Nexus Robotics La Chèvre: Автономний робот для прополювання бур'янів

Опис

Представляємо прототип Nexus Robotics, La Chevre (фр. козел) - a повністю автономний робот для прополки призначений для того, щоб орієнтуватися та видаляти бур'яни з посівів, не пошкоджуючи їх. Завдяки своїй Камера зі штучним інтелектомs та нейронна мережаLa Chevre здатний розрізняти бур'яни та культури і видаляти бур'яни, не зачіпаючи культури.

La Chevre універсальний і може використовуватися на багатьох різних культурах, при цьому працює 24 години на добу. Він розпізнає культури на всіх стадіях росту і постійно збирає дані про культуру та умови вирощування. Ця інформація допомагає фермерам приймати більш обґрунтовані рішення щодо родючості ґрунту та боротьби з хворобами.

La Chevre використовує RTK-gps датчики для автономної навігації полем і має кілька датчиків, включаючи камери і датчики глибини, для сканування і розрізнення культур і бур'янів. Він використовує методи SLAM для об'єднання вимірювань камери та датчиків глибини, що дозволяє роботові створювати карту місцевості та локалізувати себе. Робот оснащений роботизованими руками з дельта-механізмами для виривання бур'янів за допомогою захватів після їх класифікації та визначення місцезнаходження.

За даними Nexus Robotics, La Chevre - це єдиний робот, який може видаляти бур'яни безпосередньо біля посівівщо не під силу іншим роботам, які займаються культивацією або точковим обприскуванням. Продуктивність робота була протестована, і повідомляється, що La Chevre видаляє понад 95% бур'янів.

Як працює "коза"?

Прополювальний робот Nexus призначений для виконання завершального етапу прополки в повністю автономному режимі. Робот використовує систему технічного зору для виявлення бур'янівпісля чого на екрані з'являється шарнірний маніпулятор рухається до місця розташування і видаляє бур'ян за допомогою механічний захват прикріплений до дельта-робота. Робот оснащений електричні двигуни постійного струму для кожного ведучого колеса і має чотири рульові двигуни, що дозволяє йому розвертатися на місці і точно налаштовувати рульове управління.

Затінена спідниця внизу забезпечує рівномірне освітлення для камер системи технічного зору. Цей повністю автоматизований пристрій забезпечує точну прополку - завдання, яке зазвичай виконується людьми.

Технічні характеристики

• Ім'я робота: La Chevre
• Що він робить: Прополювання
• Розміри: Довжина 15,5", ширина 7,4", висота 7,2
• Радіус повороту: Нульовий розворот
• Вага: 1600 кг
• Джерело енергії: Акумуляторна батарея (заряджається через дизель-генератор)
• Привід: Електричний привід (від електродвигуна)
• Система навігації: RTK-gps, LiDAR-датчики для виявлення перешкод
• Продуктивність: 0,1 гектара/годину
• Ціноутворення: Продаж за $500,000 доларів США або робот як послуга (RAAS) за $50,000 доларів США за сезон
• Наявність (країни): Північна Америка
• Одиниці в експлуатації (загалом на кінець 2022 року): 6 одиниць

Про Nexus Robotics

Nexus Robotics, технологічний стартап з Нової Шотландії (Канада), отримав грантове фінансування в розмірі $2,6 млн канадських доларів від Sustainable Development Technology Canada на розробку автономних робототехнічних рішень для сільського господарства. Повністю автономний робот для прополювання бур'янів вже отримав $1,7 мільйона канадських доларів на початкове фінансування. Нові кошти будуть використані для створення наступного покоління роботів та їх інтенсивного розвитку, щоб забезпечити фермерів ще більшими екологічними перевагами. Nexus Robotics використовує шарнірні руки, штучний інтелект і передові алгоритми для видалення бур'янів і лікування хворих рослин, що може підвищити врожайність культур і зменшити застосування гербіцидів і фунгіцидів до 50%.

Компанія запустить друге покоління польових роботів у Канаді влітку цього року і в Каліфорнії пізніше цього року. La Chevre, новий прототип Nexus Robotics, орієнтується та видаляє бур'яни автономно і здатен видаляти бур'яни, не пошкоджуючи посіви. Він постійно збирає дані про культуру та умови вирощування, що дозволяє фермерам приймати більш обґрунтовані рішення щодо родючості ґрунту та боротьби з хворобами.

Перейдіть на сайт Nexusrobotic