FarmBot Genesis：开源平台

描述

FarmBot Genesis 背后的理念代表着农业技术的突破。作为一个完全开源的平台，它使教育工作者、学生和创新者能够为未来的农业发展做出贡献。从可定制的 CAD 模型到免费提供的软件代码，Genesis 为修改和改进提供了无限可能。

多功能工具系统

Genesis 的通用工具安装系统具有电气连接和磁性耦合功能，可使用浇水喷嘴、土壤传感器、旋转工具和种子注射器等工具套件完成播种、浇水和除草等一系列任务。

可定制、可扩展、有教育价值

使用 FarmBot Genesis，您购买的不仅仅是一个产品，而是一个可随您的需求而成长的平台。该系统的模块化和开源设计意味着您可以根据具体的园艺挑战进行扩展和调整。

已有 500 多所中小学和大学将 FarmBot Genesis 纳入其课程，将其作为实践教育工具，教授各种 STEM 主题，包括机器人学、生物学和环境科学。

2011 年，罗里-阿伦森（Rory Aronson）怀着远大的理想，开始着手创造一种新产品，以改进传统的耕作方法。经过艰苦努力，最终诞生了 FarmBot。这款机器人有现成的组装套件，可通过官方网站上提供的视频和文档轻松组装： 探索网站。

农场机器人套件

该套件由精挑细选的部件组成，可以承受极端天气条件。由铝制成的主要结构件还可作为轨道，提供三维运动。此外，由铝合金制成的支架和连接板还经过喷砂、抛光和阳极氧化处理，以获得更好的外观和可持续性。

开源的 Arduino Mega 板和 Raspberry Pi 2 形式的顶级大脑共同构成了机器人的处理单元。这项技术的主要优势在于它是开源的。一个由来自各个领域的工程师、研究人员和人员组成的大型开源社区使外行的工作变得容易。该机器人由四个 Nema 17 步进电机驱动，该电机具有 1.7 英寸 x 1.7 英寸的面板和 12V、1.68A 的电流消耗能力。除了这个主要的电子产品，其他东西还包括 29A、12 V 电源（接受 110V 和 220V）、5V 电源适配器、RAMPS Shield、土壤传感器、电磁阀、真空泵、相机和各种其他电缆和连接电路的连接线.

碳足迹与环境影响

上图清楚地表明，与从商店购买的蔬菜相比，FarmBot 蔬菜释放的二氧化碳量更少。通过优化水和资源的使用，FarmBot Genesis 不仅提高了效率，还最大限度地减少了碳足迹，为更可持续的农业实践做出了贡献。

技术规格

• 最大机器面积1.5 米 x 3 米
• 最大植株高度：0.5 米
• 包括浇水喷嘴、土壤传感器、旋转工具和种子注射器
• 通过通用工具安装座提供可定制的工具支持

拖放耕作和作物生长计划器等功能可自定义植物生长期的顺序。此外，使用智能手机进行实时操作还能在必要时进行手动控制。此外，这些功能还能帮助农民通过网站或个人智能手机更轻松地选择要种植的蔬菜和种植区域。

这无疑是一个杰作，在 FarmBot 的慷慨支持下，它已成为一个开源平台。这将为精准农业和农业技术领域打开一个全新的局面。最后，它将使研究人员和农民能够为更好的农业和更美好的未来做出贡献。