Tertill 机器人：太阳能除草机 - agtecher：农业技术广场

描述

来源：https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

杂草虽小，却足以饿死主要农作物，是植物无法抑制的敌人。它们需要通过耗费时间和精力的艰苦体力劳动来销毁。为了让农业/园艺生活更轻松，富兰克林机器人公司推出了一款小巧高效的除草机器人“Tertill”。一家位于波士顿的初创公司由 CEO Rory MacKean 和两位 iRobot 资深人士兼联合创始人 CTO Joe Jones（也是 Harvest Automation 的联合创始人）和机械工程师 John Case 领导，他们想出了令人惊叹的 Tertill。作为一个推出 Kickstarter活动：在活动结束时，Tertill比其12万美元的目标超出了2.5倍。围绕$300，Tertill是由太阳能驱动的、不含化学物质的、防水的四轮驱动机器人。

它是如何工作的？

Tertill 的尺寸为 8.25 8.25 4.75，重量为 1.1 千克，是您花园的完美伴侣。 Tertill 由传感器、尼龙切割器、太阳能电池板、扬声器、指示器和极端外倾角轮组成。 Tertill 的工作原理很简单，即植物长而杂草短。它在农场巡逻寻找杂草，然后用旋转的尼龙棒/切割器切割它们。杂草被破坏并与土壤混合，使养分返回。太阳能电池板和电池将阳光转化为电能并提供电力。因此，无需更换电池。在阴天，当杂草生长减少时，Tertill 减少巡逻并优化使用。

资料来源：https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

没有一个农场是完全平坦的，因此机器人必须顺利解决岩石和洞等障碍物。这些由四轮驱动提供足够的动力以及刚性，机器人需要克服斜坡而不会翻身，并在软土、泥土和沙子中快速移动。腔轮是另一个特殊的设计点，使其与众不同。通常，道路上的大多数车辆都具有正外倾角，当我们看汽车时，这种外倾角并不明显，但确实存在。然而，赛车和越野驾驶应用更喜欢负外倾角，我们的 Tertill 也是如此，它以负外倾角驾驶，有利于更好的姿态、稳定性和帮助除草。

Tertill 及其规定

当然，Tertill 有其自身的局限性，因为与其他普通机器人相比，它的价格便宜。需要在地面上方搭建一个约 2 英寸的边界，以防止机器人逃脱。使用相同的边界检测机制，它还用于区分杂草（< 2 英寸）和正常植物（> 2 英寸）。这一特性在扫地机器人领域取得巨大成功的Roomba扫地机器人上得到了验证。更不用说，如果植物尺寸较小，则可以使用植物项圈来保护种子。 Tertill 会在一个普通的晴天花大约几个小时在田间工作，而其余时间它会在阳光下洗澡，为电池充电。美国花园的正常面积为 100 平方英尺，一个机器人就足以接管任务，但任何更大的花园都可能需要更多的机器人来协调他们的工作时间表，而不是他们交换的区域。