Yanmar，这家公司于 1912 年在日本大阪成立，在农业机械领域拥有深厚的创新历史。从 1933 年率先推出全球首款实用型柴油发动机，到如今成为全球领导者，Yanmar 始终致力于提供提高农业效率和可持续性的解决方案。公司的使命是为食品生产及其他领域面临的关键挑战提供可持续的解决方案。
隆重推出 Yanmar YV01，这是一款旨在革新葡萄栽培的自主葡萄园喷洒机器人。这项尖端农业技术利用先进的 GPS-RTK 导航和静电喷洒技术，为葡萄园提供精确、高效且可持续的作物处理。其创新设计解决了劳动力短缺、土壤压实和环境影响等关键挑战，为葡萄园管理提供了一种更安全、更具生产力的方法。
主要特点
Yanmar YV01 以其全自主运行而脱颖而出，由最先进的厘米级 GPS-RTK 导航技术驱动。这使得机器人能够以无与伦比的精度在预定义的葡萄园区域内导航，确保最佳覆盖范围，无需持续的人工干预。操作员可以通过智能手机界面远程监控和控制机器人，从而显著降低劳动力需求，并通过使人员远离化学品和危险斜坡的范围来提高喷洒作业的安全性。
YV01 的效率核心在于其静电喷洒机制。这项技术通过对喷雾液滴进行电气充电，确保了高度准确和精确的作物处理应用，液滴随后会被吸引到所有植物表面——即使是那些通常隐藏的表面。这最大限度地提高了覆盖范围，最大限度地减少了过喷，并优化了产品使用，从而大大减少了化学品浪费，并为害虫防治提供了一种更环保的方法。
YV01 的设计充分考虑了脆弱的葡萄园生态系统，其结构轻巧紧凑，重量约为 1 吨。其倒 U 形设计使其能够跨越高达 1.4 米的葡萄藤，防止土壤压实——这是较重机械常见的问题——并能够在包括泥泞地形在内的恶劣条件下运行。此外，其出色的坡度能力使其能够爬升和下降高达 45% 的坡度，并补偿高达 20% 的横向坡度，使其成为传统设备难以应对的陡峭或丘陵地形葡萄园的理想选择。
除了核心喷洒功能外，YV01 还提供了额外的优势，包括通过减少劳动力需求和优化化学品使用带来的显著成本节约。其安静的运行对葡萄园工作人员和附近社区都有益，而其多功能设计暗示了未来通过适当附件进行土壤耕作任务的潜力，进一步扩展了其在全面葡萄园管理中的用途。
技术规格
| 规格 | 值 |
|---|---|
| 类型 | 自主葡萄园喷洒机器人 |
| 性能 | 自主运行 |
| 重量 | 1 吨 |
| 燃油 | 汽油 |
| 发动机 | Honda IGX 800，风冷 |
| 功率 | 27 hp |
| 气缸数 | 4 |
| 油箱容量 | 19 升 |
| 速度 | 4 km/h |
| 喷洒罐容量 | 200 升 |
| 坡度能力（爬升/下降） | 高达 45% |
| 横向坡度能力 | 高达 19-20% |
| 导航技术 | GPS-RTK 导航 |
| 喷洒技术 | 静电喷洒 |
用途与应用
Yanmar YV01 专为满足葡萄栽培中的各种关键需求而设计，使其成为现代葡萄酒种植者的不可或缺的工具。
一种主要用途是在葡萄园中自主施用植物保护产品。机器人能够精确地在行间导航，确保处理均匀有效地施用，即使在有狭窄通道和较小葡萄藤的葡萄园中也是如此。
它在优化喷洒精度方面表现出色，通过减少过喷并确保化学品直接附着在植物表面，从而显著减轻了扩散性污染源。这对于旨在满足更严格的环境要求并减少生态足迹的葡萄园尤其有利。
另一个关键应用是提高工人安全并减少劳动时间。通过自主执行喷洒任务，YV01 最大限度地减少了人员接触有害化学品的风险，并消除了在陡峭或危险斜坡上操作机械的风险，从而减轻了农民的压力和劳动需求。
其轻巧的设计对于最大限度地减少土壤压实至关重要，有助于保持对葡萄藤健康和长期葡萄园生产力至关重要的脆弱土壤结构。这使其成为那些将土壤健康放在首位的葡萄园的理想选择。
此外，虽然 YV01 是为自主喷洒而设计的，但它具有多功能性，并有可能在未来开发用于土壤耕作任务。当配备升降臂和适当的附件时，它可以将其用途扩展到喷洒之外，为葡萄园管理提供多功能解决方案。
优点与缺点
| 优点 ✅ | 缺点 ⚠️ |
|---|---|
| 全自主运行，配备最先进的 GPS-RTK 导航，仅需远程监控。 | 主要设计用于葡萄园，限制了其在其他作物类型上的应用。 |
| 静电喷洒技术可确保全面高效地覆盖所有植物表面，优化产品使用并减少浪费。 | 价格范围未公开，使得初步投资规划具有挑战性。 |
| 轻巧的设计（1 吨）可显著减少土壤压实，保护脆弱的土壤结构。 | 对于新用户来说，可能存在初始编程和测绘的复杂性。 |
| 能够导航高达 45% 的陡坡并补偿 19-20% 的横向坡度，适用于具有挑战性的地形。 | 最高速度限制为 4 km/h，这可能会影响非常大、平坦的葡萄园的效率。 |
| 通过远程监控增强操作员安全性，使人员远离喷洒液和危险斜坡。 | 依赖汽油发动机，与电动替代品相比，可能不符合所有可持续发展目标。 |
| 与传统喷洒机相比运行更安静，对操作员和邻居都有益。 | |
| 解决了劳动力短缺问题，并有助于管理更严格的环境要求。 |
对农民的好处
Yanmar YV01 为葡萄园运营商带来了显著的好处，将传统实践转变为更高效、更安全、更可持续的模式。由于机器人具有自主能力，农民可以预期劳动力成本将大幅降低，从而将宝贵的人力资源解放出来用于其他关键任务。
静电喷洒的精度可实现优化的化学品使用，这意味着只需较少的产品即可实现有效的处理。这不仅在投入品上节省了大量成本，而且通过最大限度地减少农药径流和过喷，还有助于改善环境。
操作员的安全性得到了极大的提高，因为人员可以远程监控和控制机器人，消除了直接接触喷洒液的风险，并消除了在危险斜坡上操作重型机械的风险。
此外，YV01 的轻巧设计可防止土壤压实，这对于保持土壤健康和肥力至关重要，最终带来更好的葡萄藤生长和更高的产量。其处理具有挑战性地形的能力确保了即使是难以到达的葡萄园地块也能获得一致且及时的处理，从而提高了整体葡萄园管理效率。
集成与兼容性
Yanmar YV01 通过其先进的自主导航和远程控制功能，旨在无缝集成到现有的葡萄园运营中。机器人基于预定义的葡萄园地图和喷洒路径运行，这些路径通过用户友好的界面进行配置。操作员通过智能手机应用程序与 YV01 进行交互，从而实现远程监控和控制，轻松融入优先考虑数字监督的现代农场管理工作流程。
虽然其主要功能是自主喷洒，但其精确的数据收集有可能与更广泛的精准农业平台集成，为葡萄园优化提供宝贵的见解。其紧凑且便携的设计也确保了它可以轻松地在不同的葡萄园地块之间移动，甚至可以补充大型葡萄酒生产企业的较大机械。
常见问题解答
| 问题 | 回答 |
|---|---|
| 该产品如何工作？ | Yanmar YV01 使用 GPS-RTK 导航自主运行，在葡萄园中遵循预定义的路径。它采用静电喷洒技术，通过将液滴吸引到植物表面来确保精确高效的作物处理应用，最大限度地减少浪费。 |
| 通常的投资回报率是多少？ | YV01 通过降低劳动力成本、由于精确喷洒而优化的化学品使用以及提高运营效率来为投资回报率做出贡献。它还减轻了在斜坡上手动操作相关的风险，可能降低保险成本并提高安全性。 |
| 需要进行哪些设置/安装？ | 初步设置包括使用 GPS-RTK 系统定义葡萄园边界和喷洒路径。机器人可以轻松地通过小型卡车或拖车运输，这表明一旦路径被编程，部署相对直接。 |
| 需要进行哪些维护？ | 定期维护通常包括检查汽油发动机（Honda IGX 800）、喷洒系统组件和导航传感器。将适用燃油、机油和滤清器的标准农业机械维护实践。 |
| 使用此产品需要培训吗？ | 虽然机器人是自主运行的，但需要进行培训才能编程导航路径、通过智能手机界面监控其运行以及执行例行维护和故障排除。 |
| 它与哪些系统集成？ | YV01 主要与其自身的 GPS-RTK 导航系统和用于远程控制和监控的智能手机界面集成。其面向精准农业系统的数据输出能力由其先进的导航所暗示。 |
| 有哪些环境效益？ | YV01 通过精确的静电喷洒，最大限度地减少了农药使用，从而最大限度地减少了过喷和扩散性污染。其轻巧的设计还可以防止土壤压实，保持土壤健康，并为整体可持续农业实践做出贡献。 |
| 它可以在具有挑战性的地形上运行吗？ | 是的，YV01 专为具有挑战性的葡萄园地形而设计，能够爬升和下降高达 45% 的坡度，并补偿高达 20% 的横向坡度，使其在传统机械难以应对的地方非常有效。 |
定价与供货情况
Yanmar YV01 的价格范围未公开。预计销售将于 2022 年开始。有关您所在地区的当前定价信息和供货情况，请通过此页面上的“询价”按钮联系我们。
支持与培训
Yanmar 致力于为 YV01 自主葡萄园喷洒机器人提供全面的支持和培训。这包括有关初始设置、自主路径编程、通过智能手机界面进行远程操作以及例行维护程序的指导。Yanmar 的全球网络确保用户能够获得专家协助，以最大限度地提高其投资的性能和寿命。
