FieldRobotics HammerHead 是一款创新的自主农用机器人，经过精心设计，通过精准农业和先进作物管理彻底改变农业实践。该尖端机器由意大利博洛尼亚大学的衍生公司 FieldRobotics 开发，代表着农业自动化领域的重大飞跃。它旨在赋予农民对其运营前所未有的控制力和效率，超越传统方法，拥抱一个更可持续、更精准、更具生产力的农业未来。
HammerHead 的核心是将复杂的机器人技术与实际农业需求相结合，提供解决现代农业挑战的方案。从自动化常规任务到提供深入的田间分析，该机器人旨在增强农场管理的各个方面。其坚固的设计和智能系统确保在各种农业环境中都能可靠运行，使其成为寻求优化产量和运营工作流程的当代农民的宝贵资产。
主要特点
HammerHead 设计的核心是其先进的自主导航系统，该系统结合了 RTK GPS 技术和复杂的 64 层 Lidar 系统。这种双系统方法使机器人能够独立穿越农田，准确检测障碍物并实时调整其路线，即使在 GPS 信号可能间歇的环境中，例如茂密的行间作物。这种自主性对于需要持续精准度的任务至关重要，为农业流程提供了新的控制水平。
HammerHead 以其卓越的多功能性和适应性而脱颖而出，能够针对各种特定的农业需求进行编程。它可以高效地处理各种农业任务，包括播种、施肥和病虫害防治，并设计用于与各种农具无缝协作，例如覆盖机、喷雾器和行间工具。这种广泛的用途使其成为现代农场运营的高度灵活的解决方案。
为其运营提供动力的是创新的电动动力输出轴 (PTO) 系统，该系统采用一级三点式连接，并配备了能够实现 540-1,000 rpm 的电动 PTO。这种设计选择消除了对内部液压系统的需求，简化了维护，并通过为所有农具供电来提高能源效率。此外，该机器人还配备了 23kWh 锂离子电池组和新开发的电池更换系统，可确保长达 8 小时的连续运行和高效的电源管理。
其紧凑的尺寸（长 3.2 米，宽 1.4 米）以及履带式设计，提供了高机动性和 2 米的紧凑转弯半径。这种配置不仅确保了其适用于包括山区在内的复杂地形，而且显著减少了土壤压实，促进了更健康的土壤结构。HammerHead 集成的激光扫描仪和摄像头能够进行全面的数据采集，从而创建农田的数字孪生，用于先进的精准农业，包括详细的作物分析、叶密度和果实计数。
技术规格
| 规格 | 值 |
|---|---|
| 导航系统 | 基于 GPS 和传感器的自主导航，64 层 Lidar，RTK GPS |
| 运行时间 | 单次充电最长可达 8 小时 |
| 速度 | 可变，针对农业任务进行了优化 |
| 重量 | 约 795 千克（Hammerhead FR-01） |
| 尺寸（长度） | 3.2 米 |
| 尺寸（宽度） | 1.4 米 |
| 转弯半径 | 2 米（由于履带） |
| 负载能力 | 1 吨（1000 千克） |
| 牵引电机 | 两台 5 kW 电机（Bonfiglioli） |
| PTO 电机 | 一台 10 kW 电机 |
| 电池 | 23kWh 锂离子动力单元 |
| 标准充电时间 | 8 小时（使用 3kW 充电器） |
| 快速充电时间 | 2.5 小时（使用 10kW 系统） |
| PTO 类型 | 一级三点式连接，带电动 PTO |
| PTO 速度 | 540-1,000 rpm |
| 传感器 | 64 层 Lidar 系统，立体摄像头，RTK GPS 系统 |
| 液压系统 | 无（通过电力为农具供电） |
用途与应用
FieldRobotics HammerHead 提供广泛的应用，旨在提高各种农业运营的效率和精度。它在自动化常规任务（如播种、施肥和病虫害防治）方面表现出色，可确保一致的应用并减少人工劳动需求。
农民可以利用 HammerHead 进行精准农业和详细的作物管理。其先进的传感器套件可进行全面的土壤采样和深入的作物分析，提供关键数据以支持明智的决策。
该机器人与各种农具（包括覆盖机、喷雾器和行间工具）配合使用非常有效，使其成为满足不同耕作需求的通用平台。
其最创新的应用之一是使用激光扫描仪和摄像头进行数据采集，以创建农田的数字孪生。此功能通过提供叶密度、果实计数和整体作物健康的详细见解，支持先进的精准农业，从而实现高度集中的干预。
展望未来，HammerHead 有望在管理数字果园和葡萄园方面发挥重要作用，未来的发展将整合增强现实工具，以进一步优化专业作物管理。
优点与缺点
| 优点 ✅ | 缺点 ⚠️ |
|---|---|
| 先进的自主导航： 结合了 RTK GPS 和 64 层 Lidar 系统，即使在 GPS 信号不稳定的复杂行间作物中也能实现精确操作。 | 充电时间： 使用 3kW 充电器标准充电需要 8 小时，这可能需要仔细规划才能实现 24/7 不间断运行，而无需快速充电系统。 |
| 高度通用性和适应性： 能够使用各种农具执行广泛的农业任务，可针对特定的农业需求进行编程。 | 初始投资： 作为一个先进的机器人系统，HammerHead 的初始资本支出可能远高于传统机械。 |
| 减少土壤压实： 紧凑的尺寸和履带式设计可最大限度地减少地面压力，保护土壤健康，并使其适用于敏感地形。 | 学习曲线： 操作员可能需要专门的培训才能充分利用机器人先进的编程、导航和数据分析功能。 |
| 电动 PTO 系统： 通过电力为所有农具供电，消除了内部液压系统，简化了维护，并提高了能源效率。 | |
| 数字孪生功能： 配备了全面的数据采集能力，可创建详细的农田数字孪生，增强精准农业和分析。 | |
| 奖项与认可： 在 EIMA 2024 的“TotYBot”类别中被提名为“年度拖拉机”，并荣获 2024 年迪拜 AgriNext 奖。 |
对农民的好处
FieldRobotics HammerHead 通过优化运营和促进可持续性，为农民带来可观的商业价值。通过自动化常规任务，它大大减少了劳动力需求和相关成本，将宝贵的人力资源解放出来用于更具战略性的农场管理。该机器人在播种、施肥和病虫害防治等任务中的精度可实现资源利用率的最大化，最大限度地减少浪费并可能降低投入成本。
其收集详细数据以创建数字孪生的能力，通过高度集中的干预和更好的作物健康管理，有助于提高产量。其履带式设计提供的土壤压实度降低，促进了更健康的土壤结构，这可能带来长期的生产力提升和环境效益。此外，电力系统通过减少对化石燃料的依赖和降低运营排放，符合可持续农业实践。
集成与兼容性
FieldRobotics HammerHead 的设计旨在无缝集成到现代农场运营中，作为精准农业生态系统的关键组成部分。它通过激光扫描仪和摄像头收集丰富的数据，然后用于创建详细的农田数字孪生。这些数据可以导出并与现有的农场管理软件和分析平台集成，使农民能够更深入地了解其作物健康、土壤条件和整体田间表现。该机器人的电动 PTO 系统还确保了与各种电动农具的兼容性，使农民能够利用他们现有的工具集或投资新的、兼容的电动附件。
常见问题解答
| 问题 | 回答 |
|---|---|
| 该产品如何工作？ | HammerHead 利用 RTK GPS 和 64 层 Lidar 系统的组合进行导航和障碍物检测，自主运行。它可以针对特定的农业任务进行编程，以精确执行任务，同时适应实时环境数据。 |
| 典型的投资回报率是多少？ | HammerHead 通过自动化常规任务，提高运营效率，降低劳动力成本，并在精准农业中优化资源利用，从而为投资回报率做出贡献。其收集详细作物数据的能力还可以提高产量并实现更集中的干预。 |
| 需要什么设置？ | 初始设置包括绘制农田地图以及为特定任务和路线对机器人进行编程。先进的导航系统一旦配置完成，即可实现独立穿越，在运行期间几乎不需要直接人工干预。 |
| 需要什么维护？ | 维护主要包括对其电气组件、传感器、履带和电池系统的定期检查。新开发的电池更换系统有助于高效的电源管理，并可能简化与电池相关的服务。 |
| 使用此产品需要培训吗？ | 是的，通常需要培训才能有效地对机器人进行编程，理解其运行参数，解释其收集的数据，并管理其先进的自主导航系统，以在各种农业场景中实现最佳性能。 |
| 它与哪些系统集成？ | HammerHead 的设计旨在通过激光扫描仪和摄像头收集数据来创建农田数字孪生，从而集成到精准农业生态系统中。然后，这些数据可以与其他农场管理软件一起用于分析和决策。 |
| 它能在复杂地形中运行吗？ | 是的，其紧凑的尺寸和履带式设计确保了高机动性和减少土壤压实，使其适用于包括山区和 GPS 可能受限的行间作物在内的复杂地形。 |
| 它可以为哪些类型的农具供电？ | HammerHead 可以通过其一级三点式连接和电动 PTO 为各种农具提供电力。这包括覆盖机、喷雾器和行间工具等。 |
定价与供货情况
虽然 FieldRobotics HammerHead 的具体定价尚未公开，但其成本将根据配置、所选农具、地区因素和交货时间而有所不同。有关详细的定价信息和当前供货情况，请通过此页面上的“询价”按钮与我们联系。
支持与培训
FieldRobotics 提供全面的支持和培训，以确保 HammerHead 自主农用机器人的最佳利用和性能。这包括技术支持、软件更新和教育资源，旨在帮助农民和操作员最大程度地发挥机器人的能力，并将其有效集成到他们的农业工作流程中。
