlandırma bilgileri ve kullanılabilirlik için lütfen bu sayfadaki "Teklif Al" düğmesi aracılığıyla bizimle iletişime geçin.
Destek ve Eğitim
Optimum performans ve kullanıcı yeterliliği sağlamak için genellikle kapsamlı destek ve eğitim programları sunulur. Bu programlar, operasyonel rehberlik, rutin bakım prosedürleri ve sorun gidermeyi kapsayacak, çiftlik personelinin Shivaa Çilek Hasat Makinesi'nin faydalarını etkili bir şekilde yönetmesini ve en üst düzeye çıkarmasını sağlayacaktır.
