Skip to main content
AgTecher Logo
Máy thu hoạch dâu tây Shivaa: Robot chính xác cho canh tác ngoài trời

Máy thu hoạch dâu tây Shivaa: Robot chính xác cho canh tác ngoài trời

Máy thu hoạch dâu tây Shivaa cung cấp robot chính xác hoàn toàn tự động cho canh tác dâu tây ngoài trời. Nó tận dụng AI tiên tiến, tầm nhìn 3D và bộ gắp tinh tế để thu hoạch có chọn lọc trái chín, giảm sự phụ thuộc vào lao động và nâng cao hiệu quả hoạt động.

Key Features
  • Điều hướng hoàn toàn tự động: Sử dụng các cảm biến tinh vi và thuật toán AI để di chuyển liền mạch, tự định hướng trên địa hình dâu tây ngoài trời đầy thử thách, có khả năng hoạt động cùng với người lao động.
  • Cảm biến đa phổ tiên tiến: Tích hợp camera 3D, chiều sâu và bộ lọc màu xử lý cả phổ ánh sáng nhìn thấy và không nhìn thấy để đánh giá chính xác độ chín của dâu tây và vị trí chính xác, đảm bảo thu hoạch có chọn lọc.
  • Bộ gắp tinh tế giống con người: Có bộ gắp robot mềm với ba ngón tay, hoạt động bằng khí nén, được thiết kế để bắt chước bàn tay con người, sử dụng chuyển động xoắn nhẹ nhàng để tách trái và giảm thiểu bầm tím, bảo quản chất lượng trái cây.
  • Độ ổn định mạnh mẽ trên cánh đồng: Được trang bị hệ thống treo thụ động đảm bảo tiếp xúc liên tục với mặt đất và độ ổn định, cho phép hoạt động đáng tin cậy trên địa hình không bằng phẳng và trong điều kiện môi trường thực tế.
Suitable for
🌱Various crops
🍓Dâu tây
🌿Canh tác ngoài trời
🧑‍🌾Giải quyết tình trạng thiếu lao động
⚙️Nâng cao hiệu quả hoạt động
Máy thu hoạch dâu tây Shivaa: Robot chính xác cho canh tác ngoài trời
#robot tự động#thu hoạch dâu tây#nông nghiệp chính xác#canh tác ngoài trời#AI vision#robot mềm#hiệu quả lao động#nông nghiệp bền vững#DFKI#RoLand

Shivaa giới thiệu một phương pháp tiếp cận sáng tạo để thu hoạch dâu tây với robot hoàn toàn tự động, hoạt động ngoài đồng ruộng. Tận dụng công nghệ tiên tiến, robot hứa hẹn sẽ tinh giản quy trình thu hoạch, đảm bảo độ chính xác và giảm sự phụ thuộc vào lao động. Giải pháp robot hiện đại này được thiết kế để giải quyết những thách thức ngày càng tăng trong lĩnh vực nông nghiệp, đặc biệt là trong lĩnh vực thu hoạch dâu tây, mang đến một chân trời mới về hiệu quả và tính bền vững cho nông dân và các doanh nghiệp nông nghiệp.

Máy thu hoạch dâu tây Shivaa hiện thân cho sự chuyển dịch sang tự động hóa trong nông nghiệp, nhằm mục đích giảm bớt áp lực thiếu hụt lao động và nâng cao hiệu quả hoạt động. Nó cung cấp một cơ chế tự động không chỉ hái dâu tây với độ chính xác đáng kể mà còn tích hợp liền mạch vào các khía cạnh tự nhiên và con người của việc làm nông nghiệp. Hệ thống kết hợp các công nghệ tiên tiến với thiết kế thực tế, làm cho nó trở thành một tài sản có giá trị cho việc canh tác luống trên đồng ruộng mở.

Các Tính Năng Chính

Cốt lõi của thiết kế Máy thu hoạch dâu tây Shivaa là một bộ các cảm biến tinh vi và thuật toán trí tuệ nhân tạo, cho phép điều hướng hoàn toàn tự động trên các cánh đồng dâu tây. Điều này cho phép robot di chuyển và hoạt động liền mạch trong môi trường đồng ruộng mở đầy thử thách, thậm chí làm việc cùng với những người hái quả là con người, từ đó nâng cao năng suất tổng thể của trang trại.

Máy thu hoạch sử dụng hệ thống cảm biến tiên tiến bao gồm camera 3D, camera đo chiều sâu và camera lọc màu. Các camera này có khả năng xử lý cả phổ ánh sáng nhìn thấy và không nhìn thấy, cung cấp dữ liệu chính xác để đánh giá độ chín của dâu tây và vị trí chính xác. Hình ảnh đa phổ này rất quan trọng đối với quy trình thu hoạch chọn lọc của robot, đảm bảo chỉ những quả chín nhất mới được xác định và hái.

Sự khéo léo về cơ khí thể hiện rõ trong cơ chế kẹp của robot. Nó có các bộ kẹp robot mềm hoạt động bằng khí nén, ba ngón tay, được thiết kế tỉ mỉ để bắt chước cái nắm nhẹ nhàng nhưng chắc chắn của bàn tay con người. Các bộ kẹp này sử dụng chuyển động xoắn nhẹ nhàng để tách quả khỏi cây, giảm đáng kể nguy cơ dập nát và bảo quản chất lượng dâu tây thu hoạch.

Hơn nữa, Máy thu hoạch Shivaa được chế tạo để có khả năng chống chịu trong môi trường nông nghiệp thực tế. Nó tích hợp hệ thống treo thụ động duy trì tiếp xúc liên tục với mặt đất và sự ổn định, cho phép nó điều hướng và hoạt động hiệu quả trên địa hình không bằng phẳng và trong các điều kiện môi trường khác nhau. Thiết kế điện tử mô-đun của nó cũng tạo điều kiện thuận lợi cho việc bảo trì và nâng cấp trong tương lai, đảm bảo khả năng hoạt động lâu dài.

Thông Số Kỹ Thuật

Thông số Giá trị
Kích thước 245 x 120 x 100 cm (Dài x Rộng x Cao)
Trọng lượng 150 kg (không bao gồm hàng hóa đã thu hoạch)
Thời lượng pin Hơn 8 giờ hoạt động
Nguồn điện Pin Li-Ion 48V, 2x 29 Ah
Tốc độ 6 km/h
Hệ thống treo Hệ thống treo thụ động để tiếp xúc liên tục với mặt đất và ổn định trên địa hình không bằng phẳng
Hệ thống lái Lái Ackermann để điều hướng chính xác
Cánh tay robot 4 bậc tự do (DOF), gắn trên thanh ray tuyến tính
Bộ kẹp Bộ kẹp robot mềm hoạt động bằng khí nén, ba ngón tay với chuyển động xoắn
Camera Camera 3D, camera đo chiều sâu và camera lọc màu (phổ ánh sáng nhìn thấy và không nhìn thấy)
Điện tử Thiết kế mô-đun để dễ dàng bảo trì và nâng cấp
Động cơ truyền động 4 động cơ bánh xe BLDC, 2 động cơ lái, 12 bộ truyền động trực tiếp BLDC cho cánh tay và băng tải

Trường hợp sử dụng & Ứng dụng

Máy thu hoạch dâu tây Shivaa chủ yếu được thiết kế để thu hoạch dâu tây chọn lọc tự động trên đồng ruộng mở, cung cấp một giải pháp quan trọng cho tình trạng thiếu lao động trong lĩnh vực nông nghiệp. Khả năng hoạt động tự động của nó có nghĩa là nó có thể được tích hợp vào các hoạt động canh tác hiện có, hái cùng với công nhân là con người để nâng cao hiệu quả và sản lượng tổng thể.

Robot được thiết kế để hoạt động đáng tin cậy trong các điều kiện môi trường thực tế, bao gồm thời tiết khó lường và địa hình không bằng phẳng, là những thách thức phổ biến trong canh tác đồng ruộng mở. Hơn nữa, thiết kế của nó cho phép hoạt động vào ban đêm, sử dụng ánh sáng nhân tạo liên tục để tạo điều kiện tối ưu cho các thuật toán xử lý hình ảnh của nó, do đó tối đa hóa các cửa sổ thu hoạch và năng suất.

Điểm mạnh & Điểm yếu

Điểm mạnh ✅ Điểm yếu ⚠️
Điều hướng hoàn toàn tự động trên môi trường đồng ruộng phức tạp. Chuyên biệt cao cho một loại cây trồng duy nhất (dâu tây), hạn chế tính linh hoạt cho các trang trại đa dạng.
Cảm biến đa phổ tiên tiến để phát hiện độ chín và vị trí chính xác. Được thiết kế cho canh tác trên mặt đất đồng ruộng mở, không phù hợp với hệ thống giá thể nâng cao.
Cơ chế kẹp nhẹ nhàng, giống con người giúp giảm thiểu dập nát trái cây và bảo quản chất lượng. Yêu cầu vốn đầu tư ban đầu cho công nghệ robot tiên tiến.
Hệ thống treo thụ động mạnh mẽ đảm bảo sự ổn định và tiếp xúc liên tục với mặt đất trên địa hình không bằng phẳng. Yêu cầu nhân viên có kỹ năng để giám sát, bảo trì và quản lý phần mềm.
Thiết kế điện tử mô-đun tạo điều kiện thuận lợi cho việc bảo trì và nâng cấp dễ dàng.
Tối ưu hóa cho canh tác trên mặt đất đồng ruộng mở, giải quyết nhu cầu thị trường cụ thể.
Có khả năng hái dâu tây không có cuống, giúp tinh giản sau thu hoạch.

Lợi ích cho Nông dân

Máy thu hoạch dâu tây Shivaa mang lại giá trị kinh doanh đáng kể cho nông dân bằng cách trực tiếp giải quyết các thách thức hoạt động quan trọng. Nó giảm đáng kể sự phụ thuộc vào lao động thủ công, vốn thường khan hiếm và tốn kém, dẫn đến tiết kiệm chi phí đáng kể. Khả năng thu hoạch chính xác của robot giúp giảm thiểu hư hỏng và hư hỏng trái cây, đảm bảo năng suất chất lượng cao hơn và giảm lãng phí.

Bằng cách cho phép hoạt động liên tục, bao gồm cả ca đêm tiềm năng, máy thu hoạch tối ưu hóa các cửa sổ hái và cải thiện hiệu quả hoạt động tổng thể. Điều này dẫn đến tăng năng suất và nguồn cung dâu tây chín ổn định hơn cho thị trường. Cách tiếp cận bền vững của nó, bằng cách giảm lãng phí và tối ưu hóa tài nguyên, cũng góp phần vào các phương pháp canh tác thân thiện với môi trường hơn.

Tích hợp & Tương thích

Máy thu hoạch dâu tây Shivaa được thiết kế để tích hợp liền mạch vào các hệ thống canh tác luống trên đồng ruộng mở hiện có. Khả năng điều hướng tự động của nó có nghĩa là nó có thể hoạt động hiệu quả trong bố cục và cơ sở hạ tầng trang trại hiện tại. Robot được thiết kế để làm việc hợp tác, có khả năng hái cùng với công nhân là con người mà không gây gián đoạn, đảm bảo quá trình chuyển đổi sang thu hoạch tự động diễn ra suôn sẻ.

Mặc dù việc tích hợp cụ thể với phần mềm quản lý trang trại rộng lớn hơn chưa được chi tiết, nhưng việc thu thập dữ liệu về độ chín và vị trí của hệ thống có thể cung cấp dữ liệu cho các nền tảng phân tích để cải thiện dự báo năng suất và lập kế hoạch hoạt động.

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi Trả lời
Sản phẩm này hoạt động như thế nào? Máy thu hoạch dâu tây Shivaa hoạt động tự động, sử dụng camera 3D, camera đo chiều sâu và camera lọc màu để xác định dâu tây chín. AI của nó xử lý dữ liệu hình ảnh này, điều khiển bốn cánh tay robot được trang bị bộ kẹp mềm, hoạt động bằng khí nén để nhẹ nhàng hái quả bằng chuyển động xoắn.
Tỷ suất hoàn vốn điển hình là bao nhiêu? Mặc dù các số liệu ROI cụ thể chưa được công khai, Máy thu hoạch dâu tây Shivaa được thiết kế để giảm đáng kể sự phụ thuộc vào lao động và chi phí hoạt động trong việc thu hoạch dâu tây. Bằng cách cho phép hái liên tục, chính xác, nó nâng cao hiệu quả, giảm thiểu hư hỏng trái cây và cho phép hoạt động vào ban đêm tiềm năng, dẫn đến tăng năng suất và giảm lãng phí theo thời gian.
Cần thiết lập/lắp đặt gì? Máy thu hoạch Shivaa được thiết kế để tích hợp vào các hệ thống canh tác luống trên đồng ruộng mở hiện có. Khả năng điều hướng tự động của nó có nghĩa là cần thiết lập tối thiểu cho hoạt động ngoài đồng, chủ yếu bao gồm lập bản đồ và hiệu chuẩn ban đầu của đồng ruộng để đạt hiệu suất tối ưu trong bố cục của trang trại.
Cần bảo trì gì? Robot có thiết kế điện tử mô-đun, giúp đơn giản hóa việc bảo trì và thay thế linh kiện. Nên kiểm tra thường xuyên cánh tay robot, bộ kẹp, camera và hệ thống pin, cùng với các bản cập nhật phần mềm để đảm bảo hiệu suất và tuổi thọ tối ưu.
Có cần đào tạo để sử dụng không? Mặc dù Máy thu hoạch Shivaa hoàn toàn tự động trong hoạt động của nó, nhưng có thể cần đào tạo cho nhân viên trang trại để giám sát việc triển khai, theo dõi hiệu suất, quản lý đầu ra dữ liệu, thực hiện bảo trì định kỳ và khắc phục mọi sự cố hoạt động.
Nó tích hợp với những hệ thống nào? Máy thu hoạch dâu tây Shivaa được thiết kế để hoạt động trong môi trường canh tác đồng ruộng mở. Bản chất tự động của nó cho phép nó làm việc cùng với những người hái quả là con người, và khả năng thu thập dữ liệu của nó có thể tích hợp với các hệ thống quản lý trang trại để theo dõi năng suất và hiểu biết hoạt động.
Nó có thể hoạt động trong các điều kiện thời tiết khác nhau không? Có, máy thu hoạch được thiết kế để hoạt động trong các điều kiện môi trường thực tế, bao gồm cả thời tiết thay đổi và địa hình không bằng phẳng, nhờ cấu trúc chắc chắn và hệ thống treo thụ động.
Nó có hái các loại trái cây khác không? Máy thu hoạch dâu tây Shivaa được phát triển đặc biệt để thu hoạch dâu tây (Fragaria × ananassa Duch.) chọn lọc tự động trên đồng ruộng mở.

Giá cả & Tính sẵn có

Giá cho Máy thu hoạch dâu tây Shivaa chưa được công khai. Chi phí cuối cùng có thể thay đổi tùy thuộc vào cấu hình cụ thể, các yếu tố khu vực và bất kỳ dịch vụ bổ sung nào được yêu cầu. Để biết thông tin chi tiết về giá cả và tính sẵn có, vui lòng liên hệ với chúng tôi qua nút "Gửi yêu cầu" trên trang này.

Hỗ trợ & Đào tạo

Các chương trình hỗ trợ và đào tạo toàn diện thường được cung cấp để đảm bảo hiệu suất tối ưu và trình độ người dùng. Các chương trình này sẽ bao gồm hướng dẫn vận hành, quy trình bảo trì định kỳ và khắc phục sự cố, cho phép nhân viên trang trại quản lý hiệu quả và tối đa hóa lợi ích của Máy thu hoạch dâu tây Shivaa.

Video sản phẩm

https://www.youtube.com/watch?v=E_yl3-wgckM

Related products

View more