XAG R150 无人地面车辆代表了农业自动化领域的重大飞跃，提供了一个强大而通用的机器人平台，旨在提高各种农务任务的效率和精度。作为同类产品中首款量产的农业机器人平台，它集成了先进的自主技术和耐用的设计，使其成为现代种植者的不可或缺的工具。从应对复杂地形到执行复杂任务，R150 都旨在减少人工劳动、优化资源利用并提高整体农场生产力。
这款创新的 UGV 为下一代农业提供了一个全面的解决方案，能够执行精准作物保护、详细田间侦察和重要的农场物料配送。其适应性源于模块化设计，可以轻松地与不同的有效载荷进行定制，确保它能够满足当代农业运营的多样化需求。XAG R150 不仅仅是一台机器；它是一个智能农业伙伴，能够以智慧和韧性应对现代农业的需求。
主要特点
XAG R150 的核心能力在于其高度适应性的模块化设计，允许农民快速切换不同的应用。无论是精准喷洒、运输重载还是进行详细的田间分析，R150 都可以配备 JetSprayer™ 系统等专业模块进行液体应用，或者配备开放式有效载荷平台进行货物运输。这种多功能性确保了同一机器人平台可以在整个耕作周期内满足多种运营需求，最大限度地发挥其效用和投资价值。
精度在现代农业中至关重要，而 R150 以厘米级的自主操作实现了这一点。它利用双天线 RTK（实时动态）定位系统，并辅以光学导航辅助，以实现无与伦比的运动精度。农民可以使用航点模式（Waypoint mode）编程复杂的路线，使用穿梭模式（Shuttle mode）执行重复性任务，或使用跟随模式（Follow-me mode）进行动态辅助，所有这些都可以通过直观的移动应用程序进行控制。这种先进的导航即使在信号间歇的区域也能实现一致可靠的性能。
R150 的先进感知系统进一步增强了安全性和操作智能。通过集成双目视觉和 4D 成像雷达，UGV 能够智能感知周围环境，实时检测障碍物并执行避障机动。这种智能感知最大限度地降低了碰撞风险，并确保在各种复杂农业景观中持续安全运行。
在部署进行作物保护时，R150 的高性能 Jet Spray 雾化系统脱颖而出。该系统配备了 100 升的液体罐和强大的双泵系统，额定流量为 4.8 L/min，最大喷洒宽度可达 12 米。该系统提供 60-200 µm 的可调液滴尺寸，可根据特定的作物和环境条件，精确高效地施用杀菌剂、杀虫剂或其他液体处理剂。
技术规格
| 规格 | 值 |
|---|---|
| 尺寸（长×宽×高） | 1515 × 1090 × 1105 mm |
| 净重 | 200 kg |
| 额定载荷能力 | 150 kg（一般运输），最高 200 kg（带货架），330 lbs（牵引） |
| 电机类型 | 2 个高性能无刷电机 |
| 额定电机功率 | 每个电机 1.5 kW |
| 最大电机扭矩 | 1000 N·m (737 foot-pound) |
| 标准运行速度 | 1.2 m/s（约 2 mph） |
| 最小转弯直径 | 0.7 m (2.3 ft) |
| 电池续航时间 | 4 小时（双电池系统） |
| 液体罐容量（喷洒系统） | 100 升（26 加仑） |
| 最大喷洒宽度（喷洒系统） | 12 米（39 英尺） |
| 可调液滴尺寸（喷洒系统） | 60-200 µm |
| 额定流量（喷洒系统） | 4.8 L/min（双泵） |
| 覆盖范围（喷洒系统） | 12 英亩/小时（5 公顷/小时） |
| 导航系统 | RTK 厘米级定位（双天线 RTK + 固定站接入），光学导航辅助 |
| 最大爬坡坡度 | 15° |
| 防水等级 | IP67 |
| 处理器 | 1 GHz 独立处理器 |
| 感知 | 双目视觉，4D 成像雷达（用于避障） |
用途与应用
XAG R150 无人地面车辆专为多种农业应用而设计，可显著简化农场运营。一个主要的应用场景是精准作物保护和喷洒。农民可以部署 R150 自动向各种作物（包括稻田、果园和葡萄园）施用杀菌剂、杀虫剂和其他液体处理剂。其精确的雾化和定向施用可减少化学品浪费并最大限度地减少人员暴露。
另一个关键应用是农场物料配送和运输。R150 可以跨田地运输肥料、农具、收获的作物甚至农业无人机，减轻农场工人的体力负担。其强大的载荷能力和穿越不平坦地形的能力使其成为物流的理想帮手。
对于田间侦察，R150 可以自主巡视田地，通过其感知系统收集有价值的数据。这些数据可用于监测作物健康状况、识别问题区域并为管理决策提供信息，而无需持续的人员在场。
通过专用附件，R150 还可以用于割草和除草，特别是使用 RevoMower 模块。这扩展了其喷洒和运输以外的用途，为果园和葡萄园的植被管理提供了机器人解决方案。
最后，R150 的功能还扩展到消毒和土地复垦任务，证明了其在需要自主地面操作的非传统农业场景中的多功能性。
优势与劣势
| 优势 ✅ | 劣势 ⚠️ |
|---|---|
| 高度模块化和通用性：支持多种有效载荷（喷雾器、配送、割草机），适用于各种农务。 | 初始投资成本：作为一款先进的机器人平台，对于一些小型农场来说，前期投资可能相当可观。 |
| 厘米级自主精度：RTK 定位和光学导航确保了高精度和可重复的操作。 | 依赖 RTK 信号：厘米级精度的最佳性能依赖于稳定的 RTK 信号，在连接性差的区域可能会面临挑战。 |
| 坚固的全地形设计：高强度钢架、四轮悬挂和 IP67 额定值使其能够在恶劣条件下运行。 | 大规模连续作业的电池续航：虽然 4 小时续航不错，但非常大的农场可能需要多套电池或战略性充电才能实现不间断的广泛工作。 |
| 先进的避障功能：双目视觉和 4D 成像雷达增强了安全性和操作可靠性。 | 最大爬坡坡度限制：最大 15° 的爬坡坡度可能会限制其在极端丘陵或山区农业地形中的使用。 |
| 高效精准喷洒：Jet Spray 雾化系统具有可调液滴尺寸和宽覆盖范围，可优化化学品施用。 | |
| 强大的传动系统：双无刷电机提供强大的扭矩，可应对重载和复杂地形。 |
对农民的好处
采用 XAG R150 无人地面车辆为寻求现代化运营的农民提供了显著的好处。首先，它通过自动化喷洒和物料运输等劳动密集型任务，节省了大量时间，使人力资源能够用于更具战略性的活动。R150 每小时可覆盖 12 英亩进行喷洒的能力极大地提高了运营效率。
其次，通过精度实现成本降低。Jet Spray 雾化系统确保液体施用高度定向，并具有可调的液滴尺寸，最大限度地减少了昂贵化学品和水的浪费。这种精确施用也减少了对环境的影响。
此外，R150 通过确保及时准确的作物保护来提高产量，这对于预防疾病和虫害爆发至关重要。跨田地的持续均匀施用可带来更健康的作物和更好的收成。其田间侦察能力还允许基于实时数据进行主动管理。
最后，R150 的坚固性和自主性通过减少人员暴露于化学品和重型机械，提高了操作安全性。其智能避障和耐用设计确保了可靠的性能，即使在具有挑战性的农业环境中也是如此。
集成与兼容性
XAG R150 设计用于无缝集成到现有农场运营中，作为农业生产力的倍增器。其核心控制和任务规划通过用户友好的 XAG AGRI App 进行管理，该 App 兼容 Android 设备，并提供了一个集中平台来管理所有自主任务。
为了实现厘米级精度，R150 依赖于 RTK（实时动态）技术，需要访问 RTK 固定站或移动 RTK 基站。这确保了高精度，使其与依赖精确地理空间数据的现代精准农业工作流程兼容。该车辆的模块化设计还允许其配备各种 XAG 特定的有效载荷，如 JetSprayer™ 系统或 RevoMower，确保与 XAG 智能农业工具生态系统兼容。
常见问题解答
| 问题 | 回答 |
|---|---|
| 该产品如何工作？ | XAG R150 通过利用 RTK 厘米级定位和光学导航进行精确路线执行来自主运行。用户通过移动应用程序或遥控器规划任务，车辆根据所选模式和配置的参数执行喷洒、物料运输或田间侦察等任务。其智能感知系统能够进行实时避障。 |
| 典型的投资回报率是多少？ | R150 通过提高运营效率、降低劳动力成本和优化资源利用率，为显著的投资回报做出了贡献。其精确喷洒最大限度地减少了化学品浪费，而自主物料配送则简化了物流，从而提高了产量和整体农场盈利能力。 |
| 需要进行哪些设置/安装？ | 初始设置包括安装智能电池，以及（对于自主操作）建立 RTK 基站连接。然后，用户使用 XAG AGRI 移动应用程序定义田地边界和任务路线。模块化设计允许快速安装和拆卸各种有效载荷，如喷洒系统或货架。 |
| 需要进行哪些维护？ | 由于其 IP67 防水等级和坚固的结构，R150 在田间作业后易于清洁。定期维护包括检查电池状态，检查链条驱动系统以确保最佳性能，并确保喷嘴（如适用）畅通。软件更新通过移动应用程序进行管理。 |
| 使用此产品需要培训吗？ | 是的，建议进行培训以充分利用 R150 的功能。用户应熟悉双手遥控器和 XAG AGRI 移动应用程序进行任务规划和控制。了解安全规程和操作模式可确保高效安全地部署。 |
| 它与哪些系统集成？ | XAG R150 与 XAG AGRI App 无缝集成，用于任务规划和监控。它利用 RTK 基站实现厘米级定位精度，并可成为更广泛的 XAG 物联网农业系统的一部分，实现全面的智能农场管理。 |
| 它可以在所有天气条件下运行吗？ | 凭借 IP67 防水等级，R150 可承受灰尘和大量水的侵蚀，适合在各种户外条件下运行。但是，极端天气（如大雨或强风）可能会影响运营效率或安全性，建议谨慎操作。 |
| 其主要电源是什么？ | R150 由 XAG 的 B13860S 智能电池供电。它可以单独或双电池运行，提供长达 4 小时的双电池续航时间，并可通过兼容的充电系统快速充电。 |
定价与供货情况
XAG R150 无人地面车辆的定价信息并未公开，并且可能因配置、选择的附件（例如喷雾器、货架、RevoMower）、区域分销和特定项目需求而异。有关详细定价和当前供货情况，请通过此页面上的“询价”按钮联系我们。
支持与培训
XAG 为 R150 提供全面的支持，包括技术援助和操作指导。提供培训计划，以确保用户能够有效地操作和维护 UGV，最大限度地提高其在农业应用中的性能和使用寿命。这包括关于任务规划、系统校准和故障排除的指导。
