Shivaa 推出了一种创新的草莓采摘方法，其全自动、可在田间操作的机器人。它利用先进技术，有望简化采摘流程，确保精准度并减少对劳动力的依赖。这款最先进的机器人解决方案旨在应对农业领域日益增长的挑战，特别是在草莓采摘领域，为农民和农业企业提供效率和可持续性的新视野。
Shivaa 草莓采摘机器人体现了农业自动化趋势，旨在缓解劳动力短缺的压力并提高运营效率。它提供了一种自主机制，不仅能以惊人的精度采摘草莓，还能无缝融入农业的自然和人文方面。该系统将先进技术与实用设计相结合，使其成为露地垄作栽培的宝贵资产。
主要特点
Shivaa 草莓采摘机器人的设计核心是一套复杂的传感器和人工智能算法，使其能够在草莓田中实现全自动导航。这使得机器人能够无缝地在具有挑战性的露地环境中移动和操作，甚至可以与人工采摘者一起工作，从而提高整体农场生产力。
该采摘机器人采用先进的传感系统，包括 3D、深度和彩色滤光片摄像头。这些摄像头能够处理可见光和不可见光光谱，提供精确的数据，用于准确评估草莓的成熟度和确切位置。这种多光谱成像对于机器人选择性采摘过程至关重要，确保只识别和采摘最成熟的水果。
机器人的抓取机制体现了机械设计的巧妙。它配备了三指、气动驱动的软体机器人夹爪，经过精心设计，能够模仿人手的轻柔而牢固的抓握。这些夹爪采用温和的扭转动作将水果从植株上分离，显著降低了碰伤的风险，并保持了采摘草莓的品质。
此外，Shivaa 采摘机器人专为在真实的农业环境中保持坚固耐用而设计。它采用被动悬挂系统，可保持持续的地面接触和稳定性，使其能够在不平坦的地形和不同的环境条件下有效导航和操作。其模块化电子设计也便于维护和未来升级，确保了长期的运行可行性。
技术规格
| 规格 | 值 |
|---|---|
| 尺寸 | 245 x 120 x 100 厘米（长 x 宽 x 高） |
| 重量 | 150 千克（不含采摘物） |
| 电池续航 | 运行超过 8 小时 |
| 电源 | 48V 锂离子电池，2x 29 Ah |
| 速度 | 6 千米/小时 |
| 悬挂 | 被动悬挂，可在不平坦的地形上实现持续地面接触和稳定性 |
| 转向 | 阿克曼转向，实现精确导航 |
| 机器人手臂 | 4 自由度（DOF），安装在直线导轨上 |
| 夹爪 | 三指、气动驱动的软体机器人夹爪，带扭转运动 |
| 摄像头 | 3D、深度和彩色滤光片摄像头（可见光和不可见光光谱） |
| 电子设备 | 模块化设计，便于维护和升级 |
| 执行引擎 | 4 个 BLDC 轮毂电机、2 个转向电机、12 个 BLDC 直接驱动器用于手臂和输送带驱动 |
用途与应用
Shivaa 草莓采摘机器人主要设计用于露地草莓的自主选择性采摘，为农业领域的劳动力短缺提供了关键解决方案。其自主运行能力意味着它可以集成到现有的农业生产中，与人工采摘者一起工作，以提高整体效率和产量。
该机器人设计用于在真实的实际环境条件下可靠运行，包括不可预测的天气和不平坦的地形，这些都是露地耕作的常见挑战。此外，其设计允许在夜间运行，利用持续的人工照明为其图像处理算法创造最佳条件，从而最大化采摘窗口和生产力。
优势与劣势
| 优势 ✅ | 劣势 ⚠️ |
|---|---|
| 在复杂的田间环境中实现全自动导航。 | 高度专业化，仅适用于单一作物（草莓），限制了对多样化农场的通用性。 |
| 先进的多光谱传感，可精确检测成熟度和位置。 | 设计用于露地地面栽培，不适用于抬高的基质系统。 |
| 温和、类似人手的抓取机制可最大程度地减少水果碰伤并保持品质。 | 需要对先进的机器人技术进行初始资本投资。 |
| 坚固的被动悬挂系统可在不平坦的地形上确保稳定性和持续的地面接触。 | 需要熟练人员进行监控、维护和软件管理。 |
| 模块化电子设计便于维护和未来升级。 | |
| 针对露地地面栽培进行了优化，满足了特定的市场需求。 | |
| 能够采摘不带果柄的草莓，简化了收获后处理。 |
对农民的好处
Shivaa 草莓采摘机器人通过直接解决关键的运营挑战，为农民提供了显著的商业价值。它大大减少了对体力劳动的依赖，而体力劳动通常稀缺且成本高昂，从而节省了大量成本。机器人精确的采摘可最大程度地减少水果损坏和变质，确保更高的产量质量并减少浪费。
通过实现持续运行，包括潜在的夜班，该采摘机器人优化了采摘窗口并提高了整体运营效率。这带来了更高的生产力以及向市场供应更稳定、更成熟的草莓。其可持续的方法，通过减少浪费和优化资源，也有助于更环保的耕作实践。
集成与兼容性
Shivaa 草莓采摘机器人专为无缝集成到现有的露地垄作栽培系统而设计。其自主导航能力意味着它可以在当前的农场布局和基础设施内有效运行。该机器人设计用于协同工作，能够与人工采摘者一起工作而不造成干扰，确保向自动化采摘的平稳过渡。
虽然与更广泛的农场管理软件的具体集成尚未详细说明，但该系统在成熟度和位置方面的数据收集有可能输入分析平台，以改进产量预测和运营规划。
常见问题解答
| 问题 | 回答 |
|---|---|
| 该产品如何工作？ | Shivaa 草莓采摘机器人自主运行，使用 3D、深度和彩色滤光片摄像头来识别成熟的草莓。其人工智能处理这些视觉数据，引导四个配备有气动驱动的软体夹爪的机器人手臂，以扭转运动轻轻采摘水果。 |
| 通常的投资回报率是多少？ | 虽然具体的投资回报率数据尚未公开，但 Shivaa 草莓采摘机器人旨在显著减少草莓采摘中的劳动力依赖和运营成本。通过实现持续、精确的采摘，它提高了效率，最大程度地减少了水果损坏，并允许夜间运行，从而随着时间的推移增加了产量并减少了浪费。 |
| 需要进行哪些设置/安装？ | Shivaa 采摘机器人设计用于集成到现有的露地垄作栽培系统中。其自主导航能力意味着现场操作所需的特定设置最少，主要包括初始现场测绘和校准，以在农场布局内实现最佳性能。 |
| 需要进行哪些维护？ | 该机器人采用模块化电子设计，简化了维护和组件更换。建议定期检查机器人手臂、夹爪、摄像头和电池系统，并进行软件更新以确保最佳性能和使用寿命。 |
| 使用此产品需要培训吗？ | 虽然 Shivaa 采摘机器人在操作方面是全自动的，但农场人员可能需要接受培训，以监督其部署、监控其性能、管理数据输出、执行例行维护以及排除任何操作问题。 |
| 它与哪些系统集成？ | Shivaa 草莓采摘机器人设计用于在露地耕作环境中运行。其自主性使其能够与人工采摘者一起工作，并且其数据收集能力有可能与农场管理系统集成，以进行产量监测和运营洞察。 |
| 它能在不同的天气条件下运行吗？ | 是的，由于其坚固的结构和被动悬挂系统，该采摘机器人设计用于在真实的实际环境条件下运行，包括变化的天气和不平坦的地形。 |
| 它采摘其他水果吗？ | Shivaa 草莓采摘机器人专门为露地草莓（Fragaria × ananassa Duch.）的自主选择性采摘而开发。 |
定价与供货情况
Shivaa 草莓采摘机器人的定价尚未公开。最终成本可能因具体配置、地区因素和任何额外服务需求而异。有关详细的定价信息和供货情况，请通过此页面上的“询价”按钮与我们联系。
支持与培训
通常会提供全面的支持和培训计划，以确保最佳性能和用户熟练度。这些计划将涵盖操作指导、例行维护程序和故障排除，使农场人员能够有效管理并最大化 Shivaa 草莓采摘机器人的优势。
