Nexus Robotics La Chèvre: Robot làm cỏ tự động

Mô tả

Giới thiệu nguyên mẫu của Nexus Robotics, La Chevre (tiếng Pháp là con dê) - Một robot làm cỏ hoàn toàn tự động được thiết kế để điều hướng và loại bỏ cỏ dại từ cây trồng một cách chính xác mà không làm hỏng chúng. Với nó Máy ảnh điều khiển bằng AIcát mạng lưới thần kinh, La Chevre có khả năng phân biệt giữa cỏ dại và cây trồng và loại bỏ cỏ dại mà không ảnh hưởng đến cây trồng.

La Chevre rất linh hoạt và có thể được sử dụng trên nhiều loại cây trồng khác nhau trong khi hoạt động 24 giờ một ngày. Nó nhận ra cây trồng ở tất cả các giai đoạn tăng trưởng và liên tục thu thập dữ liệu về cây trồng và điều kiện phát triển. Thông tin này giúp nông dân đưa ra quyết định sáng suốt hơn về độ màu mỡ của đất và khắc phục bệnh tật.

La Chevre sử dụng Cảm biến RTK-gps để điều hướng tự động trên cánh đồng và có nhiều cảm biến, bao gồm máy ảnh và cảm biến độ sâu, để quét và phân biệt giữa cây trồng và cỏ dại. Nó sử dụng các phương pháp SLAM để kết hợp các phép đo của camera và cảm biến độ sâu, cho phép robot xây dựng bản đồ khu vực và tự khoanh vùng. Rô-bốt đã gắn các cánh tay rô-bốt với cơ chế tam giác để nhổ cỏ bằng dụng cụ gắp sau khi được phân loại và định vị.

Theo Nexus Robotics, La Chevre là robot duy nhất có thể loại bỏ cỏ dại ngay bên cạnh cây trồng, điều mà các robot canh tác hay phun thuốc điểm khác không làm được. Hiệu suất của robot đã được thử nghiệm và có thông tin cho rằng La Chevre loại bỏ hơn 95% của cỏ dại.

Làm thế nào để "dê" làm việc?

Robot làm cỏ Nexus được thiết kế để thực hiện giai đoạn làm cỏ cuối cùng một cách hoàn toàn tự động. Người máy sử dụng một hệ thống tầm nhìn để phát hiện cỏ dại, sau đó cánh tay khớp nối di chuyển đến vị trí và loại bỏ cỏ dại bằng cách sử dụng một kẹp cơ khí gắn liền với một robot delta. Robot được trang bị động cơ điện DC cho mỗi bánh dẫn động và có bốn động cơ lái, cho phép nó quay tại chỗ và tinh chỉnh hệ thống lái.

Váy bóng râm ở phía dưới cung cấp ánh sáng nhất quán cho các camera của hệ thống thị giác. Thiết bị hoàn toàn tự động này cung cấp khả năng làm cỏ chính xác, một nhiệm vụ thường được thực hiện bởi con người.

Thông số kỹ thuật

• Tên robot: La Chevre
• Nó làm gì: Làm cỏ
• Kích thước: Dài 15.5″, rộng 7.4″, cao 7.2″
• Bán kính quay vòng: Không quay đầu
• Trọng lượng: 1600 kg
• Nguồn năng lượng: Chạy bằng pin (sạc qua máy phát điện diesel)
• Hệ thống truyền động: Hệ thống truyền động điện (vận hành bằng động cơ đẩy)
• Hệ thống định vị: RTK-gps, cảm biến LiDAR phát hiện chướng ngại vật
• Công suất đầu ra: 0,1 mẫu Anh/giờ
• Giá cả: Được bán với giá $500.000 đô la Mỹ hoặc dịch vụ rô-bốt (RAAS) với giá $50.000 đô la Mỹ mỗi mùa
• Sẵn có (quốc gia): Bắc Mỹ
• Đơn vị đang vận hành (tổng hết 2022): 6 đơn vị

Giới thiệu về Nexus Robotics

Nexus Robotics, một công ty khởi nghiệp công nghệ ở Nova Scotia (Canada) đã nhận được khoản tài trợ $2,6 triệu USD từ Công nghệ Phát triển Bền vững Canada để phát triển các giải pháp rô-bốt tự hành cho nông nghiệp. Robot làm cỏ hoàn toàn tự động của công ty đã nhận được $1,7 triệu tài trợ hạt giống. Các quỹ mới sẽ được sử dụng để tạo ra thế hệ robot tiếp theo và phát triển chúng một cách chuyên sâu để mang lại cho nông dân những lợi ích thậm chí còn thân thiện với môi trường hơn. Nexus Robotics sử dụng các cánh tay có khớp nối, AI và các thuật toán tiên tiến để loại bỏ cỏ dại và xử lý cây bị bệnh, có thể tăng năng suất cây trồng và giảm lượng thuốc diệt cỏ và thuốc diệt nấm lên đến 50%.

Công ty sẽ ra mắt thế hệ robot thứ hai ở Canada vào mùa hè này và ở California vào cuối năm nay. La Chevre, nguyên mẫu mới của Nexus Robotics, điều hướng và loại bỏ cỏ dại một cách tự động, đồng thời có khả năng loại bỏ cỏ dại mà không làm hỏng mùa màng. Nó liên tục thu thập dữ liệu về cây trồng và điều kiện phát triển, cho phép nông dân đưa ra quyết định sáng suốt hơn về độ màu mỡ của đất và khắc phục bệnh tật.

Truy cập trang web của Nexusrobotic