Tertill Robot: Güneş Enerjili Ot Kesici

Açıklama

Kaynak: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

Yabani otlar küçük ama ana mahsulleri aç bırakacak kadar açtır ve bitkiler için önlenemez bir düşmandır. Zaman ve enerji tüketen ağır el işleri ile yok edilmeleri gerekir. Çiftçilik/bahçıvanlık için hayatı kolaylaştırmak için Franklin Robotics, küçük ama verimli bir ot biçme robotu olan "Tertill"i tanıttı. CEO Rory MacKean tarafından yönetilen, iki iRobot kıdemli ve Kurucu Ortağı, CTO Joe Jones (aynı zamanda Harvest Automation'ın Kurucu Ortağı) ve Makine mühendisi John Case ile birlikte liderliğindeki Boston merkezli bir girişim, muhteşem Tertill'i ortaya çıkardı. olarak lanse edildi Kickstarter kampanyası: Tertill, kampanya sonunda 120.000 dolarlık hedefini 2 buçuk kat aştı. Yaklaşık $300 olan Tertill, güneş enerjisiyle çalışan, kimyasal içermeyen ve su geçirmez 4 çeker bir robottur.

O nasıl çalışır?

8,25 8,25 4,75 boyutları ve 1,1 Kg ağırlığı ile Tertill, bahçeleriniz için mükemmel bir arkadaştır. Tertill, sensörler, naylon kesici, güneş paneli, hoparlörler, göstergeler ve aşırı bombeli tekerleklerden oluşur. Tertill, bitkilerin uzun ve yabani otların kısa olduğu şeklindeki basit bir anlayışla çalışır. Yabani otları aramak için çiftlikte devriye gezer ve ardından bunları dönen bir naylon çubuk/kesici ile keser. Yabani otlar yok edilir ve besinleri geri getiren toprakla karıştırılır. Güneş paneli ve hücre, güneş ışığını elektriğe dönüştürür ve gücü sağlar. Böylece pilleri değiştirmeye gerek kalmıyor. Bulutlu günlerde yabani ot büyümesinin azaldığı zamanlarda Tertill devriyesini azaltır ve kullanımı optimize eder.

Kaynak: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

Hiçbir çiftlik tamamen düz değildir ve bu nedenle kayalar ve delikler gibi engellerin robot tarafından sorunsuz bir şekilde üstesinden gelinmesi gerekir. Bunlar, yeterli gücü sağlayan dört tekerlekten çekiş ile halledilir ve robotun eğimleri devrilmeden aşması ve yumuşak toprak, çamur ve kumda hızla hareket etmesi gerekir. Hazne tekerlekleri, onu farklı kılan başka bir özel tasarım noktasıdır. Genellikle, yoldaki araçların çoğunda, bir otomobile baktığımızda belirgin bir şekilde görülmeyen, ancak mevcut olan pozitif bir kamber vardır. Yarış ve arazi sürüşü uygulaması negatif kamberi tercih ederken, negatif kamberle giden Tertill'imiz de daha iyi bir duruş, stabilite ve yabani otların temizlenmesine yardımcı olur.

Tertill ve Şartları

Tabii ki, Tertill'in diğer normal robotlara kıyasla ucuz fiyat etiketi nedeniyle kendi sınırlamaları vardır. Robotun kaçmasını önlemek için zemin seviyesinden yaklaşık 2 inçlik bir sınır oluşturmak gerekir. Sınırı tespit etmek için aynı mekaniği kullanarak, aynı zamanda bir yabani ot (< 2 inç) ve normal bir bitkiyi (> 2 inç) ayırt etmek için kullanır. Bu özellik, süpürme robotları alanında büyük bir başarı elde eden Roomba vakum robotunda denenmiş ve test edilmiştir. Bitkinin boyutu daha küçükse, tohumlamayı korumak için bir bitki tasması kullanılabileceğinden bahsetmiyorum bile. Tertill, normal güneşli bir günde, sahada yaklaşık birkaç saatini işte geçirirken, geri kalan zamanını güneş altında banyo yaparak pillerini şarj ederdi. 100 metrekarelik normal bir ABD bahçesiyle, bir robot görevi devralmak için yeterlidir, ancak daha büyük herhangi bir şey, değiştirdikleri alanı değil, çalışma programlarını koordine edecek daha fazla robota ihtiyaç duyabilir.

Gelecek

Sonuç olarak, Tertill, kompakt tasarımı ve işlevselliği sayesinde harika bir yabani ot öldürücü olduğunu kanıtlayacaktır. Ek olarak, gelecekteki sürümler, yabani otların daha iyi algılanması veya çalışma alanının bölünmesi gibi özellikleri bile içerebilir.