Shivaa представляє інноваційний підхід до збору полуниці за допомогою свого повністю автономного робота, придатного для роботи в польових умовах. Використовуючи передові технології, він обіцяє оптимізувати процес збору врожаю, забезпечуючи точність і зменшуючи залежність від робочої сили. Це найсучасніше роботизоване рішення розроблено для вирішення зростаючих викликів у сільськогосподарському секторі, особливо в галузі збору полуниці, пропонуючи нові горизонти ефективності та сталості для фермерів та сільськогосподарських підприємств.
Shivaa Strawberry Harvester втілює перехід до автоматизації в сільському господарстві, спрямований на полегшення тиску через нестачу робочої сили та підвищення операційної ефективності. Він надає автономний механізм, який не тільки збирає полуницю з надзвичайною точністю, але й бездоганно інтегрується в природні та людські аспекти фермерства. Система поєднує передові технології з практичним дизайном, що робить її цінним активом для вирощування на відкритих грядках.
Ключові особливості
В основі дизайну Shivaa Strawberry Harvester лежить набір складних датчиків та алгоритмів штучного інтелекту, що забезпечують повністю автономну навігацію по полуничних полях. Це дозволяє роботу безперешкодно рухатися та працювати в складних умовах відкритого поля, навіть працюючи пліч-о-пліч з людьми-збирачами, тим самим підвищуючи загальну продуктивність ферми.
Збирач використовує передову систему датчиків, що складається з 3D, глибинних та кольорових фільтруючих камер. Ці камери здатні обробляти як видимий, так і невидимий спектри світла, надаючи точні дані для точної оцінки стиглості полуниці та її точного положення. Це мультиспектральне зображення є критично важливим для вибіркового процесу збору врожаю роботом, гарантуючи, що будуть виявлені та зібрані лише найстигліші плоди.
Механічна винахідливість проявляється в механізмі захоплення робота. Він оснащений трипалими, пневматично керованими м'якими роботизованими захватами, ретельно розробленими для імітації ніжного, але міцного захоплення людських рук. Ці захвати використовують ніжний обертальний рух для відділення плоду від рослини, значно мінімізуючи ризик синців та зберігаючи якість зібраної полуниці.
Крім того, Shivaa Harvester створений для стійкості в реальних сільськогосподарських умовах. Він включає пасивну систему підвіски, яка підтримує постійний контакт із землею та стабільність, дозволяючи йому ефективно навігувати та працювати на нерівній місцевості та в різних умовах навколишнього середовища. Його модульна електронна конструкція також полегшує обслуговування та майбутні оновлення, забезпечуючи довгострокову експлуатаційну життєздатність.
Технічні характеристики
| Специфікація | Значення |
|---|---|
| Розмір | 245 x 120 x 100 см (Довжина x Ширина x Висота) |
| Вага | 150 кг (без зібраних товарів) |
| Термін служби батареї | Понад 8 годин роботи |
| Джерело живлення | Акумулятори Li-Ion 48V, 2x 29 Аг |
| Швидкість | 6 км/год |
| Підвіска | Пасивна підвіска для постійного контакту з землею та стабільності на нерівній місцевості |
| Кермове управління | Кермове управління Ackermann для точної навігації |
| Роботизовані руки | 4 ступені свободи (DOF), встановлені на лінійній рейці |
| Захвати | Трипалі, пневматично керовані м'які роботизовані захвати з обертальним рухом |
| Камери | 3D, глибинні та кольорові фільтруючі камери (видимий та невидимий спектри світла) |
| Електроніка | Модульна конструкція для легкого обслуговування та оновлень |
| Привідний двигун | 4 BLDC колісні двигуни, 2 двигуни кермового управління, 12 BLDC прямих приводів для активації рук та конвеєрної стрічки |
Сценарії використання та застосування
Shivaa Strawberry Harvester в першу чергу призначений для автономного вибіркового збору полуниці на відкритих полях, надаючи критично важливе рішення проблеми нестачі робочої сили в сільськогосподарському секторі. Його здатність працювати автономно означає, що його можна інтегрувати в існуючі фермерські операції, збираючи врожай пліч-о-пліч з людьми-працівниками для підвищення загальної ефективності та випуску продукції.
Робот розроблений для надійної роботи в реальних умовах навколишнього середовища, включаючи непередбачувану погоду та нерівну місцевість, які є поширеними проблемами у вирощуванні на відкритих полях. Крім того, його дизайн дозволяє потенційно працювати вночі, використовуючи постійне штучне освітлення для створення оптимальних умов для його алгоритмів обробки зображень, тим самим максимізуючи вікна збору врожаю та продуктивність.
Сильні та слабкі сторони
| Сильні сторони ✅ | Слабкі сторони ⚠️ |
|---|---|
| Повністю автономна навігація по складних польових умовах. | Високоспеціалізований для однієї культури (полуниця), що обмежує універсальність для різноманітних ферм. |
| Передові мультиспектральні датчики для точного визначення стиглості та положення. | Розроблений для вирощування на відкритих грядках, не підходить для піднятих субстратних систем. |
| Ніжний, схожий на людський механізм захоплення мінімізує синці плодів та зберігає якість. | Потребує початкових капітальних інвестицій для передових роботизованих технологій. |
| Надійна пасивна підвіска забезпечує стабільність та постійний контакт із землею на нерівній місцевості. | Потребує кваліфікованого персоналу для моніторингу, обслуговування та управління програмним забезпеченням. |
| Модульна конструкція електроніки полегшує обслуговування та майбутні оновлення. | |
| Оптимізований для вирощування на відкритих грядках, задовольняючи специфічну потребу ринку. | |
| Здатний збирати полуницю без плодоніжки, оптимізуючи післязбиральну обробку. |
Переваги для фермерів
Shivaa Strawberry Harvester пропонує значну бізнес-цінність для фермерів, безпосередньо вирішуючи критичні операційні проблеми. Він суттєво зменшує залежність від ручної праці, яка часто є дефіцитною та дорогою, що призводить до значної економії коштів. Точний збір врожаю роботом мінімізує пошкодження плодів та псування, забезпечуючи вищу якість врожаю та зменшення відходів.
Завдяки можливості безперервної роботи, включаючи потенційні нічні зміни, збирач оптимізує вікна збору врожаю та покращує загальну операційну ефективність. Це призводить до підвищення продуктивності та більш стабільного постачання стиглої полуниці на ринок. Його сталий підхід, шляхом зменшення відходів та оптимізації ресурсів, також сприяє більш екологічним методам ведення сільського господарства.
Інтеграція та сумісність
Shivaa Strawberry Harvester розроблений для бездоганної інтеграції в існуючі системи вирощування на відкритих грядках. Його можливості автономної навігації означають, що він може ефективно працювати в межах поточних планувань ферм та інфраструктури. Робот розроблений для спільної роботи, здатен збирати врожай пліч-о-пліч з людьми-працівниками без перебоїв, забезпечуючи плавний перехід до автоматизованого збору врожаю.
Хоча конкретна інтеграція з ширшим програмним забезпеченням для управління фермою не деталізована, збір даних системи про стиглість та місцезнаходження потенційно може надходити до аналітичних платформ для покращеного прогнозування врожайності та оперативного планування.
Поширені запитання
| Питання | Відповідь |
|---|---|
| Як працює цей продукт? | Shivaa Strawberry Harvester працює автономно, використовуючи 3D, глибинні та кольорові фільтруючі камери для виявлення стиглої полуниці. Його ШІ обробляє ці візуальні дані, керуючи чотирма роботизованими руками, оснащеними м'якими, пневматично керованими захватами, для ніжного збору плодів обертальним рухом. |
| Який типовий термін окупності (ROI)? | Хоча конкретні показники ROI не є загальнодоступними, Shivaa Strawberry Harvester розроблений для значного зменшення залежності від робочої сили та операційних витрат при зборі полуниці. Завдяки безперервному, точному збору врожаю він підвищує ефективність, мінімізує пошкодження плодів та дозволяє потенційно працювати вночі, що призводить до збільшення врожайності та зменшення відходів з часом. |
| Яка установка/налаштування потрібна? | Shivaa Harvester розроблений для інтеграції в існуючі системи вирощування на відкритих грядках. Його можливості автономної навігації означають мінімальне специфічне налаштування для польових робіт, в основному включаючи початкове картографування поля та калібрування для оптимальної продуктивності в межах планування ферми. |
| Яке обслуговування потрібне? | Робот має модульну конструкцію електроніки, що спрощує обслуговування та заміну компонентів. Рекомендуються регулярні перевірки роботизованих рук, захватів, камер та акумуляторних систем, а також оновлення програмного забезпечення для забезпечення пікової продуктивності та довговічності. |
| Чи потрібне навчання для використання цього? | Хоча Shivaa Harvester повністю автономний у своїй роботі, навчання, ймовірно, буде потрібне для персоналу ферми для нагляду за його розгортанням, моніторингу його продуктивності, управління вихідними даними, виконання регулярного обслуговування та усунення будь-яких операційних проблем. |
| З якими системами він інтегрується? | Shivaa Strawberry Harvester розроблений для роботи в умовах вирощування на відкритих полях. Його автономний характер дозволяє йому працювати пліч-о-пліч з людьми-збирачами, а його можливості збору даних потенційно можуть інтегруватися з системами управління фермою для моніторингу врожайності та операційних інсайтів. |
| Чи може він працювати в різних погодних умовах? | Так, збирач розроблений для роботи в реальних умовах навколишнього середовища, включаючи мінливу погоду та нерівну місцевість, завдяки своїй міцній конструкції та пасивній системі підвіски. |
| Чи збирає він інші фрукти? | Shivaa Strawberry Harvester спеціально розроблений для автономного вибіркового збору полуниці (Fragaria × ananassa Duch.) на відкритих полях. |
Ціни та доступність
Ціна на Shivaa Strawberry Harvester не є загальнодоступною. Остаточна вартість може варіюватися залежно від конкретних конфігурацій, регіональних факторів та будь-яких додаткових послуг. Для отримання детальної інформації про ціни та доступність, будь ласка, зв'яжіться з нами через кнопку "Зробити запит" на цій сторінці.
Підтримка та навчання
Зазвичай пропонуються комплексні програми підтримки та навчання для забезпечення оптимальної продуктивності та кваліфікації користувачів. Ці програми охоплюватимуть операційні інструкції, процедури регулярного обслуговування та усунення несправностей, що дозволить персоналу ферми ефективно керувати та максимізувати переваги Shivaa Strawberry Harvester.
